本实用新型专利技术涉及一种相机和线光源一体化结构，包括安装座，安装座上安装有相机；相机两侧的安装座上分别设置有LED光源，相机两侧的LED光源连线方向即为线光源的长度方向；LED光源上方设置有透镜组件，透镜组件中部设置有通孔，通孔两侧的透镜组件上设置有与LED光源对应的准直扩束区域；相机外侧的安装座上设置有多个支架，支架的一端与安装座可拆卸连接，支架的另一端与透镜组件可拆卸连接；相机的镜头端部与通孔配合；LED光源发出的光经过准直扩束区域后，在目标物距处形成长度和宽度方向均匀的线型光斑，从而将工业相机和线光源的安装结构件集成于一体，大幅度提高现场安装调试的效率，快速适配不同物距要求下的透镜安装位置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种相机和线光源一体化结构
[0001]本技术涉及工业相机
，尤其是一种相机和线光源一体化结构。
技术介绍
[0002]近年来，机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、工业相机和图像处理系统等。对于工业相机和线光源来说，两者相对安装位置关系到机器视觉系统的整体工作精度。
[0003]同时，线光源一般是由LED光源和透镜组成，通过采用LED光源经过透镜进行准直后得到的线性光斑，LED光源与透镜之间的安装精度对于线光源的光斑有跟大的影响，安装精度要求高，对于不同物距要求条件下，LED光源与透镜之间的距离要求也不同。
[0004]工业相机和光源在装配时，由于对于安装调试要求也比较高，导致工业相机及光源的安装调试效率低；同时不同的使用条件对物距的要求也不同，对安装操作提出了不同的要求，安装操作也不能完全保证每种物距要求下的安装精度一致。
技术实现思路
[0005]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种相机和线光源一体化结构，从而将工业相机和线光源的安装结构件集成于一体，大幅度提高现场安装调试的效率，快速适配不同物距要求下的透镜安装位置。
[0006]本技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种相机和线光源一体化结构，包括安装座，所述安装座上安装有相机，所述相机的机身与所述安装座连接；
[0008]所述相机两侧的安装座上分别设置有LED光源，所述相机单侧的LED光源数量为一个或间隔设置的多个，所述相机两侧的LED光源连线方向即为线光源的长度方向；
[0009]LED光源上方设置有透镜组件，所述透镜组件中部设置有通孔，所述通孔两侧的透镜组件上设置有与LED光源对应的准直扩束区域，准直扩束区域用于对来自LED光源的入射光进行宽度方向上的准直后再进行长度方向上的扩束；
[0010]所述相机外侧的安装座上设置有多个支架，所述支架的一端与所述安装座可拆卸连接，所述支架的另一端与所述透镜组件可拆卸连接；
[0011]所述相机的镜头端部与所述通孔配合，所述镜头的主体部分以及所述机身位于所述安装座和所述透镜组件之间；
[0012]LED光源发出的光经过准直扩束区域后，在目标物距处形成长度和宽度方向均匀的线型光斑。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：
[0014]所述准直扩束区域包括上下相对设置的条纹透镜和菲涅尔透镜，
[0015]所述菲涅尔透镜的锯齿面与所述条纹透镜的曲面相对且间距大于零；
[0016]所述菲涅尔透镜的平面面向所述LED光源，所述菲涅尔透镜锯齿面的多个沟槽平
行设置且沟槽长度方向与线光源的长度方向一致；
[0017]所述条纹透镜曲面的沟槽方向与线光源的长度方向垂直，条纹透镜的另一面为平面；
[0018]所述条纹透镜和所述菲涅尔透镜通过固定框可拆卸安装于一体。
[0019]所述透镜组件的结构为：
[0020]包括一体透镜板，所述一体透镜板包括板状本体，所述板状本体中部设置有所述通孔，所述通孔两侧设置有所述条纹透镜，所述条纹透镜与所述板状本体为一体结构，所述条纹透镜外周的一体透镜板上设置有多个第一安装孔；
[0021]所述固定框的外周设置有与第一安装孔对应的第二安装孔，所述固定框的内周边与所述菲涅尔透镜的四周配合，第一安装孔和第二安装孔同时配合安装有紧固件，所述固定框用于将所述菲涅尔透镜和所述条纹透镜的相对位置固定，所述固定框与支架可拆卸连接。
[0022]所述条纹透镜外周的板状本体上设置有限位条，所述限位条与所述菲涅尔透镜的锯齿面接触配合。
[0023]所述固定框的结构包括矩形镂空结构的框体，所述框体上设置第二安装孔，所述框体内周对称设置有与所述菲涅尔透镜侧面配合的限位托板，限位托板的厚度小于框体的厚度。
[0024]所述条纹透镜外周的板状本体上设置有多个定位孔，所述固定框上设置有与定位孔配合的定位块。
[0025]所述LED光源上设置有柱透镜，所述柱透镜位于LED光源和所述透镜组件之间，所述柱透镜的曲面朝向所述透镜组件。
[0026]所述LED光源为多个灯珠并排设置的灯板结构，所述灯珠排列方向与所述线光源的长度方向一致，所述柱透镜的曲面为多个且与灯珠一一对应。
