LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，包括剪刀式升降结构、驱动部件以及工作平台，剪刀式升降结构包括升降单元，升降单元包括两根撑杆，两根撑杆的中部铰接，形成竖向设置的X字状结构，X字状结构的顶部两个端头分别为端头A、端头B，X字状结构的底部两个端头分别端头C、端头D，工作平台上设置有滑槽A，端头B和工作平台铰接，端头A上设置有和滑槽A适配的滑块A，滑块A和滑槽A滑动连接，端头C和环缝焊机铰接，环缝焊机上设置有滑槽B，端头D上设置有和滑槽B适配的滑块B，滑块B和滑槽B滑动连接，工作平台的顶面上设置有若干导轮，驱动部件和升降单元连接，用于移动工作平台，旋转编码器和电机电性连接。转编码器和电机电性连接。转编码器和电机电性连接。

【技术实现步骤摘要】
LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构


[0001]本技术涉及环缝焊机领域，具体来说是LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构。

技术介绍

[0002]现有技术中，使用环缝焊机焊接LNG气瓶时，需要使用气动升降式结构顶升气瓶，使得气瓶到达焊接高度后，再通过环缝焊机进行焊接，然而，气动升降结构具有一定缺点，例如，气缸活塞的顶升速度难以精确控制，可能出现因顶升不平稳而发生震动导致气瓶掉落的情况，再有，气动升降结构需要设置行程控制部件才能使得气缸活塞将气瓶精确地顶升至焊接高度，当气瓶尺寸改变后，需要重新设置行程控制部件，降低了装置的适应性。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于：提供LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，能够精确地将LNG气瓶顶升至焊接高度。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，包括剪刀式升降结构、驱动部件以及工作平台，所述剪刀式升降结构包括升降单元，所述升降单元包括两根撑杆，两根撑杆的中部铰接，形成竖向设置的X字状结构，所述X字状结构的顶部两个端头分别为端头A、端头B，所述X字状结构的底部两个端头分别端头C、端头D，所述工作平台上设置有滑槽A，所述端头B和所述工作平台铰接，所述端头A上铰接设置有和所述滑槽A适配的滑块A，所述滑块A和所述滑槽A滑动连接，所述端头C和环缝焊机铰接，所述环缝焊机上设置有滑槽B，所述端头D上铰接设置有和所述滑槽B适配的滑块B，所述滑块B和所述滑槽B滑动连接，所述滑块A相对所述滑槽A的移动方向和所述滑块B相对所述滑槽B的移动方向平行，所述工作平台的顶面上设置有若干用于将LNG气瓶放置于其上的导轮，所述导轮和所述工作平台转动连接，所述驱动部件和所述升降单元连接，用于调整所述端头C、端头D之间的间距，所述驱动部件包括丝杆、电机、旋转编码器，所述丝杆和所述环缝焊机转动连接，同时和所述端头D通过螺纹连接，所述电机的输出端和所述丝杆传动连接，用于驱动其旋转，所述旋转编码器和所述电机电性连接。
[0006]进一步地，所述升降单元平行地设置多组，相邻升降单元之间通过支撑轴连接。
[0007]进一步地，所述导轮设置为四个，四个导轮在所述工作平台上呈矩形分布。
[0008]进一步地，所述电机为减速电机。
[0009]进一步地，还包括下料部件，所述下料部件包括若干气缸、翘杆，所述气缸的固定端和所述工作平台连接，其伸缩杆用于顶升LNG气瓶，所述翘杆和所述工作平台铰接，所述翘杆于竖直面内旋转，用于将LNG气瓶的一侧翘起。
[0010]进一步地，所述下料部件还包括棘轮部件，所述棘轮部件包括棘轮、棘爪，所述棘轮和所述翘杆连接，其旋转中心轴和所述翘杆相对所述工作平台旋转的中心轴共线，所述棘爪的一端和所述工作平台转动连接，其另一端和所述棘轮的齿槽部抵接，所述棘爪和所
述工作平台上转动连接的转轴上设置有扭簧，当所述翘杆和LNG气瓶的抵接部由下至上旋转时，所述棘爪和所述棘轮的抵接部由所述棘轮的一个齿槽滑入另一个齿槽中，所述棘轮、棘爪配合防止所述翘杆反转。
[0011]进一步地，所述气缸的伸缩杆的顶部设置有不完全球状容纳腔，所述容纳腔中设置有球体，所述球体的外壁和所述容纳腔的内壁滑动配合，并且所述球体设置于所述容纳腔中的体积至少大于其本身体积的一半。
[0012]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0013]1、通过控制所述丝杆的旋转控制所述工作平台的移动速率，相比于传统的通过气缸顶升，丝杆的旋转速度可控，因此所述升降单元的工作更加稳定。
[0014]2、通过所述旋转编码器能够反馈所述工作平台相对所述环缝焊机的距离，便于通过控制装置精确控制所述工作平台的行程，进而所述LNG气瓶能够被准确地顶升至指定位置，不需再设置行程控制装置，增加了本装置的适应性。
附图说明
[0015]图1为LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构正视图；
[0016]图2为LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构侧视图；
[0017]图3为LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构俯视图；
[0018]图4为下料部件结构图；
