一种四轴三工位无限回转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴三工位无限回转变位机，涉及焊接技术领域，包括基座，所述基座上端装有主轴动力机构，所述动力机构上装有主轴回转基座，所述回转基座的侧面设有三个安装面，每个所述安装面上装有一个副轴横梁，每个副轴横梁上装有副轴组件，所述副轴组件上装有变位框。本实用新型专利技术通过一个水平回转主轴及三个垂直翻转副轴，水平回转主轴主要进行工位之间的切换，垂直翻转副轴主要进行工件的翻转变位，从而实现工件的连续化生产。从而实现工件的连续化生产。从而实现工件的连续化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴三工位无限回转变位机


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种四轴三工位无限回转变位机。

技术介绍

[0002]目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。
[0003]因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

技术实现思路

[0004]本技术提出了一种四轴三工位无限回转变位机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种四轴三工位无限回转变位机，包括基座，所述基座上端装有主轴动力机构，所述动力机构上装有主轴回转基座，所述回转基座的侧面设有三个安装面，每个所述安装面上装有一个副轴横梁，每个副轴横梁上装有副轴组件，所述副轴组件上装有变位框。
[0007]进一步地，每个副轴横梁上装有一个遮光屏一，且三个副轴横梁组成等边三角形。
[0008]进一步地，每相邻两个遮光屏一的连接处装有一个遮光屏二。
[0009]进一步地，所述副轴组件包括主动支撑梁和从动支撑梁，所述主动支撑梁上二级主箱，所述二级主箱的输出端固定有第一L板，所述从动支撑梁上装有二级尾箱，所述二级尾箱内装有回转轴，所述回转轴前端固定有第二L板，所述第一L板和第二L板上装有变位框。
[0010]进一步地，所述主轴动力机构包括包括转接板，所述转接板上端装有回转支撑，所述回转支撑内圈设有内齿圈，所述回转支撑与内齿圈为一体设计，所述内齿圈与回转小齿轮相啮合，所述回转小齿轮与动力机构相啮合。
[0011]进一步地，所述转接板中心装有固定定子的固定支架，所述固定定子的固定支架与主轴回转基座内的定子相连接。
[0012]进一步地，所述定子包括固定筒，所述固定筒下端设有用于连接主轴回转基座的固定板，所述固定定子的固定支架与固定筒的内顶壁相连接。
[0013]进一步地，所述固定筒上端设有上孔，所述上孔侧面设有边槽。
[0014]进一步地，所述主轴回转基座包括座体，所述座体设有三个安装面，且三个所述安装面呈三角形排列，每相邻两个安装面之间的角度为60
°
每个所述安装面上装有用于连接副轴横梁的连接板一，所述座体下端面设有用于连接主轴动力机构的回转支撑的连接板二，所述连接板二中心设有用于安装定子的连接孔。
[0015]本技术具有以下有益之处：本技术用于复杂大型工件进行生产加工时的变位工作，主轴翻转采用翻转箱双支撑结构，使其在进行大型工件变位时更加稳定可靠。该变位机主要由垂直翻转轴及水平回转轴相互垂直组合构成，从而可以使工件进行垂直及水平相互配合的变位，可以使相应的加工位置处于最佳的生产加工位置。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1的主视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1的俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术中的主轴动力机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术图3中的主轴回转基座的结构示意图一；
[0021]图6为本技术图3中的主轴回转基座的结构示意图二；
[0022]图7为本技术副轴组件的结构示意图；
[0023]图8为本技术中的固定定子的固定支架的结构示意图一；
[0024]图9为本技术中的固定定子的固定支架的结构示意图二。
[0025]图中：1基座，2主轴动力机构，201转接板，202回转支撑，203 回转小齿轮，204动力机构，205固定定子的固定支架，20601固定板，20602固定筒，20603上孔，20604边槽；3副轴横梁，4副轴组件，401主动支撑梁，402从动支撑梁，403二级主箱，404第一L板， 405变位框，406二级尾箱，407回转轴，408第二L板；5遮光屏一， 6主轴回转基座，601座体，602连接板一，603连接板二，604连接孔；7遮光屏二。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]参照图1
‑
3，一种四轴三工位无限回转变位机，包括基座1，所述基座1上端装有主轴动力机构2，所述动力机构204上装有主轴回转基座6，所述回转基座1的侧面设有三个安装面，每个所述安装面上装有一个副轴横梁3，每个副轴横梁3上装有副轴组件4，所述副轴组件4上装有变位框405。
[0029]每个副轴横梁3上装有一个遮光屏一5，且三个副轴横梁3组成等边三角形。每相邻两个遮光屏一5的连接处装有一个遮光屏二7。
[0030]参照图7，所述副轴组件4包括主动支撑梁401和从动支撑梁 402，所述主动支撑梁401上二级主箱403，所述二级主箱403的输出端固定有第一L板404，所述从动支撑梁402上装有二级尾箱406，所述二级尾箱406内装有回转轴407，所述回转轴407前端固定有第二L板408，所述第一L板404和第二L板408上装有变位框405。
[0031]参照图4，所述主轴动力机构2包括包括转接板201，所述转接板201上端装有回转支撑202，所述回转支撑202内圈设有内齿圈，所述回转支撑202与内齿圈为一体设计，所述内齿圈与回转小齿轮 203相啮合，所述回转小齿轮203与动力机构204相啮合。
[0032]所述转接板201中心装有固定定子的固定支架205，所述固定定子的固定支架205与主轴回转基座6内的定子相连接。
[0033]参照图8
‑
9，所述固定定子的固定支架205包括固定筒20602，所述固定筒20602下端设有用于连接主轴回转基座6的固定板 20601，所述固定定子的固定支架205与固定筒20602的内顶壁相连接。所述固定筒20602上端设有上孔20603，所述上孔侧面设有边槽 20604。三工位进行工位切换，只能按顺时针或逆时针进行单一方向的回转，无法像双工位那样
±
180
°
回转，所以增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴三工位无限回转变位机，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上端装有主轴动力机构(2)，所述动力机构(204)上装有主轴回转基座(6)，所述回转基座(1)的侧面设有三个安装面，每个所述安装面上装有一个副轴横梁(3)，每个副轴横梁(3)上装有副轴组件(4)，所述副轴组件(4)上装有变位框(405)。2.根据权利要求1中所述的一种四轴三工位无限回转变位机，其特征在于，每个副轴横梁(3)上装有一个遮光屏一(5)，且三个副轴横梁(3)组成等边三角形。3.根据权利要求2中所述的一种四轴三工位无限回转变位机，其特征在于，每相邻两个遮光屏一(5)的连接处装有一个遮光屏二(7)。4.根据权利要求1中所述的一种四轴三工位无限回转变位机，其特征在于，所述副轴组件(4)包括主动支撑梁(401)和从动支撑梁(402)，所述主动支撑梁(401)上二级主箱(403)，所述二级主箱(403)的输出端固定有第一L板(404)，所述从动支撑梁(402)上装有二级尾箱(406)，所述二级尾箱(406)内装有回转轴(407)，所述回转轴(407)前端固定有第二L板(408)，所述第一L板(404)和第二L板(408)上装有变位框(405)。5.根据权利要求1中所述的一种四轴三工位无限回转变位机，其特征在于，所述主轴动力机构(2)包括转接板(201)，所述转接板(201)上端装有回转支撑(202)，所述回转支撑(202)内圈设有内齿圈，所述回转支...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖岗，娄伟，
申请(专利权)人：山东奥特美森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：