一种焊接辅助装置制造方法及图纸

技术编号:32049375 阅读:12 留言:0更新日期:2022-01-27 14:40
本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域,公开一种焊接辅助装置,包括:工作台;机械臂,所述机械臂上设有固定端和移动端,所述固定端连接于所述工作台上,所述移动端上设置有焊枪;翻转组件,所述翻转组件包括翻转架和升降板,所述升降板滑动连接于所述工作台上,所述翻转架转动连接于所述升降板上,所述翻转架用以放置待焊接框架以使所述机械臂能够伸入所述待焊接框架内部;升降组件,所述升降组件包括伸缩缸,所述伸缩缸的一端连接于所述工作台上,所述伸缩缸的另一端连接于所述升降板上。该焊接辅助装置能够使机械臂伸入待焊接框架内部进行焊接,避免了待焊接框架的阻挡,保证了焊接的连续性,有利于提高焊接质量。有利于提高焊接质量。有利于提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接辅助装置


[0001]本技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种焊接辅助装置。

技术介绍

[0002]焊接是汽车零部件与车身制造中的一个重要的关键环节,起着承上启下的作用。另外,由于汽车产品的车型众多,整体成型结构复杂,为了便于零部件之间的连接,对焊接质量和焊接后的尺寸提出更高的要求。
[0003]在现有技术中,车身框架和板材在进行焊接时,多是利用焊接机械臂,从车身框架外伸入车身框架的内部进行焊接,由于受到车身框架的阻挡,焊接不能实现连续焊接,这种焊接方式焊接点的连接处容易产生断焊或缺焊的情况,直接影响焊接质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接辅助装置,该焊接辅助装置能够使机械臂伸入待焊接框架内部进行焊接,避免了待焊接框架的阻挡,保证了焊接的连续性,有利于提高焊接质量。
[0005]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种焊接辅助装置,包括:工作台;机械臂,所述机械臂上设有固定端和移动端,所述固定端连接于所述工作台上,所述移动端上设置有焊枪;翻转组件,所述翻转组件包括翻转架和升降板,所述升降板滑动连接于所述工作台上,所述翻转架转动连接于所述升降板上,所述翻转架用以放置待焊接框架以使所述机械臂能够伸入所述待焊接框架内部;升降组件,所述升降组件包括伸缩缸,所述伸缩缸的一端连接于所述工作台上,所述伸缩缸的另一端连接于所述升降板上。
[0007]作为一种焊接辅助装置的优选方案,所述工作台上设有支撑部,所述支撑部上开设有工作窗口,所述工作窗口用以通过所述机械臂的所述移动端。
[0008]作为一种焊接辅助装置的优选方案,所述工作台上设有分隔板,所述分隔板设置于所述支撑部远离所述翻转架的一侧,所述机械臂的所述固定端转动连接于所述分隔板上。
[0009]作为一种焊接辅助装置的优选方案,所述分隔板靠近所述翻转架的侧面上转动连接有转动盘,所述机械臂的所述固定端连接于所述转动盘上。
[0010]作为一种焊接辅助装置的优选方案,所述焊接辅助装置还包括第一电机,所述第一电机连接于所述分隔板远离所述翻转架的侧面上,所述第一电机的输出端连接于所述转动盘。
[0011]作为一种焊接辅助装置的优选方案,所述工作台上设有竖直导轨,所述竖直导轨与所述支撑部垂直设置,所述升降板滑动连接于所述竖直导轨上。
[0012]作为一种焊接辅助装置的优选方案,所述升降板上转动连接有转动轴,所述翻转架连接于所述转动轴上。
[0013]作为一种焊接辅助装置的优选方案,所述焊接辅助装置还包括第二电机,所述第二电机连接于所述升降板远离所述翻转架的一侧,所述第二电机的输出端连接于所述转动轴。
[0014]作为一种焊接辅助装置的优选方案,所述支撑部靠近所述翻转架的侧面上设有支撑块,所述支撑块用以支撑所述翻转架。
[0015]作为一种焊接辅助装置的优选方案,所述支撑块靠近所述翻转架的侧面上设有行程开关。
[0016]本技术的有益效果:
[0017]本技术提供了一种焊接辅助装置,该焊接辅助装置包括工作台、机械臂、翻转组件和升降组件,机械臂的固定端连接于工作台上,移动端上设置有用于对待焊接框架进行焊接的焊枪,固定端转动连接于工作台上,翻转组件中的升降板滑动连接于工作台上,翻转架转动连接于升降板上,翻转架用以放置待焊接框架以使机械臂能够伸入待焊接框架内部。升降组件中的伸缩缸连接于工作台和升降板之间,能够带动升降板升降,使得翻转架上的待焊接框架不经能通过转动不同的角度,还能通过升降来获得合适的焊接角度,有利于保证焊接的顺利进行。同时,通过上述结构,焊枪能够从待焊接框架的内部进行焊接,避免了待焊接框架对焊接过程的阻挡,保证了焊接过程的连续性,从而保证了焊缝的连续性,有利于提高焊接质量。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术具体实施例所提供的焊接辅助装置的立体结构示意图;
[0020]图2是本技术具体实施例所提供的焊接辅助装置的主视图;
[0021]图3是图1中A处的放大图。
[0022]图中:
[0023]1、工作台;2、工作窗口;3、分隔板;4、转动盘;5、机械臂;6、焊枪;7、第一电机;8、伸缩缸;9、竖直导轨;10、升降板;11、转动轴;12、翻转架;13、定位柱;14、第二电机;15、支撑块;16、行程开关。
具体实施方式
[0024]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连
接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术所提供的一种焊接辅助装置的技术方案。
[0028]本实施例提供一种焊接辅助装置,如图1

