一种桁架机器人主梁拼接方法技术

本发明专利技术提供一种桁架机器人主梁拼接方法，其有益效果为：基准齿条用于拼接齿条拼接定位，使齿轮滚过拼接齿条拼接处时更加平稳；H型钢靠近拼接齿条端的翼缘板内侧为滚轮的滚轮面，连接板通过设置的螺栓孔与H型钢固定连接，并通过销孔与销轴定位，从而提高了H型钢滚轮面的拼接精度和平整度；综上所述，本发明专利技术确保滚轮面齐平，滚轮滚过滚轮面拼接处无异响。滚轮滚过滚轮面拼接处无异响。滚轮滚过滚轮面拼接处无异响。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人主梁拼接方法


[0001]本专利技术涉及桁架机器人
，具体是一种桁架机器人主梁拼接方法。

技术介绍

[0002]桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
[0003]桁架机器人的主梁比较长，一般通过H型钢拼接、齿条拼接的方式成型。目前主梁拼接处存在精度低、滚轮滚过齿条侧翼缘板内侧的滚轮面的拼接处产生异响的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：解决传统的桁架机器人主梁拼接处存在精度低、滚轮滚过拼接处产生异响的的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种桁架机器人主梁拼接方法，包括以下步骤：
[0006]S1、将两段拼接齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人主梁拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将两段拼接齿条(1)分别焊接在第一H型钢(2)和第二H型钢(3)的翼缘板端面上；S2、以所述拼接齿条(1)两端的齿根为基准，削去所述第一H型钢(2)、所述第二H型钢(3)以及所述拼接齿条(1)位于所述齿根外侧的部分；S3、将所述第一H型钢(2)与所述第二H型钢(3)拼接在一起，并用一根基准齿条(5)卡接两段拼接的所述拼接齿条(1)；S4、将连接板(4)一端与所述第一H型钢(2)拼接端的腹板连接，并通过销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，钱少芳，
申请(专利权)人：刘金石，
类型：发明
国别省市：