本实用新型涉及一种相机和线光源一体化结构，包括安装座，安装座上安装有相机；相机两侧的安装座上分别设置有LED光源，相机两侧的LED光源连线方向即为线光源的长度方向；LED光源上方设置有透镜组件，透镜组件中部设置有通孔，通孔两侧的透镜组件...

一种线阵相机自动变焦机构，包括相机外壳；镜头，镂空设置在相机外壳上；传感器，与镜头处于同一条垂直线上，并用于采集镜头的影像信息；所述传感器固定在传感器安装板上，且传感器安装板介于镜头和传感器之间，传感器上开设有便于传感器采集信息的线性通...

本发明涉及一种包裹的静态体积测量方法及系统。其包括：对获取物流包裹的深度图以及RGB图像，利用已构建的物流包裹语义分割模型对所述物流包裹的RGB图像进行语义分割，以提取得到物流包裹的包裹检测基本分割掩膜；将上述包裹检测基本分割掩膜的深度...

本申请涉及一种DM码检测识别方法、装置、计算机设备、存储介质。方法包括：获取待处理图像；使用目标检测算法对待处理图像进行处理，得到粗定位个图像；使用像素累计方法对粗定位图像进行处理，得到细定位数据；根据细定位数据对粗定位图像进行仿射变换...

本发明涉及一种包裹自动分流方法及系统，所述自动分流包括：利用图像采集装置获取运输皮带输送包裹时的包裹输送图像，其中，对所获取的包裹输送图像，利用构建的包裹目标检测模型进行包裹目标检测，以在包裹目标检测后确定包裹输送图像中包裹的位置信息以...

本申请提供一种沙姆镜头模组及线激光传感器。沙姆镜头模组包括：依次设置的透镜组件和成像组件；成像组件包括感光元件CMOS1以及感光元件CMOS2；感光元件CMOS1和感光元件CMOS2分别设置于透镜组件的镜头光轴两侧；感光元件CMOS1的...

本发明涉及一种基于像素映射的标定测量方法及系统。其包括：提供一测量用的相机，对所述相机进行基于像素映射的标定，其中，标定时，建立所述相机的像素位置

本发明涉及一种基于目标检测的动态包裹计数方法及系统。其包括配置用于获取计数区域运动包裹图像的图像采集装置，其中，对图像采集装置获取的运动包裹图像，利用构建的包裹目标检测模型进行包裹目标检测，以获取运动包裹图像中包裹的位置信息，且利用构建...

本发明提供一种QR码位置探测图形的定位方法及定位系统，其中定位方法包括：对QR码原始图像进行粗定位；采用目标检测算法在QR码区域内检测位置探测图形和校正图形；采用扫描法对位置探测图形进行扫描以获取位置探测图形的中心点坐标；确定QR码原始...

本实用新型涉及一种自动导引车的驱动模块结构，包括安装模块、行走驱动模块和转向驱动模块；所述安装模块由行走模块安装盘和转向模块安装盘相对连接成一体；所述行走驱动模块设置在行走模块安装盘上，转向驱动模块设置于转向模块安装盘上；本实用新型结构...

本发明涉及一种平面反射镜的全自动除霜和清洁装置，包含除霜机构和清洁机构；所述除霜机构包括若干件是加热片；所述清洁机构包括驱动机构，驱动机构的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠一端轴连接，滚珠丝杠另一端与固定框架的下框通过轴承固定；所述滚珠丝杠的...

本实用新型涉及一种反光镜表面灰尘的自动清除装置，包括固定框、伺服电机、滚珠丝杆以及擦条机构，固定框的顶端设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端与固定框的底端转动连接，丝杆螺母可滑动的套设在滚珠丝杆上，固定框上平...

本发明涉及一种物体尺寸的精确测量方法及系统。其包括输送带以及采集测量仪，根据输送带的输送状态确定输送带存在物体且在物体经过工业相机的图像采集范围过程中，图像处理设备提取并记录激光线图中的物体激光线信息；输送带将物体输送通过工业相机的图像...

本发明涉及一种反光镜表面灰尘的自动清除装置，包括固定框、伺服电机、滚珠丝杆以及擦条机构，固定框的顶端设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端与固定框的底端转动连接，丝杆螺母可滑动的套设在滚珠丝杆上，固定框上平行安...

本实用新型涉及一种实现LED均匀矩形照度分布的透镜及LED模组，所述透镜为1/4对称结构，该透镜包括出光面和入光面，出光面和入光面均为对称回转体的自由曲面，入光面为在安装面上内凹形成的自由曲面；所述出光面的横截面呈圆角矩形状，所述入光面...

本发明涉及一种线光源，尤其是一种能实现LED光线均匀窄线宽分布的线光源。按照本发明提供的技术方案，所述能实现LED光线均匀窄线宽分布的线光源，包括光源壳体以及若干设置于所述光源壳体内的LED光源，在所述光源壳体内设置若干准直扩束单元，所...

本发明涉及一种自动导引车的驱动模块结构，包括安装模块、行走驱动模块和转向驱动模块；所述安装模块由行走模块安装盘和转向模块安装盘相对连接成一体；所述行走驱动模块设置在行走模块安装盘上，转向驱动模块设置于转向模块安装盘上；本发明结构简单，设...

本发明新型提供一种用于机器视觉系统的高亮LED无影光源，包括：无影灯光源和调节无影灯光源亮度的控制器；所述无影灯光源包括一散射光学器件，该散射光学器件具有内凹散射面，至少一串LED灯串围绕散射光学器件装配在散射光学器件的环形边缘；反射环...

本发明提供了一种基于图像处理的QR码识别方法，包括以下步骤：（1）预处理：包括灰度化、图像增强、二值化、图像去噪；（2）定位：确定QR码符号位置探测图形上12个角点位置信息和确定QR码符号右下角角点位置信息；（3）解码：根据定位阶段所获...

本发明涉及一种图像采集设备，尤其是一种一体化智能相机，属于工业相机的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述一体化智能相机，包括相机壳体以及位于所述相机壳体内并用于采集图像的图像传感器，所述图像传感器与逻辑时序管理图像预处理模块连接，所...