一种铝合金油箱环缝自动焊接专机制造技术

本发明专利技术公开了一种铝合金油箱环缝自动焊接专机，包括整体底座、工件回转夹紧组件、工件托架、整体移动组件、移动执行组件和焊接托架，所述整体底座包括整体底座和固定架，所述整体底座上装有用于夹装油箱的工件回转夹紧组件，所述固定架上装有整体移动组件，所述整体移动组件上装有多个移动执行组件，每个移动执行组件上装有一个焊接机头，每个所述焊接机头均与激光跟踪系统相连接。本申请能够准确控制设备的各种动作及焊接轨迹，同时配置焊缝激光跟踪系统，从而减少焊接过程中的人工调整。从而减少焊接过程中的人工调整。从而减少焊接过程中的人工调整。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金油箱环缝自动焊接专机


[0001]本专利技术涉及一种焊接专机，具体为一种铝合金油箱环缝自动焊接专机。

技术介绍

[0002]油箱是汽车辆上非常重要的部件，如果其使用中产生轻微泄漏将会对使用者造成极大的危险。因此为了保证油箱的可靠性和安全性，对其质量要求非常严格。油箱中的铝合金油箱是通过将两端端盖与筒体连接焊接在一起来形成油箱整体结构的。现有的焊接机在焊接时，无法精准控制轨迹，影响了焊接质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种铝合金油箱环缝自动焊接专机，以解决现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种铝合金油箱环缝自动焊接专机，包括整体底座、工件回转夹紧组件、工件托架、整体移动组件、移动执行组件和焊接托架，所述整体底座包括整体底座和固定架，所述整体底座上装有用于夹装油箱的工件回转夹紧组件，所述固定架上装有整体移动组件，所述整体移动组件上装有多个移动执行组件，每个移动执行组件上装有一个焊接机头，每个所述焊接机头均与激光跟踪系统相连接。
[0006]进一步地，所述工件回转夹紧组件包括固定回转箱体和可调回转箱体，固定回转箱体固定在整体底座上，可调回转箱体安装在整体底座上的第一滑轨上，所述可调回转箱体底部与驱动其在第一滑轨上来回移动的丝杠组件相连接。
[0007]进一步地，每个回转箱体上装有一个工件夹紧组件，所述回转箱体内装有驱动工件夹紧组件的电机，所述油箱被夹紧安装在两个工件夹紧组件之间。r/>[0008]进一步地，所述油箱下方设置有工件托架，所述工件托架用于支撑油箱。
[0009]进一步地，所述整体移动组件包括支撑板，所述支撑板固定在固定架上，所述支撑板上装有第四滑轨，所述第四滑轨上装有移动架，所述移动架前端固定有安装板一，所述安装板一上装有第二滑轨，所述第二滑轨上装有升降横梁，所述安装板一上装有用于升降横梁在第二滑轨上移动的驱动组件一。
[0010]进一步地，所述升降横梁上装有第三滑轨，所述第三滑轨上装有四个移动执行组件。
[0011]进一步地，每个移动执行组件装有一个手动调整组件，所述手动调整组件包括齿轮和齿条，所述移动执行组件通过螺纹安装有滑块，所述移动执行组件通过手轮驱动转动。
[0012]进一步地，所述移动执行组件包括Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件和Z轴移动组件均由伺服电机、精密行星减速机、丝杠组件和直线导轨组成。
[0013]进一步地，所述激光跟踪系统包括激光传感器和控制器，激光传感器由点激光和线激光焊缝跟踪传感器集成，焊缝跟踪传感器对焊缝水平方向进行跟踪补偿，点激光进行
高度方向进行补偿，控制器包括正运动四轴控制器、触摸屏以及可选手动补偿按钮盒。
[0014]本专利技术的优点在于：本专利技术适用于各种形状，例如方形、圆形、D型铝合金油箱两端封头与筒体、筒体与筒体连接时产生的封闭式异型多环缝(最多4道)的自动焊接工作。该专机采用卧式机床结构，专机机头采用垂直式多机头配置，焊接形式采用三轴数控系统控制焊枪行走轨迹Y轴(前后运动)、Z轴(上下运动)及工件旋转R轴间的相互协调运动，实现规则及不规则焊缝轨迹的联动插补，与激光跟踪系统结合实现焊枪与焊缝轨迹的匹配实现无人监控式的自动焊接。焊接完成后，工件及焊枪由伺服电机带动返回到起焊点，从而保证每次焊件的一致性工艺要求。本申请能够准确控制设备的各种动作及焊接轨迹，同时配置焊缝激光跟踪系统，从而减少焊接过程中的人工调整。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术中的激光跟踪系统的结构示意图。