[0027]包括两端贯通的筒状结构的主壳体，所述主壳体由不透光材料制成，所述主壳体的一端与所述安装座连接，所述主壳体的另一端配合安装有透明封板，所述主壳体、透明封板和所述安装座形成封闭空间，所述相机、LED光源、支架和透镜组件均位于所述封闭空间内；
[0028]透明封板与透镜组件间隔设置，经过所述准直扩束区域后的光全部通过所述透明封板后照射到目标区域。
[0029]所述安装座上设置有用于给相机散热的风扇。
[0030]本技术的有益效果如下：
[0031]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过在安装座上定位安装相机、LED光源，通过支架将透镜组件和安装座可拆卸连接，从而将工业相机和线光源的安装结构件集成于一体，大幅度提高现场安装调试的效率，通过更换不同规格支架快速适配不同物距要求下的透镜组件的安装位置，将LED光源设置在相机两侧，通过对应透镜组件上的准直扩束区域得到长度和宽度方向均匀的线型光斑，使一体化结构更紧凑。
[0032]本技术还包括如下优点：
[0033](1)条纹透镜与板状本体为一体结构，将直扩束区域和板状本体上的通孔相对位置固定，便于减少装配量，采用固定框将菲涅尔透镜通过可拆卸配合的方式固定在一体透
镜板上，便于安装同时，这种安装结构简单不易损坏，固定框与支架用来承托菲涅尔透镜和条纹透镜，使支架间接与透镜结构连接，保护透镜的微结构。
[0034](2)通过定位孔与定位块的配合结构将固定框与板状本体定位安装，装配方便同时保证条纹透镜和菲涅尔透镜的相对位置更加精准。
[0035](3)柱透镜用于将LED光源所发出的光进行收光，起到初步集光的作用，可以增加LED光效的利用率，尽可能的使光斑全部照射准直扩束区或者说菲涅尔透镜上，使该一体化结构的安装座的整体尺寸小，使一体化结构小型化，降低对安装区域的面积要求。
附图说明
[0036]图1为本技术的结构示意图。
[0037]图2为本技术的结构示意图(爆炸图)。
[0038]图3为本技术的结构示意图(剖视图)。
[0039]图4为图3中A处的局部放大图。
[0040]图5为本技术的爆炸图(不包括外壳)。
[0041]图6为本技术透镜组件的结构示意图(爆炸图)。
[0042]图7为图6中B处的局部放大图。
[0043]图8为本技术透镜组件的结构示意图(爆炸图，另一视角)。
[0044]图9为本技术透镜组件的结构示意图(仰视图)。
[0045]图10为图9中C处的剖视图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种相机和线光源一体化结构，其特征在于：包括安装座(2)，所述安装座(2)上安装有相机(6)，所述相机(6)的机身与所述安装座(2)连接；所述相机(6)两侧的安装座(2)上分别设置有LED光源(3)，所述相机(6)单侧的LED光源(3)数量为一个或间隔设置的多个，所述相机(6)两侧的LED光源(3)连线方向即为线光源的长度方向；LED光源(3)上方设置有透镜组件(7)，所述透镜组件(7)中部设置有通孔(70)，所述通孔(70)两侧的透镜组件(7)上设置有与LED光源(3)对应的准直扩束区域，准直扩束区域用于对来自LED光源(3)的入射光进行宽度方向上的准直后再进行长度方向上的扩束；所述相机(6)外侧的安装座(2)上设置有多个支架(5)，所述支架(5)的一端与所述安装座(2)可拆卸连接，所述支架(5)的另一端与所述透镜组件(7)可拆卸连接；所述相机(6)的镜头端部与所述通孔(70)配合，所述镜头的主体部分以及所述机身位于所述安装座(2)和所述透镜组件(7)之间；LED光源(3)发出的光经过准直扩束区域后，在目标物距处形成长度和宽度方向均匀的线型光斑。2.如权利要求1所述的一种相机和线光源一体化结构，其特征在于：所述准直扩束区域包括上下相对设置的条纹透镜(711)和菲涅尔透镜(72)，所述菲涅尔透镜(72)的锯齿面与所述条纹透镜(711)的曲面相对且间距大于零；所述菲涅尔透镜(72)的平面面向所述LED光源(3)，所述菲涅尔透镜(72)锯齿面的多个沟槽平行设置且沟槽长度方向与线光源的长度方向一致；所述条纹透镜(711)曲面的沟槽方向与线光源的长度方向垂直，条纹透镜(711)的另一面为平面；所述条纹透镜(711)和所述菲涅尔透镜(72)通过固定框(73)可拆卸安装于一体。3.如权利要求2所述的一种相机和线光源一体化结构，其特征在于：所述透镜组件(7)的结构为：包括一体透镜板(71)，所述一体透镜板(71)包括板状本体(710)，所述板状本体(710)中部设置有所述通孔(70)，所述通孔(70)两侧设置有所述条纹透镜(711)，所述条纹透镜(711)与所述板状本体(710)为一体结构，所述条纹透镜(711)外周的一体透镜板(71)上设置有多个第一安装孔(712)；所述固定框(73)的外周设置有与第一安装孔(712)对应的第二安装孔(732)，所述固定框(73)的内周边与所述菲涅尔透镜(72)的四周配合，第一安装孔(71...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾燕，张勇，
申请(专利权)人：江苏中科贯微自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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