本实用新型专利技术公开了一种尾箱可调式单轴伺服变位机，涉及焊接技术领域，包括底座，所述底座上端一侧装有固定的主轴箱，所述底座上装有两根平行设置的导轨，所述导轨上装有滑座，所述滑座上装有第二固定板，所述第二固定板上装有尾箱，所述第二固定板上装有能够使得尾箱为滑座上移动的尾箱调整装置，所述主轴箱与所述尾箱上均装有主动回转装置。本实用新型专利技术通过调整电机带动调整减速机，从而使得调整减速机带动调整小齿轮通过其上的齿与调整齿条啮合，由于调整齿条为固定的，所以调整小齿轮会带动第二固定板下方的滑座在底座上的导轨上移动，从而实现了尾箱位置的调整。而实现了尾箱位置的调整。而实现了尾箱位置的调整。
【技术实现步骤摘要】
一种尾箱可调式单轴伺服变位机
[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种尾箱可调式单轴伺服变位机。
技术介绍
[0002]目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。
[0003]因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
技术实现思路
[0004]本技术提出了一种尾箱可调式单轴伺服变位机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种尾箱可调式单轴伺服变位机，包括底座，所述底座上端一侧装有固定的主轴箱，所述底座上装有两根平行设置的导轨，所述导轨上装有滑座，所述滑座上装有第二固定板，所述第二固定板上装有尾箱，所述第二固定板上装有能够使得尾箱在滑座上移动的尾箱调整装置，所述主轴箱与所述尾箱上均装有主动回转装置。
[0007]进一步地，所述底座侧面装有调整齿条，所述尾箱调整装置的输出端装有调整小齿轮，所述调整小齿轮与调整齿条相啮合。
[0008]进一步地，所述尾箱调整装置包括电机固定板，所述电机固定板安装在第二固定板或第三固定板上，所述电机固定板上装有调整减速机，所述调整减速机的输入端与调整电机的输出端相连接。
[0009]进一步地，所述底座包括两个平行设置的横梁，两个所述横梁之间固定有若干纵梁，所述横梁上端一侧装有用于固定第一固定板的主轴箱安装板，每个所述横梁上还装有用于安装导轨的导轨安装板。
[0010]进一步地，所述横梁下方装有若干底板，所述纵梁上铺装有盖板。
[0011]进一步地，所述横梁侧面装有拉紧板。
[0012]进一步地，所述第二固定板包括板体，所述板体上装有用于安装尾箱调整装置的安装槽，所述安装槽中设有伸出孔。
[0013]进一步地，所述随动回转装置随动轴承，所述随动轴承安装在尾箱上，所述随动轴承内圈与随动轴相连接，所述随动轴的另一端与随动盘固定连接。
[0014]进一步地，所述主动回转装置包括动力装置，动力装置的输出端装有回转小齿轮，所述主轴箱上装有回转大齿轮，所述回转大齿轮上装主动回转盘，所述回转小齿轮与回转大齿轮相啮合。
[0015]进一步地，所述动力装置上装有调整装置。
[0016]进一步地，所述调整装置包括安装部，所述安装部上通过滑动螺栓安装有移动板，所述移动板两侧设有用于安装滑动螺栓的调节孔，所述安装部上还装有固定板，固定板设置在移动板下方，所述固定板上装有拉紧螺栓和推进螺栓，所述拉紧螺栓与所述推进螺栓均穿过固定板，所述拉紧螺栓伸入移动板下方的螺栓孔三中。
[0017]进一步地，所述安装部设置在箱体上。
[0018]进一步地，所述安装部包括安装板，所述安装板两侧各设有一限位板，所述限位板的厚度大于安装板的厚度。
[0019]进一步地，所述安装板上设有用于安装滑动螺栓的螺栓孔一。
[0020]进一步地，所述安装板上还设有用于安装固定螺栓的螺栓孔二。
[0021]进一步地，所述安装板中心设有调节孔。
[0022]进一步地，所述箱体上设有与安装板上的调节孔相对应的小圆孔。
[0023]进一步地，所述箱体上且所述小圆孔上侧设有安装筒，所述安装筒上装有大齿轮。
[0024]进一步地，所述移动板上装有安装座，所述安装座中装有回转减速机，所述回转减速机的输入端有回转电机，所述减速机输出端装有密封板，所述密封板前端装有小齿轮。
[0025]进一步地，所述中心板两侧各设有一侧板，所述侧板上设有若干调节孔，所述中心板下端设有螺栓孔三。
[0026]本技术具有以下有益之处：本技术通过调整电机带动调整减速机，从而使得调整减速机带动调整小齿轮通过其上的齿与调整齿条啮合，由于调整齿条为固定的，所以调整小齿轮会带动第二固定板下方的滑座在底座上的导轨上移动，从而实现了尾箱位置的调整。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例1的立体结构示意图一；
