一种双轴U型伺服变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轴U型伺服变位机，涉及焊接技术领域，底座上端两侧各装有一个翻转箱，两个翻转箱相向设置，其中一个翻转箱上装有翻转动力机构，另一个翻转箱上装有随动机构，翻转动力机构与一转接座相连接，随动机构与另一转接座相连接，两个转接座之间装有一个回转基座横梁，转接座与回转基座横梁通过止口定位连接，回转基座横梁上装有回转动力机构，回转动力机构上装有回转盘。本实用新型专利技术采用翻转箱双支撑结构，使其在进行大型工件变位时更加稳定可靠。该变位机主要由垂直翻转轴及水平回转轴相互垂直组合构成，从而可以使工件进行垂直及水平相互配合的变位，可以使相应的加工位置处于最佳的生产加工位置。加工位置处于最佳的生产加工位置。加工位置处于最佳的生产加工位置。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴U型伺服变位机


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种双轴U型伺服变位机。

技术介绍

[0002]目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。
[0003]因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

技术实现思路

[0004]本技术提出了一种双轴U型伺服变位机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种双轴U型伺服变位机，包括底座，所述底座上端两侧各装有一个翻转箱，两个所述翻转箱相向设置，其中一个翻转箱上装有翻转动力机构，另一个翻转箱上装有随动机构，所述翻转动力机构与一转接座相连接，所述随动机构与另一转接座相连接，两个转接座之间装有一个回转基座横梁，所述回转基座横梁上装有回转动力机构，所述回转动力机构上装有回转盘。
[0007]进一步地，所述翻转动力机构包括齿圈一和翻转小齿轮，所述翻转箱上装有翻转支撑一，所述翻转支撑一上设有齿圈一，所述翻转支撑一与齿圈一为一体化设计，所述翻转箱内装有驱动装置，所述驱动装置的输出端装有翻转小齿轮，所述翻转小齿轮与齿圈一相啮合。
[0008]进一步地，所述随动机构包括翻转支撑二和翻转轴承二，所述翻转箱上装有翻转支撑二，所述翻转支撑二内装有翻转轴承二，所述翻转轴承二与转接座相连接。
[0009]进一步地，所述回转基座横梁上装有回转支撑，所述回转支撑上设有齿圈二，所述齿圈二上端装有回转盘，所述回转基座横梁内装有驱动装置，所述驱动装置的输出端装有回转小齿轮，所述回转小齿轮与齿圈二相啮合。
[0010]进一步地，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机的输出轴与减速机的输入端相连接。
[0011]进一步地，所述回转基座横梁上装有碳刷机构，所述碳刷机构上端与回转盘相接触，所述碳刷机构包括碳刷座，所述碳刷座内装有铜棒，铜棒上套装有弹簧，所述碳刷座内设有螺旋形的油道，所述油道末端与注油杯相连通，所述铜棒一端伸出用于摩擦接触，且所述铜棒伸出的一端上设有端面出油孔，所述端面出油孔与油道相连通，所述铜棒另一端装有用于连接线缆的螺栓及垫圈。
[0012]进一步地，所述铜棒包括接触端和连接端，所述接触端与所述连接端同心设置，所述接触端和连接端均为柱状结构，所述接触端的直径大于所述连接端的直径，所述连接端上套装有弹簧。
[0013]进一步地，所述连接端的端面上通过螺钉安装有用于限位的垫圈。
[0014]进一步地，所述碳刷座上设有固定板。
[0015]进一步地，所述固定板上设有固定孔。
[0016]进一步地，所述碳刷座内设有小滑动孔和大滑动孔，所述铜棒的连接端设置在小滑动孔中，所述铜棒的接触端设置在大滑动孔中。
[0017]进一步地，所述连接端伸出小滑动孔，所述接触端伸出大滑动孔。
[0018]本技术具有以下有益之处：本技术用于复杂大型工件进行生产加工时的变位工作，主轴翻转采用翻转箱双支撑结构，使其在进行大型工件变位时更加稳定可靠。该变位机主要由垂直翻转轴及水平回转轴相互垂直组合构成，从而可以使工件进行垂直及水平相互配合的变位，可以使相应的加工位置处于最佳的生产加工位置。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0020]图2为本技术图1的右视结构示意图；
