本申请公开了一种半挂车辅助制动设备、方法、装置及介质，涉及半挂车制动领域。半挂车辅助制动设备包括控制器，电驱动桥和电制动器；控制器连接电驱动桥和电制动器，用于当牵引车的状态信息满足预设条件时，发送启动制动的指令至电驱动桥；电驱动桥接收到启动制动的指令时进行能量回收并进行制动，并将回收的电能通过控制器传输至电制动器；电制动器设置于驱动桥处，用于接收电驱动桥通过控制器传输的电能以进行制动。由此可见，上述技术方案中，电驱动桥通过制动时回收能量，将回收的电能供电制动器工作以进行制动，制动时两个驱动桥同时进行辅助制动，改善制动效果；同时十分的节能，解决了半挂车辅助制动不经济的问题。了半挂车辅助制动不经济的问题。了半挂车辅助制动不经济的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种半挂车辅助制动设备、方法、装置及介质
[0001]本申请涉及半挂车制动领域，特别是涉及一种半挂车辅助制动设备、方法、装置及介质。
技术介绍
[0002]重型卡车载重量大，特别是半挂车车型。目前的重型卡车制动主要通过鼓式或者盘式制动器进行制动，刹车时通过机械能转化热能，使制动器升温，过高的温度使制动器材料变软，造成刹车失灵引起交通事故；过高的温度也会制动器周边温度过高，导致车轮热老化，甚至造成轮胎燃烧的导致车辆烧毁，导致客户使用费用增加。因此为了避免以上问题，必须要增加辅助制动装置，目前主要有以下型式的辅助制动方式：发动机排气制动、液力缓速器制动和例如电涡流缓速器的电制动器件制动。其中采用发动机排气制动和采用液力缓速器制动被广泛应用于辅助制动，但是在实际使用过程中制动效率低，且容易在使用过程中对车辆造成损坏。而采用电制动器件制动相比于上述两种方式具有更好的制动效率，具有更高的安全性。
[0003]但是采用电制动器件制动的方式在制动过程中不节能，耗电量大，十分的不经济。
[0004]鉴于上述问题，设计一种经济节能的半挂车辅助制动设备，是该领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种半挂车辅助制动设备、方法、装置及介质，实现半挂车辅助制动的经济节能。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种半挂车辅助制动设备，包括：控制器10，电驱动桥11和电制动器12；
[0007]所述控制器10连接所述电驱动桥11与所述电制动器12，用于当牵引车的状态信息满足预设条件时，发送启动制动的指令至所述电驱动桥11；
[0008]所述电驱动桥11接收到启动制动的指令时进行能量回收并进行制动，并将回收的电能通过所述控制器10传输至所述电制动器12；
[0009]所述电制动器12设置于驱动桥处，用于接收所述电驱动桥11通过所述控制器10传输的电能以进行制动。
[0010]优选地，还包括：
[0011]当检测到所述状态信息不满足预设条件时，所述控制器10发送停止制动的指令至所述电驱动桥11以停止制动。
[0012]优选地，还包括储能电池13；
[0013]所述储能电池13连接所述控制器10和所述电驱动桥11，用于所述控制器10根据所述储能电池13的荷电状态确定所述电驱动桥11的制动功率以设置所述指令，并存储所述电驱动桥11制动回收的电能。
[0014]优选地，所述电驱动桥11接收到启动制动的指令时进行能量回收以进行制动包括：
[0015]当所述储能电池13的荷电状态不为1时，所述电驱动桥11根据所述指令将回收的电能传输至所述储能电池13与所述电制动器12，以使车辆保持预设行进速度；
[0016]当所述储能电池13的荷电状态为1时，所述电驱动桥11根据所述指令将回收的电能全部传输至所述电制动器12，以使车辆保持预设行进速度。
[0017]优选地，所述电制动器12为电涡流缓速器。
[0018]优选地，所述状态信息包括自动踏板信息、发动机转速和发动机扭矩。
[0019]为解决上述技术问题，本申请还提供一种半挂车辅助制动方法，应用于上述所述的半挂车辅助制动设备，包括：
[0020]获取牵引车的状态信息；
[0021]判断所述状态信息是否满足预设条件；
[0022]若是，发送启动制动的指令至电驱动桥11，以用于当所述电驱动桥11接收到所述指令时进行能量回收并进行制动；
[0023]接收所述电驱动桥11传输的电能；
[0024]传输所述电能至电制动器12以进行制动。
[0025]为解决上述技术问题，本申请还提供一种半挂车辅助制动装置，包括：
[0026]获取模块，用于获取牵引车的状态信息；
