一种气动助力机械手的气动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械手控制领域，具体公开了一种气动助力机械手的气动控制系统，包括气源，气源连接储气罐，储气罐分别连接有空载调压阀和负载调压阀，空载调压阀和负载调压阀均连接第一气动调节阀，第一气动调节阀连接减压阀，储气罐连接所述减压阀，减压阀和储气罐通过第二气动调节阀连接第一三位五通中封气控阀，第一三位五通中封气控阀的工作口A分别连接两个平衡气缸。本实用新型专利技术的优点是一旦操作人员松开操作按钮，三位五通中封气控阀都能回到中间位置，完全封闭气路，气动助力机械手能在任意位置悬停，完全避免了气动助力机械手的突然升降问题。突然升降问题。突然升降问题。

【技术实现步骤摘要】
一种气动助力机械手的气动控制系统


[0001]本技术涉及机械爪控制领域，特别是一种气动助力机械手的气动控制系统。

技术介绍

[0002]现有气动助力机械手存在最大的安全问题是当搬运工件到位后按下放料按钮后，主平衡气缸的压力还未释放，突然失去工件重量后，整个气动臂会突然快速上升，主气缸压力因机械臂的上升而降低压力，出现新的力平衡才会停止上升，危险性大，大大阻碍了气动助力机械手的推广使用。
[0003]现有气动助力机械手只有负载平衡一个按钮，完全靠逻辑顺序去决定气缸压力，一旦操作工错误操作（比如在空载移动过程中错误的按下负载平衡按钮），会使气动助力机械手突然上升或者下降，危险性很大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种气动助力机械手的气动控制系统。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种气动助力机械手的气动控制系统，包括气源，所述气源连接储气罐，所述储气罐的出气端分别连接有空载调压阀和负载调压阀，所述空载调压阀和负载调压阀的出气端均连接第一气动调节阀进气端，所述第一气动调节阀的出气端连接减压阀，所述储气罐的出气端连接所述减压阀的进气端，所述减压阀的出气端和储气罐的出气端通过第二气动调节阀连接第一三位五通中封气控阀，所述第一三位五通中封气控阀的工作口A分别连接两个平衡气缸的不同接口；
[0006]还包括下降手动阀、上升手动阀、负载手动阀和空载手动阀，所述储气罐的出气端均与下降手动阀、上升手动阀、负载手动阀和空载手动阀的进气端连接，所述下降手动阀的出气端连接第一三位五通中封气控阀的执行机构A，所述上升手动阀的出气端连接第一三位五通中封气控阀的执行机构B和第二气动调节阀的执行机构，所述负载手动阀的出气端连接第一三位五通中封气控阀的执行机构B和第一气动调节阀的执行机构A，所述空载手动阀的出气端连接第一三位五通中封气控阀的执行机构B和第一气动调节阀的执行机构B。
[0007]具体的，所述储气罐的出气端连接有过滤器。
[0008]具体的，所述储气罐的出气端通过第一单向阀连接减压阀。
[0009]具体的，所述上升手动阀的出气端通过第二单向阀连接第一三位五通中封气控阀的执行机构B。
[0010]具体的，所述负载手动阀的出气端通过第三单向阀连接第一三位五通中封气控阀的执行机构B。
[0011]具体的，所述空载手动阀的出气端通过第四单向阀连接第一三位五通中封气控阀的执行机构B。
[0012]具体的，所述储气罐的出气端连接有刹车手动阀，所述刹车手动阀的出气端连接
有第三气动调节阀的执行机构，所述储气罐的出气端通过第三气动调节阀连接有刹车气缸。
[0013]具体的，所述储气罐的出气端连接第二三位五通中封气控阀，所述第二三位五通中封气控阀连接有第一旋转气缸，所述储气罐的出气端分别连接有第四气动调节阀和第五气动调节阀，所述第四气动调节阀和第五气动调节阀的出气端分别连通第二三位五通中封气控阀的不同执行机构。
[0014]具体的，所述储气罐的出气端连接第三三位五通中封气控阀，所述第三三位五通中封气控阀连接有第二旋转气缸，所述储气罐的出气端分别连接有第六气动调节阀和第七气动调节阀，所述第六气动调节阀和第七气动调节阀的出气端分别连通第三三位五通中封气控阀的不同执行机构。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、本技术的控制系统使气动助力机械手每个工作状态由人工选择，在平衡气缸的进气端设置三位五通中封气控阀，实现一旦操作人员松开操作按钮，三位五通中封气控阀都能回到中间位置，完全封闭气路，气动助力机械手能停留在任意位置悬停，完全避免了气动助力机械手的突然升降问题，提高了操作的安全性，也降低了对操作人员的素质要求。
附图说明
[0017]图1 为本技术的结构示意图；
[0018]图中：1
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气源，2
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储气罐，3
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过滤器，4
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第三气动调节阀，5
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刹车气缸，6
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负载调压阀，7
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第一单向阀，8
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三位五通中封气控阀，9
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空载调压阀，10
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第一气动调节阀，11
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减压阀，12
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第二气动调节阀，13
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平衡气缸，14
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第二单向阀，15
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第三单向阀，16
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第四单向阀，17
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三位五通中封气控阀，18
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第一旋转气缸，19
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第二旋转气缸，20
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三位五通中封气控阀，21
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第四气动调节阀，22
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第五气动调节阀，23
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第六气动调节阀，24
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第七气动调节阀，25
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刹车手动阀，26
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下降手动阀，27
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上升手动阀，28
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负载手动阀，29
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空载手动阀。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他
性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0022]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0023]如图1所示，一种气动助力机械手的气动控制系统，包括气源1，所述气源1连接储气罐2，所述储气罐2的出气端分别连接有空载调压阀9和负载调压阀6，所述空载调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：包括气源（1），所述气源（1）连接储气罐（2），所述储气罐（2）的出气端分别连接有空载调压阀（9）和负载调压阀（6），所述空载调压阀（9）和负载调压阀（6）的出气端均连接第一气动调节阀（10）进气端，所述第一气动调节阀（10）的出气端连接减压阀（11），所述储气罐（2）的出气端连接所述减压阀（11）的进气端，所述减压阀（11）的出气端和储气罐（2）的出气端通过第二气动调节阀（12）连接第一三位五通中封气控阀（8），所述第一三位五通中封气控阀（8）的工作口A分别连接两个平衡气缸（13）的不同接口；还包括下降手动阀（26）、上升手动阀（27）、负载手动阀（28）和空载手动阀（29），所述储气罐（2）的出气端均与下降手动阀（26）、上升手动阀（27）、负载手动阀（28）和空载手动阀（29）的进气端连接，所述下降手动阀（26）的出气端连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构A，所述上升手动阀（27）的出气端连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构B和第二气动调节阀（12）的执行机构，所述负载手动阀（28）的出气端连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构B和第一气动调节阀（10）的执行机构A，所述空载手动阀（29）的出气端连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构B和第一气动调节阀（10）的执行机构B。2.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：所述储气罐（2）的出气端连接有过滤器（3）。3.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：所述储气罐（2）的出气端通过第一单向阀（7）连接减压阀（11）。4.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛斌，刘波，
申请(专利权)人：成都磐拓谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：