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本实用新型公开了一种四轴三工位无限回转变位机，涉及焊接技术领域，包括基座，所述基座上端装有主轴动力机构，所述动力机构上装有主轴回转基座，所述回转基座的侧面设有三个安装面，每个所述安装面上装有一个副轴横梁，每个副轴横梁上装有副轴组件，所述副轴...
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