[0019]图5为LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构和环缝焊机配合示意图；
[0020]图6为图5的A处放大图。
[0021]附图标记列表
[0022]1‑
撑杆，2
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工作平台，3
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滑槽A，4
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滑块A，5
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滑块B，6
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导轮，7
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电机，8
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旋转编码器，9
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气缸，10
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翘杆，11
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棘轮，12
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棘爪，13
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球体，14
‑
支撑轴，15
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环缝焊机，16
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LNG气瓶，17
‑
LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，18
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滑槽B，19
‑
丝杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1~6所示，LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，包括剪刀式升降结构、驱动部
件以及工作平台2，所述剪刀式升降结构包括升降单元，所述升降单元包括两根撑杆1，两根撑杆1的中部铰接，形成竖向设置的X字状结构，所述X字状结构的顶部两个端头分别为端头A、端头B，所述X字状结构的底部两个端头分别端头C、端头D，所述工作平台2上设置有滑槽A3，所述端头B和所述工作平台2铰接，所述端头A上铰接设置有和所述滑槽A3适配的滑块A4，所述滑块A4和所述滑槽A3滑动连接，所述端头C和环缝焊机15铰接，所述环缝焊机15上设置有滑槽B18，所述端头D上铰接设置有和所述滑槽B1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，其特征在于：包括剪刀式升降结构、驱动部件以及工作平台（2），所述剪刀式升降结构包括升降单元，所述升降单元包括两根撑杆（1），两根撑杆（1）的中部铰接，形成竖向设置的X字状结构，所述X字状结构的顶部两个端头分别为端头A、端头B，所述X字状结构的底部两个端头分别端头C、端头D，所述工作平台（2）上设置有滑槽A（3），所述端头B和所述工作平台（2）铰接，所述端头A上铰接设置有和所述滑槽A（3）适配的滑块A（4），所述滑块A（4）和所述滑槽A（3）滑动连接，所述端头C和环缝焊机（15）铰接，所述环缝焊机（15）上设置有滑槽B（18），所述端头D上铰接设置有和所述滑槽B（18）适配的滑块B（5），所述滑块B（5）和所述滑槽B（18）滑动连接，所述滑块A（4）相对所述滑槽A（3）的移动方向和所述滑块B（5）相对所述滑槽B（18）的移动方向平行，所述工作平台（2）的顶面上设置有若干用于将LNG气瓶（16）放置于其上的导轮（6），所述导轮（6）和所述工作平台（2）转动连接，所述驱动部件和所述升降单元连接，用于调整所述端头C、端头D之间的间距，所述驱动部件包括丝杆（19）、电机（7）、旋转编码器（8），所述丝杆（19）和所述环缝焊机（15）转动连接，同时和所述端头D通过螺纹连接，所述电机（7）的输出端和所述丝杆（19）传动连接，用于驱动其旋转，所述旋转编码器（8）和所述电机（7）电性连接。2.根据权利要求1所述的LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，其特征在于：所述升降单元平行地设置多组，相邻升降单元之间通过支撑轴（14）连接。3.根据权利要求2所述的LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛斌，刘波，
申请(专利权)人：成都磐拓谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：