本发明专利技术涉及一种平面反射镜的全自动除霜和清洁装置，包含除霜机构和清洁机构；所述除霜机构包括若干件是加热片；所述清洁机构包括驱动机构，驱动机构的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠一端轴连接，滚珠丝杠另一端与固定框架的下框通过轴承固定；所述滚珠丝杠的螺母与滑杆通过滑块连接块相连，滑杆两侧对称连接于直线导轨上的滑块，滑杆的两端与擦条组件连接；所述擦条组件包含铝型材固定槽、塑料固定块和海绵条，海绵条通过塑料固定块安装在铝型材固定槽中；反射镜固定于固定框架上。本发明专利技术为反射镜辅助相机识别包裹条纹码的高效率和精准率提供了必要的前提。提供了必要的前提。提供了必要的前提。
【技术实现步骤摘要】
一种平面反射镜的全自动除霜和清洁装置
[0001]本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种平面反射镜的全自动除霜和清洁装置，可适用于自动物流分拣设备中自动清洁500mm
‑
1600mm宽度的平面反射镜。
技术介绍
[0002]面对物流快递数量和种类爆发性增长的现状，为了保障货物便捷、精准、高效地送达客户手里，引入全自动化分拣作业设备已成为物流行业的主体趋势。
[0003]自动化分拣中相机拍摄条形码是最重要的构成部分。而条形码的识别需要一定的物距，因此应用反射镜辅助相机采集图像，可达到节省空间的目的。为了防止条形码失真，需采用平面反射镜。市面上现有的平面反射镜在严寒地区使用时会起霜，导致无法识别包裹条纹码。此外，包裹运输过程中产生的灰尘会落到平面反射镜面上，灰尘堆积到一定量后，相机对包裹条纹码的识别率受到严重的影响。因此，在分拣设备应用方面，实现自动除霜和清洁功能是平面反射镜的必然趋势。现有人工清洁反射表面结霜和灰尘所面临的作业速度慢、时效性差等缺点。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种平面反射镜的全自动除霜和清洁装置，为反射镜辅助相机识别包裹条纹码的高效率和精准率提供了必要的前提。
[0005]本专利技术的技术方案如下：所述平面反射镜的全自动除霜和清洁装置，包含除霜机构和清洁机构；所述除霜机构包括若干件是加热片；所述清洁机构包括驱动机构，驱动机构的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠一端轴连接，滚珠丝杠另一端与固定框架的下框通过轴承固定；所述滚珠丝杠的螺母与滑杆通过滑块连接块相连，滑杆两侧对称连接于直线导轨上的滑块，滑杆的两端与擦条组件连接；所述擦条组件包含铝型材固定槽、塑料固定块和海绵条，海绵条通过塑料固定块安装在铝型材固定槽中；反射镜固定于固定框架上。
[0006]进一步地，所述驱动机构包括通过电机安装板安装在固定框架上的电机。
[0007]进一步地，所述直线导轨固定于固定框架中间两根支架上。
[0008]进一步地，所述滑杆的两端通过擦条连接块与擦条组件连接。
[0009]进一步地，在所述固定框架的两侧安装倾斜的支架。
[0010]进一步地，所述反射镜通过反射镜限位块固定于固定框架上。
[0011]进一步地，在所述反射镜的内侧安装防护机构，防护机构包括反射镜U型防护板，反射镜U型防护板通过反射镜支柱支撑固定。
[0012]进一步地，在所述滚珠丝杠的外侧设置丝杠保护板。
[0013]进一步地，在所述固定框架上安装下限位开关和上限位开关，下限位开关和上限位开关用于对滑杆上下移动的位置进行限位。
[0014]进一步地，所述下限位开关和上限位开关的一侧设置下限位开关防护塑料块和上限位开关防护塑料块。
[0015]本专利技术的优点具体如下：本专利技术性价比高，便于安装使用和后期维护保养，可实现除霜功能，同时兼具自动清洁平面反射镜表面灰尘的功能，提升包裹检测效率和识别率，为实现物流设备的全自动提供了新的思路。
附图说明
[0016]图1为本专利技术所述平面反射镜的全自动除霜和清洁装置的示意图。
[0017]图2为本专利技术所述平面反射镜的全自动除霜和清洁装置的主视图。
