一种轨道式装船机大车定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道式装船机大车定位系统，包括格雷母线位置检测单元、格雷母线通信定位单元、位置校准单元、PLC控制器和显示单元，格雷母线位置检测单元、格雷母线通信定位单元、位置校准单元、显示单元均与PLC控制器通讯连接。本实用新型专利技术稳定性好、精确度高、可靠性强、且使用和维护成本低，可为智慧港口建设提供有力支持。设提供有力支持。设提供有力支持。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式装船机大车定位系统


[0001]本技术涉及定位系统
，更具体地说，它涉及一种轨道式装船机大车定位系统。

技术介绍

[0002]轨道式装船机属于散货码头流程化连续装、卸船作业的特种设备，用于物料的疏运集散，在港口行业散货高速流转、集效、滚动式发展中发挥着重要的作用。当前装船机大车较多采用编码器、定位标签及卫星定位等方式用作装泊前沿码头大车行进位置定位，其中编码器方式被较多的应用。编码器定位系统的组成一般包括：大车行走轮从动轮编码器、码头前沿位置校正装置、PLC中控器、中控室的显示装置等。
[0003]上述方案存在缺陷：散货现场工况恶劣，编码器的使用常受到大车路轨及传动机构工况、编码器精度、粉尘等恶劣的气象条件等因素的限制，且编码器定位装置的管、用、养、修所需耗时长、维护及校准难度高、稳定性差，不能实现散货码头智能化无人值守。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种轨道式装船机大车定位系统，本技术稳定性好、精确度高、可靠性强、且使用和维护成本低，可为智慧港口建设提供有力支持。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种轨道式装船机大车定位系统，包括格雷母线位置检测单元、格雷母线通信定位单元、位置校准单元、PLC控制器和显示单元，所述格雷母线位置检测单元、格雷母线通信定位单元、位置校准单元、显示单元均与所述PLC控制器通讯连接；
[0007]所述格雷母线位置检测单元包括地址编码发射器、第一天线箱、地址编码接收器、格雷母线、始端箱、段间箱和终端箱，所述地址编码发射器安装于装船机尾车平台上，所述第一天线箱安装于靠近陆侧轨道旁的尾车横梁中部，所述格雷母线、始端箱、段间箱和终端箱均安装于尾车陆侧轨道地面，所述地址编码接收器安装于尾车行走廊道转载房内，所述第一天线箱在所述格雷母线的表面滑动，所述地址编码接收器与第一天线箱相连接；
[0008]所述格雷母线通信定位单元包括发信机、第二天线箱、感应环线和收信机，所述发信机设置于所述始端箱的第一电气柜内，所述发信机与所述感应环线相连，所述第二天线箱安装在尾车横梁中部,所述第二天线箱在所述格雷母线的表面滑动，所述收信机设置于所述地址编码发射器的第二电气柜内，所述收信机与所述第二天线箱相连；
[0009]所述位置校准单元包括激光测距雷达和矩形挡铁，所述激光测距雷达安装在船机尾车廊道地面上，所述矩形挡铁安装在尾车横梁的中部位置，所述矩形挡铁在所述激光测距雷达的表面滑动；
[0010]所述显示单元包括光端机和一体机电脑。
[0011]在其中一个实施例中，所述格雷母线通过第一支架安装在尾车陆侧轨道地面，所
述第一支架呈P型，所述第一支架包括第一槽钢、第一固定底板、第一螺丝和辅助安装夹具，所述第一槽钢设有多个矩形通孔，所述第一槽钢与所述第一固定底板相连接且呈T型。
[0012]在其中一个实施例中，所述辅助安装夹具包括长螺杆、定位圆阶梯、第一固定螺母、直固定压板和C型压板。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一天线箱和所述第二天线箱均通过固定平台安装在尾车横梁中部，所述固定平台包括第二槽钢和角钢，所述角钢设有固定孔。
[0014]在其中一个实施例中，所述矩形挡铁通过固定支座安装在尾车横梁的中部位置，所述固定支座包括第二固定底板、螺杆和第二固定螺母，所述第二固定螺母嵌入在所述第二固定底板。
[0015]在其中一个实施例中，激光测距雷达通过第二支架安装在船机尾车廊道地面上,所述第二支架包括第三槽钢、第三固定底板、第二螺丝、圆形安装底板和固定螺丝，所述第三槽钢设有第一安装孔和多个第二安装孔，所述第三槽钢与所述第三固定底板相连接且呈T型。
[0016]在其中一个实施例中，所述感应环线的数量为两对。
[0017]在其中一个实施例中，所述格雷母线采用的芯数为10。
[0018]在其中一个实施例中，所述激光测距雷达的数量为两个，且所述激光测距雷达可采用单点激光测距雷达。