[0018]附图标记：1整体底座，2第一滑轨，4回转箱体，5工件夹紧组件，6工件托架，7丝杠组件，8固定回转箱体，9固定架，10支撑板，11移动架，12安装板一，13驱动组件一，14升降横梁，15第三滑轨，16移动执行组件，17焊接机头，18油箱。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
2所示，一种铝合金油箱环缝自动焊接专机，包括整体底座、工件回转夹紧组件、工件托架6、整体移动组件、移动执行组件16和焊接托架，所述整体底座包括整体底座1和固定架9，所述整体底座1上装有用于夹装油箱18的工件回转夹紧组件，所述固定架9上装有整体移动组件，所述整体移动组件上装有四个移动执行组件16，每个移动执行组件16上装有一个焊接机头17，每个所述焊接机头17均与激光跟踪系统相连接。
[0021]整体底座主要是由优质型钢及钢板焊接而成，采用框架式整体拼接结构，内部相应位置增加加强筋，焊缝采用角焊缝形式，使其焊接强度高且焊缝成型美观，从而保证其足够的使用刚性及强度。经退火喷砂消除焊接应力，从而可以保证其长久使用的稳定性。
[0022]所述工件回转夹紧组件包括固定回转箱体8和可调回转箱体4，固定回转箱体固定在整体底座1上，可调回转箱体4安装在整体底座1上的第一滑轨2上，所述可调回转箱体4底部与驱动其在第一滑轨2上来回移动的丝杠组件7相连接。
[0023]每个回转箱体4上装有一个工件夹紧组件5，所述回转箱体4内装有驱动工件夹紧组件5的电机，所述油箱18被夹紧安装在两个工件夹紧组件5之间。
[0024]工件夹紧组件5由端盖定位工装和尾箱伺服移动两部分组成；端盖定位工装分别安装在固定头箱及可调尾箱上。为了适应工件长度的多样性，尾箱采用电动可调整式结构，以满足工件长度不同的要求。尾箱行走采用重型直线导轨进行导向，采用伺服电机及精密行星减速机作为尾箱调整的动力机构，通过丝杠组件进行动力的传递从而使尾箱进行位置的移动并对端盖与筒体进行夹紧，移动速度可以根据现场需求设定，空行程快速移动，靠近工件时可慢速移动进行夹紧，为操作人员预留反应时间。
[0025]端盖定位工装选用高强度铝板及铝块，可以保证其定位夹紧时的强度，经过数控中心一次加工成型，可以保证其对端盖定位的准确性。采用高强度铝合金结构，减轻定位机构的整体重量，方便操作人员的对工装的快速更换。
[0026]该端盖定位工装主要由工装基座及定位块构成，配合真空吸盘通过负压对端盖进行吸紧定位，针对不同型号的端盖配置专门的定位机构。更换工件时，通过转接基座的定位止口及快速锁紧机构对端盖定位工装进行快速更换，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金油箱环缝自动焊接专机，其特征在于：包括整体底座(1)、工件回转夹紧组件、工件托架(6)、整体移动组件、移动执行组件(16)和焊接托架，所述整体底座包括整体底座(1)和固定架(9)，所述整体底座(1)上装有用于夹装油箱(18)的工件回转夹紧组件，所述固定架(9)上装有整体移动组件，所述整体移动组件上装有多个移动执行组件(16)，每个移动执行组件(16)上装有一个焊接机头(17)，每个所述焊接机头(17)均与激光跟踪系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种铝合金油箱环缝自动焊接专机，其特征在于：所述工件回转夹紧组件包括固定回转箱体(8)和可调回转箱体(4)，固定回转箱体固定在整体底座(1)上，可调回转箱体(4)安装在整体底座(1)上的第一滑轨(2)上，所述可调回转箱体(4)底部与驱动其在第一滑轨(2)上来回移动的丝杠组件(7)相连接。3.根据权利要求2所述的一种铝合金油箱环缝自动焊接专机，其特征在于：每个回转箱体(4)上装有一个工件夹紧组件(5)，所述回转箱体(4)内装有驱动工件夹紧组件(5)的电机，所述油箱(18)被夹紧安装在两个工件夹紧组件(5)之间。4.根据权利要求3所述的一种铝合金油箱环缝自动焊接专机，其特征在于：所述油箱(18)下方设置有工件托架(6)，所述工件托架(6)下方装有进退组件，所述工件托架(6)用于支撑油箱(18)。5.根据权利要求1所述的一种铝合金油箱环缝自动焊接专机，其特征在于：所述整...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖岗，陈建，朱晓军，赵明森，娄伟，刘志勇，
申请(专利权)人：山东奥特美森智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：