【技术实现步骤摘要】
基于目标检测的动态包裹计数方法及系统
[0001]本专利技术涉及一种包裹计数方法及系统,尤其是一种基于目标检测的动态包裹计数方法及系统。
技术介绍
[0002]目前,快递物流行业一般采用人工或光电传感器的方式进行计件。人工计件方式工作强度太大,效率太低;而光电传感器的计件方式场景应用有限,必须要求包裹按顺序排列且保持一定的间距,通常需要前置一个单件分离系统,将散乱的包裹有序输出。
[0003]因此,对于包裹随意摆放的情况,光电传感器的计件方式不适用,很容易造成漏检。如何设计一种通用性较强的包裹计数系统成为了一个急需解决的技术难题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种基于目标检测的动态包裹计数方法及系统,其能有效实现包裹数量的统计,提高包裹动态计数的准确性与可靠性。
[0005]按照本专利技术提供的技术方案,一种基于目标检测的动态包裹计数方法,所述动态包裹计数方法包括:
[0006]配置用于获取计数区域运动包裹图像的图像采集装置,其中,对图像采集装置获取的运动包裹图像,利用构建的包裹目标检测模型进行包裹目标检测,以获取运动包裹图像中包裹的位置信息,且利用构建的相似特征向量检测模型进行相似特征向量提取,以获取运动包裹图像中包裹的相似性特征向量;
[0007]将每帧运动包裹图像中的包裹位置信息与相似特征向量关联,并对每个包裹利用ID号标记,在标记时,不同帧运动包裹图像中的同一包裹保持相同的ID号;
[0008]基于对包裹标记 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于目标检测的动态包裹计数方法,其特征是,所述动态包裹计数方法包括:配置用于获取计数区域运动包裹图像的图像采集装置,其中,对图像采集装置获取的运动包裹图像,利用构建的包裹目标检测模型进行包裹目标检测,以获取运动包裹图像中包裹的位置信息,且利用构建的相似特征向量检测模型进行相似特征向量提取,以获取运动包裹图像中包裹的相似性特征向量;将每帧运动包裹图像中的包裹位置信息与相似特征向量关联,并对每个包裹利用ID号标记,在标记时,不同帧运动包裹图像中的同一包裹保持相同的ID号;基于对包裹标记的ID号以及预配置计数规则,对通过计数区域的包裹进行计数。2.根据权利要求1所述基于目标检测的动态包裹计数方法,其特征是:图像采集装置为顶扫相机,其中,所述顶扫相机安装于包裹传送带上方,顶扫相机的安装面与包裹传送带所在平面平行,利用顶扫相机获取运动包裹图像的画面水平方向与包裹传送带的运行方向平行或垂直。3.根据权利要求1所述基于目标检测的动态包裹计数方法,其特征是,对构建的包裹目标检测模型,所述包裹目标检测模型为基于PP
‑
Picodet的目标检测模型,包裹目标检测模型内采用PP
‑
LCNet作为骨干网络。4.根据权利要求1所述基于目标检测的动态包裹计数方法,其特征是,对相似特征向量检测模型,所述相似特征向量检测模型为基于孪生神经网络的模型。5.根据权利要求1至4任一项所述基于目标检测的动态包裹计数方法,其特征是,对每个包裹利用ID号标记时,包括:将当前帧运动包裹图像检测到的包裹记为候选集合{a0…
a
i
…
a
n
},其中,a
i
为第i个候选目标框,将对应包裹的相似特征向量集合记为n为候选目标框的数量;将先前帧运动包裹图像出现的包裹记为待匹配集合{b0…
b
j
…
b
m
},将对应包裹的特征向量集合记为其中,b
j
为第j个待匹配预测框,m为待匹配预测框的数量;将待匹配集合中第j个待匹配目标框b
j
沿包裹传送方向逐像素滑动,以生成滑动目标框集合{c
j,0
…
c
j,k
…
c
j,m
};对于第j组的滑动目标框{c
j,0
…
c
j,k
…
c
j,m
},遍历候选集合{a0…
a
i
…
a
n
},并计算交并比IOU,且保留交并比IOU最大的一对滑动目标框c
j,k
和候选目标框a
i
;将所有保留后的滑动目标框记为预测目标框集合{c0…
c
...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱强,唐金亚,杜萍,
申请(专利权)人:江苏中科贯微自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。