【技术实现步骤摘要】
地轨式焊接机器人工作站用变位机
[0001]本技术属于变位机
,具体为地轨式焊接机器人工作站用变位机。
技术介绍
[0002]位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
[0003]一般在钢结构焊接中会用到变位机,现有变位机的定位安装时,由于本身结构体积大和重量重,导致前期的定位安装十分费力,且现有的钢结构变位机在使用时,都是电机定位,但电机在一定的压力下很容易造成零点丢失,且万一电机损坏,失去对结构的抱死力,很容易造成安全事故,安全性不够,为了解决上述提出的问题,提出地轨式焊接机器人工作站用变位机。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于:为了解决上述提出的问题,提供地轨式焊接机器人工作站用变位机。
[0005]本技术采用的技术方案如下:地轨式焊接机器人 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.地轨式焊接机器人工作站用变位机,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶面开设有定位孔(2),所述定位孔(2)上内壁设置有定位销(3),所述定位销(3)的顶部固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)的顶面固定连接有固定架(5),所述固定架(5)的上部固定连接有轴承座(6),所述轴承座(6)的中心转动连接有转动杆(7),所述转动杆(7)的一端固定连接有电机(8),所述电机(8)固定连接在所述固定架(5)的外壁上,所述转动杆(7)的另一端固定连接有连接板(9),所述连接板(9)的顶面固定连接有夹具(10),所述连接板(9)的底面开设有卡孔(11),所述卡孔(11)的内壁设置有卡销(12),所述卡销(12)的底部固定连接有固定板(13),所述固定板(13)的底面固定连接有活塞杆(14),所述活塞杆(14)的外壁滑动连接有固定连接在所述固定架(5)上的导向块(15),所述活塞杆(14)的后部设置有气缸(16),所述气缸(16)固定连接在所述固定架(5)上。2.如权利要求1所述的地轨式焊接机器人工作站用变位机,其特征在于:所述底板(1)的顶面四个端角设置有螺纹孔(17),所述螺纹孔(17)的内壁螺纹连接有螺栓(18),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周敏,潘家福,
申请(专利权)人:湖南华数智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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