图2所示,该焊接辅助装置包括工作台1、机械臂5和翻转组件,机械臂5的两端分别设定为固定端和移动端,固定端连接于工作台1上,用以将该机械臂5连接于工作台1上,移动端上设置有焊枪6,用以带动焊枪6对待焊接框架进行焊接。翻转组件包括翻转架12和升降板10,升降板10滑动连接于工作台1上,翻转架12转动连接于升降板10上,翻转架12用以放置待焊接框架以使机械臂5能够伸入待焊接框架内部,放置有待焊接框架的翻转架12能够随升降板10相对于工作台1升降,同时还能够相对于升降板10转动,使得待焊接框架能够通过移动和转动获本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接辅助装置,其特征在于,包括:工作台(1);机械臂(5),所述机械臂(5)上设有固定端和移动端,所述固定端连接于所述工作台(1)上,所述移动端上设置有焊枪(6);翻转组件,所述翻转组件包括翻转架(12)和升降板(10),所述升降板(10)滑动连接于所述工作台(1)上,所述翻转架(12)转动连接于所述升降板(10)上,所述翻转架(12)用以放置待焊接框架以使所述机械臂(5)能够伸入所述待焊接框架内部;升降组件,所述升降组件包括伸缩缸(8),所述伸缩缸(8)的一端连接于所述工作台(1)上,所述伸缩缸(8)的另一端连接于所述升降板(10)上。2.根据权利要求1所述的焊接辅助装置,其特征在于,所述工作台(1)上设有支撑部,所述支撑部上开设有工作窗口(2),所述工作窗口(2)用以通过所述机械臂(5)的所述移动端。3.根据权利要求2所述的焊接辅助装置,其特征在于,所述工作台(1)上设有分隔板(3),所述分隔板(3)设置于所述支撑部远离所述翻转架(12)的一侧,所述机械臂(5)的所述固定端转动连接于所述分隔板(3)上。4.根据权利要求3所述的焊接辅助装置,其特征在于,所述分隔板(3)靠近所述翻转架(12)的侧面上转动连接有转动盘(4),所述机械臂(5)的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:王士明
申请(专利权)人:一汽解放汽车有限公司
类型:新型
国别省市:

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