一种双轴L型伺服变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轴L型伺服变位机，涉及焊接技术领域，底座上端装有翻转基座，翻转基座一侧设有回转基座一，翻转基座内部装有动力机构，动力机构的输出端伸出翻转基座且末端装有翻转小齿轮，翻转小齿轮与回转基座一上的齿圈相啮合，回转基座一与转接座的一端相连接，转接座的另一端装有悬臂，悬臂上装有回转基座二，回转基座二上端装有回转盘，悬臂内装有另一动力机构，动力机构的输出端伸出转接座并端部装有回转小齿轮，回转小齿轮与回转基座二上的齿圈相啮合。本实用新型专利技术包括底座、翻转基座、转接座、悬臂，通过垂直翻转与水平回转相互垂直的构成，从而可以使工件进行垂直及水平相互配合的变位。平相互配合的变位。平相互配合的变位。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴L型伺服变位机


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种双轴L型伺服变位机。

技术介绍

[0002]目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。
[0003]因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

技术实现思路

[0004]本技术提出了一种双轴L型伺服变位机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种双轴L型伺服变位机，包括底座，所述底座上端装有翻转基座，所述翻转基座一侧设有回转基座一，所述翻转基座内部装有动力机构，所述动力机构的输出端伸出翻转基座且末端装有翻转小齿轮，所述翻转小齿轮与回转基座一上的齿圈相啮合，所述回转基座一与转接座的一端相连接，所述转接座的另一端装有悬臂，所述悬臂上装有回转基座二，所述回转基座二上端装有回转盘，所述悬臂内装有另一动力机构，所述动力机构的输出端伸出转接座并端部装有回转小齿轮，所述回转小齿轮与回转基座二上的齿圈相啮合。
[0007]进一步地，所述动力机构包括电机和减速机，减速机的输入端与电机相连接，所述减速机的输出端与回转小齿轮或翻转小齿轮相连接。
[0008]本技术具有以下有益之处：本技术包括底座、翻转基座、转接座、悬臂、回转盘，通过垂直翻转与水平回转相互垂直的构成，从而可以使工件进行垂直及水平相互配合的变位，可以使相应的加工位置处于最佳的生产加工位置；底座主要用于变位机整体的固定及翻转基座的安装。
附图说明
[0009]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0010]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0011]图3为本技术图2的主视图的剖视结构示意图。
[0012]图中：1底座，2翻转基座，3转接座，4悬臂，5回转盘，6动力机构，7回转基座一，8翻转小齿轮，9回转基座二，10回转小齿轮。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]参照图1
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3，一种双轴L型伺服变位机，包括底座1，所述底座1 上端装有翻转基座2，所述翻转基座一侧设有回转基座一7，所述翻转基座2内部装有动力机构6，所述动力机构6的输出端伸出翻转基座2且末端装有翻转小齿轮8，所述翻转小齿轮8与回转基座一7相啮合，所述回转基座一7与转接座3的一端相连接，所述转接座3的另一端装有悬臂4，悬臂4与翻转基座3通过定位止口定位后连接到一起，所述悬臂4上装有回转基座二9，所述回转基座二9上端装有回转盘5，所述悬臂4内装有另一动力机构6，所述动力机构6的输出端伸出转接座3并端部装有回转小齿轮10，所述回转小齿轮10与回转基座二9相啮合。
[0016]所述动力机构包括电机和减速机，减速机的输入端与电机相连接，所述减速机的输出端与回转小齿轮或翻转小齿轮相连接。
[0017]本技术包括底座1、翻转基座2、转接座3、悬臂4、回转盘 5，通过垂直翻转与水平回转相互垂直的构成，从而可以使工件进行垂直及水平相互配合的变位，可以使相应的加工位置处于最佳的生产加工位置；底座1主要用于变位机整体的固定及翻转基座2的安装。翻转基座2主要进行垂直翻转工作，主要由动力机构6及回转支撑等构成，回转支撑用于安装固定及从动翻转转接座3及其附件机构。转接座3主要用于转接垂直翻转轴及水平回转轴，均采用止口配合定位，位置精确，装配固定可靠，转接座3顶部加工有安装配重的平面及螺纹孔用于安装配重；悬臂4主要用于安装工件的回转动力机构6 及回转盘5等。回转盘5主要用于安装支撑工装夹具。
[0018]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴L型伺服变位机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上端装有翻转基座(2)，所述翻转基座一侧设有回转基座一(7)，所述翻转基座(2)内部装有动力机构(6)，所述动力机构(6)的输出端伸出翻转基座(2)且末端装有翻转小齿轮(8)，所述翻转小齿轮(8)与回转基座一(7)上的齿圈相啮合，所述回转基座一(7)与转...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖岗，娄伟，
申请(专利权)人：山东奥特美森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：