[0027]判断模块，用于判断所述状态信息是否满足预设条件，若是，触发发送模块；
[0028]所述发送模块，用于发送启动制动的指令至电驱动桥11，以用于当所述电驱动桥11接收到所述指令时进行能量回收并进行制动；
[0029]接收模块，用于接收所述电驱动桥11传输的电能；
[0030]传输模块，用于传输所述电能至电制动器12以进行制动。
[0031]为解决上述技术问题，本申请还提供另一种半挂车辅助制动装置，包括：
[0032]存储器，用于存储计算机程序；
[0033]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述所述的半挂车辅助制动方法的步骤。
[0034]为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的半挂车辅助制动方法的步骤。
[0035]本申请所提供的半挂车辅助制动设备，包括控制器，电驱动桥和电制动器；控制器连接电驱动桥和电制动器，用于当牵引车的状态信息满足预设条件时，发送启动制动的指令至电驱动桥；电驱动桥接收到启动制动的指令时进行能量回收并进行制动，并将回收的电能通过控制器传输至电制动器；电制动器设置于驱动桥处，用于接收电驱动桥通过控制器传输的电能以进行制动。由此可见，上述技术方案中，电驱动桥通过制动时回收能量，将回收的电能供电制动器工作以进行制动，制动时两个驱动桥同时进行辅助制动，改善制动效果；同时十分的节能，解决了半挂车辅助制动不经济的问题。
[0036]本申请还提供了一种半挂车辅助制动方法，应用于上述半挂车辅助制动设备，效果同上。
[0037]此外，本申请还提供了一种半挂车辅助制动装置及计算机可读存储介质，效果同上。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本申请实施例提供的一种半挂车辅助制动设备的结构示意图；
[0040]图2为本申请实施例提供的另一种半挂车辅助制动设备的结构示意图；
[0041]图3为本申请实施例提供的一种半挂车辅助制动方法的流程图；
[0042]图4为本申请实施例提供的一种半挂车辅助制动装置的结构示意图；
[0043]图5为本申请实施例提供的另一种半挂车辅助制动装置的结构示意图。
[0044]其中，10为控制器，11为电驱动桥，12为电制动器，13为储能电池。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
[0046]本申请的核心是提供一种半挂车辅助制动设备、方法、装置及介质，实现半挂车辅助制动的经济节能。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半挂车辅助制动设备，其特征在于，包括：控制器(10)，电驱动桥(11)和电制动器(12)；所述控制器(10)连接所述电驱动桥(11)与所述电制动器(12)，用于当牵引车的状态信息满足预设条件时，发送启动制动的指令至所述电驱动桥(11)；所述电驱动桥接收到启动制动的指令时进行能量回收并进行制动，并将回收的电能通过所述控制器(10)传输至所述电制动器(12)；所述电制动器(12)设置于驱动桥处，用于接收所述电驱动桥(11)通过所述控制器(10)传输的电能以进行制动。2.根据权利要求1所述的半挂车辅助制动设备，其特征在于，还包括：当检测到所述状态信息不满足预设条件时，所述控制器(10)发送停止制动的指令至所述电驱动桥(11)以停止制动。3.根据权利要求1所述的半挂车辅助制动设备，其特征在于，还包括储能电池(13)；所述储能电池(13)连接所述控制器(10)和所述电驱动桥(11)，用于所述控制器(10)根据所述储能电池(13)的荷电状态确定所述电驱动桥(11)的制动功率以设置所述指令，并存储所述电驱动桥(11)制动回收的电能。4.根据权利要求3所述的半挂车辅助制动设备，其特征在于，所述电驱动桥(11)接收到启动制动的指令时进行能量回收并进行制动包括：当所述储能电池(13)的荷电状态不为1时，所述电驱动桥(11)根据所述指令将回收的电能传输至所述储能电池(13)与所述电制动器(12)，以使车辆保持预设行进速度；当所述储能电池(13)的荷电状态为1时，所述电驱动桥(11)根据所述指令将回收的电能全部传输...
【专利技术属性】
技术研发人员：包寿红，罗公祥，傅英，
申请(专利权)人：上海锣响汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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