[0019]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0020]该定位系统充分考虑散货装泊码头粉尘、湿度大，作业环境恶劣等制约因素，采用了较为稳定的格雷母线的测量定位，确保定位系统的稳定性、可靠性以及精确度，二维显示装置可以中控室清晰显示轨道式装船机大车的实时位置，可为调度指挥人员提供可靠参考数据，以指导生产，提高生产效率,行走校正单元可确保误差范围30mm外的行走距离进行校正,实现轨道式装船机智能化的无人值守，从而实现流程散货码头的自动化和智能化，提高散货港口的科技水平，从而实现科技强港。
附图说明
[0021]图1是本技术的组成示意图；
[0022]图2是第一支架的结构侧视图；
[0023]图3是第一槽钢与第一固定板相连接的正视图；
[0024]图4是固定平台的结构正视图；
[0025]图5是固定平台的结构侧视图；
[0026]图6是矩形挡铁的正视图；
[0027]图7是第二支架的结构侧视图；
[0028]图8是第三槽钢与第三固定板相连接的正视图；
[0029]图9是本技术装船机大车实时位置检测示意图。
[0030]图中：1、格雷母线；2、激光测距雷达；3、矩形挡铁；4、第一槽钢；5、第一固定底板；6、长螺杆；7、定位圆阶梯；8、第一固定螺母；9、直固定压板；10、C型压板；11、第二槽钢；12、角钢；13、固定孔；14、第二固定底板；15、螺杆；16、第二固定螺母；17、第三槽钢；18、第三固定底板；19、圆形安装底板；20、固定螺丝；21、第一螺丝；22、第二螺丝；23、矩形通孔；24、第
一安装孔；25、第二安装孔。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。
[0032]值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。本文所使用的“第一、第二...”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0033]如图1所示，一种轨道式装船机大车定位系统，包括格雷母线位置检测单元、格雷母线通信定位单元、位置校准单元、PLC控制器和显示单元，格雷母线位置检测单元，格雷母线通信定位单元、位置校准单元和显示单元均与PLC控制器通讯连接，更具体的，格雷母线位置检测单元通过数据链路的方式与PLC控制器连接，格雷母线通信定位单元通过感应通信的方式与PLC控制器连接，位置校准单元通过数据链路的方式与PLC控制器连接，显示单元通过光纤传输的方式与PLC控制器连接，格雷母线位置检测单元包括地址编码发射器、第一天线箱、地址编码接收器、格雷母线1、始端箱、段间箱和终端箱，格雷母线通信定位单元包括发信机、第二天线箱、感应环线和收信机，位置校准单元包括激光测距雷达2和矩形挡铁3，显示单元包含光端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式装船机大车定位系统，其特征在于，包括格雷母线位置检测单元、格雷母线通信定位单元、位置校准单元、PLC控制器和显示单元，所述格雷母线位置检测单元、格雷母线通信定位单元、位置校准单元、显示单元均与所述PLC控制器通讯连接；所述格雷母线检测单元包括地址编码发射器、第一天线箱、地址编码接收器、格雷母线、始端箱、段间箱和终端箱，所述地址编码发射器安装于装船机尾车平台上，所述第一天线箱安装于靠近陆侧轨道旁的尾车横梁中部，所述格雷母线、始端箱、段间箱和终端箱均安装于尾车陆侧轨道地面，所述地址编码接收器安装于尾车行走廊道转载房内，所述第一天线箱在所述格雷母线的表面滑动，所述地址编码接收器与第一天线箱相连接；所述格雷母线通信定位单元包括发信机、第二天线箱、感应环线和收信机，所述发信机设置于所述始端箱的第一电气柜内，所述发信机与所述感应环线相连，所述第二天线箱安装在尾车横梁中部,所述第二天线箱在所述格雷母线的表面滑动，所述收信机设置于所述地址编码发射器的第二电气柜内，所述收信机与所述第二天线箱相连；所述位置校准单元包括激光测距雷达和矩形挡铁，所述激光测距雷达安装在船机尾车廊道地面上，所述矩形挡铁安装在尾车横梁的中部位置，所述矩形挡铁在所述激光测距雷达的表面滑动；所述显示单元包括光端机和一体机电脑。2.如权利要求1所述的一种轨道式装船机大车定位系统，其特征在于,所述格雷母线通过第一支架安装在尾车陆侧轨道地面，所述第一支架呈P型，所述第一支架包括第一槽钢、第一固定底板、第一螺丝和辅助安装夹具，所述第一槽钢设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏岳，朱俊良，朱孔帅，黄俊峰，肖龙飞，许明华，陈弈良，
申请(专利权)人：广州港集团有限公司，
类型：新型
国别省市：