[0018]图3为所述擦条组件的截面图。
[0019]附图标记说明：1
‑
电加热片、2
‑1‑
电机、2
‑2‑
电机安装板、2
‑3‑
联轴器、2
‑4‑
滚珠丝杠、2
‑5‑
滑块连接块、2
‑6‑
轴承、2
‑7‑
滑杆、2
‑8‑
下限位开关、2
‑9‑
上限位开关、2
‑
10
‑
直线导轨、2
‑
11
‑
擦条连接块、3
‑1‑
铝型材固定槽、3
‑2‑
塑料固定块、3
‑3‑
海绵条、4
‑
固定框架、5
‑
支架、6
‑
1反射镜U型防护板、6
‑2‑
反射镜支柱、6
‑3‑
反射镜限位块、6
‑4‑
丝杠保护板、6
‑5‑
下限位开关防护塑料块、6
‑6‑
上限位开关防护塑料块、8
‑
反射镜。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]如图1、图2所示，本专利技术所述平面反射镜的全自动除霜和清洁装置，根据反射镜尺寸，由若干件电加热片1组成，电加热片1安装在固定框架4上；在所述固定框架4的上框中心位置安装驱动机构，驱动机构包括通过电机安装板2
‑
2安装在固定框架4上的电机2
‑
1；所述电机2
‑
1的输出轴通过联轴器2
‑
3与滚珠丝杠2
‑
4一端轴连接，滚珠丝杠2
‑
4另一端与固定框架4的下框通过轴承2
‑
6固定；所述滚珠丝杠2
‑
4的螺母与滑杆2
‑
7通过滑块连接块2
‑
5相连，滑杆2
‑
7两侧对称连接于直线导轨2
‑
10上的滑块，直线导轨2
‑
10固定于固定框架4中间两根支架上，滑杆2
‑
7的两端通过擦条连接块2
‑
11与擦条组件3连接；如图3所示，所述擦条组件3包含铝型材固定槽3
‑
1、塑料固定块3
‑
2和海绵条3
‑
3，海绵条3
‑
3通过塑料固定块3
‑
2安装在铝型材固定槽3
‑
1中；在所述固定框架4的两侧安装支架5，支架5可倾斜任意角度安装；反射镜8通过反射镜限位块6
‑
3固定于固定框架4上；在所述反射镜8的内侧安装防护机构，防护机构包括反射镜U型防护板6
‑
1，反射镜U型防护板6
‑
1通过反射镜支柱6
‑
2支撑固定，防护机构用于保护反射镜，起到防碎和防弯的作用；在所述滚珠丝杠2
‑
4的外侧设置丝杠保护板6
‑
4，用于保护滚珠丝杠2
‑
4，防止灰尘和油污落入滚珠丝杠2
‑
4；在所述固定框架4上安装下限位开关2
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平面反射镜的全自动除霜和清洁装置，其特征在于：包含除霜机构和清洁机构；所述除霜机构包括若干件是加热片（1）；所述清洁机构包括驱动机构，驱动机构的输出轴通过联轴器（2
‑
3）与滚珠丝杠（2
‑
4）一端轴连接，滚珠丝杠（2
‑
4）另一端与固定框架（4）的下框通过轴承（2
‑
6）固定；所述滚珠丝杠（2
‑
4）的螺母与滑杆（2
‑
7）通过滑块连接块（2
‑
5）相连，滑杆（2
‑
7）两侧对称连接于直线导轨（2
‑
10）上的滑块，滑杆（2
‑
7）的两端与擦条组件（3）连接；所述擦条组件（3）包含铝型材固定槽（3
‑
1）、塑料固定块（3
‑
2）和海绵条（3
‑
3），海绵条（3
‑
3）通过塑料固定块（3
‑
2）安装在铝型材固定槽（3
‑
1）中；反射镜（8）固定于固定框架（4）上。2.根据权利要求1所述的平面反射镜的全自动除霜和清洁装置，其特征在于：所述驱动机构包括通过电机安装板（2
‑
2）安装在固定框架（4）上的电机（2
‑
1）。3.根据权利要求1所述的平面反射镜的全自动除霜和清洁装置，其特征在于：所述直线导轨（2
‑
10）固定于固定框架（4）中间两根支架上。4.根据权利要求1所述的平面反射镜的全自动除霜和清洁装置，其特征在于：所述滑杆（2
【专利技术属性】
技术研发人员：曹海迪，全真成，杜萍，
申请(专利权)人：江苏中科贯微自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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