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本发明提供一种桁架机器人主梁拼接方法，其有益效果为：基准齿条用于拼接齿条拼接定位，使齿轮滚过拼接齿条拼接处时更加平稳；H型钢靠近拼接齿条端的翼缘板内侧为滚轮的滚轮面，连接板通过设置的螺栓孔与H型钢固定连接，并通过销孔与销轴定位，从而提高了H...
该专利属于刘金石所有，仅供学习研究参考，未经过刘金石授权不得商用。

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