[0021]图3为本技术图2中A1处的放大结构示意图；
[0022]图4为本技术图2中A2处的放大结构示意图；
[0023]图5为本技术图2中A3处的放大结构示意图。
[0024]图中：1底座，2翻转箱，3转接座，4回转基座横梁，5回转盘，6动力机构，7齿圈一，8翻转支撑一，9翻转轴承一，10回转小齿轮，11齿圈二，12回转支撑，13回转轴承，14翻转支撑二，15翻转轴承二。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]实施例1：
[0028]参照图1
‑
5，一种双轴U型伺服变位机，包括底座1，所述底座 1上端两侧各装有一个翻转箱2，两个所述翻转箱2相向设置，其中一个翻转箱2上装有翻转动力机构6，另一个翻转箱2上装有随动机构，所述翻转动力机构6与一转接座3相连接，所述随动机构与另一转接座3相连接，两个转接座3之间装有一个回转基座横梁4，转接座3与回转基座横梁4通过止口定位连接，所述回转基座横梁4上装有回转动力机构6，所述回转动力机构6上装有回转盘5。
[0029]所述翻转动力机构6包括齿圈一7和翻转小齿轮，所述翻转箱2 上装有翻转支撑一
8，所述翻转支撑一8上设有齿圈一7，所述翻转支撑一8内装有翻转轴承一9，所述翻转支撑一8与齿圈一7为一体化设计，所述翻转箱2内装有驱动装置，所述驱动装置的输出端装有翻转小齿轮，所述翻转小齿轮与齿圈一7相啮合。
[0030]所述随动机构包括翻转支撑二14和翻转轴承二15，所述翻转箱 2上装有翻转支撑二14，所述翻转支撑二14内装有翻转轴承二15，所述翻转轴承二15与转接座3相连接。
[0031]所述回转基座横梁4上装有回转支撑12，所述回转支撑12内装有回转轴承13，所述回转支撑12上设有齿圈二11，所述回转支撑 12与齿圈二11为一体化设计，所述齿圈二11上端装有回转盘5，所述回转基座横梁4内装有驱动装置，所述驱动装置的输出端装有回转小齿轮10，所述回转小齿轮10与齿圈二11相啮合。
[0032]本技术用于复杂大型工件进行生产加工时的变位工作，主轴翻转采用翻转箱2双支撑结构，使其在进行大型工件变位时更加稳定可靠。
[0033]该变位机主要由垂直翻转轴及水平回转轴相互垂直组合构成，从而可以使工件进行垂直及水平相互配合的变位，可以使相应的加工位置处于最佳的生产加工位置。
[0034]该变位机主要包括底座1、两个翻转箱2、转接座3、回转基座横梁4、回转盘5。底座1主要用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴U型伺服变位机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上端两侧各装有一个翻转箱(2)，两个所述翻转箱(2)相向设置，其中一个翻转箱(2)上装有翻转动力机构(6)，另一个翻转箱(2)上装有随动机构，所述翻转动力机构(6)与一转接座(3)相连接，所述随动机构与另一转接座(3)相连接，两个转接座(3)之间装有一个回转基座横梁(4)，所述回转基座横梁(4)上装有回转动力机构(6)，所述回转动力机构(6)上装有回转盘(5)。2.根据权利要求1所述的一种双轴U型伺服变位机，其特征在于，所述翻转动力机构(6)包括齿圈一(7)和翻转小齿轮，所述翻转箱(2)上装有翻转支撑一(8)，所述翻转支撑一(8)上设有齿圈一(7)，所述翻转支撑一(8)与齿圈一(7)为一体化设计，所述翻转箱(2)内装有驱动装置，所述驱动装置的输出端装有翻转小齿轮，所述翻转小齿轮与齿圈一(7)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种双轴U型伺服变位机，其特征在于，所述随动机构包括翻转支撑二(14)和翻转轴承二(15)，所述翻转箱(2)上装有翻转支撑二(14)，所述翻转支撑二(14)内装有翻转轴承二(15)，所述翻转轴承二(15)与转接座(3)相连接。4.根据权利要求1所述的一种双轴U型伺服变位机，其特征在于，所述回转基座横梁(4)上装有回转支撑(12)，所述回转支撑(12)上设有齿圈二(11)，所述齿圈二(11)上端装有回转盘(5)，所述回转基座横梁(4)内装有驱动装置，所述驱动装置的输出端装有回转小齿轮(10)，所述回转小齿轮(10)与齿圈二...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖岗，娄伟，
申请(专利权)人：山东奥特美森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：