[0028]图2为本技术图1的右视结构示意图；
[0029]图3为本技术图1的主视结构示意图；
[0030]图4为本技术图1中底座的立体结构示意图；
[0031]图5为本技术图1中尾箱的立体结构示意图；
[0032]图6为本技术图5的右视图的剖视结构示意图；
[0033]图7为本技术实施例1中的主轴箱的剖视结构示意图；
[0034]图8为本技术中的尾箱调整装置的立体结构示意图；
[0035]图9为本技术实施例3的立体结构示意图；
[0036]图10为本技术图9的右视结构示意图；
[0037]图11为本技术图9的主视结构示意图；
[0038]图12为本技术图9中的尾箱的剖视结构示意图。
[0039]图中：1底座，101横梁，102纵梁，103导轨安装板，104盖板， 105底板，106主轴箱安装板，107拉紧板；2主轴箱，3主动回转装置，301动力装置，302回转小齿轮，303回转大齿轮，304主动回转盘，305碳刷机构；4尾箱，5第一固定板，6导轨，7第二固定板， 701板体，702安装槽，703伸出孔；8尾箱调整装置，801电机固定板，802调整减速机，803调整电机；9调整小
齿轮，10调整齿条， 11滑座，12第三固定板，13随动回转装置，1301随动轴承，1302 随动盘，1303随动轴；14拉紧杆。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0041]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]实施例1：
[0043]参照图1
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8，一种尾箱可调式单轴伺服变位机，包括底座1，所述底座1上端一侧装有固定的主轴箱2，所述底座1上装有两根平行设置的导轨6，所述导轨6上装有滑座11，所述滑座11上装有第二固定板7，所述第二固定板7上装有尾箱4，所述第二固定板7上装有能够使得尾箱4在滑座11上移动的尾箱调整本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种尾箱可调式单轴伺服变位机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上端一侧装有固定的主轴箱(2)，所述底座(1)上装有两根平行设置的导轨(6)，所述导轨(6)上装有滑座(11)，所述滑座(11)上装有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)上装有尾箱(4)，所述第二固定板(7)上装有能够使得尾箱(4)在滑座(11)上移动的尾箱调整装置(8)，所述主轴箱(2)与所述尾箱(4)上均装有主动回转装置(3)。2.根据权利要求1中所述的一种尾箱可调式单轴伺服变位机，其特征在于，所述底座(1)侧面装有调整齿条(10)，所述尾箱调整装置(8)的输出端装有调整小齿轮(9)，所述调整小齿轮(9)与调整齿条(10)相啮合。3.根据权利要求1中所述的一种尾箱可调式单轴伺服变位机，其特征在于，所述底座(1)包括两个平行设置的横梁(101)，两个所述横梁(101)之间固定有若干纵梁(102)，所述横梁(101)上端一侧装有用于固定第一固定板(5)的主轴箱安装板(106)，每个所述横梁(101)上还装有用于安装导轨(6)的导轨安装板(103)。4.根据权利要求3所述的一种尾箱可调式单轴伺服变位机，其特征在于，所述横梁(101)下方装有若干底板(105)，所述纵梁(102)上铺装有盖板(104)。5.根据权利要求3所述的一种尾箱可调式单轴伺服变位机，其特征在于，所述横梁(101)侧面装有拉紧板(107)。6.根据权利要求1中所述的一种尾箱可调式单轴伺服变位机，其特征在于，所述尾箱调整装置(8)包括电机固定板(801)，所述电机固定板(801)安装在第二固定板(7)或第三固定板(12)上，所述电机固定板(801)上装有调整减速机(802)，所述调整减速机(802)的输入端与调整电机(803)的输出端相连接。7.根据权利要求6所述的一种尾箱可调式单轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖岗，娄伟，
申请(专利权)人：山东奥特美森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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