用于陡坡缓降的能量回收方法和设备技术

本发明专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种用于陡坡缓降的能量回收方法和设备。其中，上述方法包括：确定车辆状态满足陡坡缓降条件时，向车轮制动器发送陡坡缓降指令以及向整车控制器VCU发送能量回收指令；在对车轮施加所述机械制动力以及所述电磁反拖力的过程中，将车辆的实际车速与车辆下坡的目标车速进行比较；根据比较的结果，向车轮制动器发送调整机械制动力大小的第一指令，和/或，向VCU发送调整电磁反拖力大小的第二指令，以使车轮在施加机械制动力以及电磁反拖力的情况下实际车速趋近于所述目标车速。本发明专利技术实施例提供的用于陡坡缓降的能量回收方法，在车辆下坡时也能够进行能量回收，同时使车辆以稳定的速度下坡，保障行车安全。行车安全。行车安全。

【技术实现步骤摘要】
用于陡坡缓降的能量回收方法和设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种用于陡坡缓降的能量回收方法和设备。

技术介绍

[0002]新能源汽车使用能量回收功能时，整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)通过控制电机控制器(Motor Control Unit，MCU)，使电机产生电磁反拖力。电磁反拖力作用于车轮时，能够使车辆减速，同时，电磁反拖力产生的反向感应电流经过直流逆变器(Direct Current Direct Current，DCDC)到达电池，对电池进行充电，从而实现能量回收。但是，再生制动力的大小易受车辆行驶速度影响，无法保障车辆下坡时的行驶安全，因此，在车辆下坡时通常不会进行能量回收，造成了资源浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种用于陡坡缓降的能量回收方法和设备，在车辆下坡时也能够进行能量回收，同时使车辆以稳定的速度下坡，保障行车安全。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于陡坡缓降的能量回收方法，所述方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括电子稳定单元ESC和整车控制器VCU，所述ESC通过车轮制动器与车轮连接，所述VCU通过电机与车轮连接，所述电机与电池单元连接；所述ESC执行所述方法包括：
[0005]确定车辆状态满足陡坡缓降条件时，向所述车轮制动器发送陡坡缓降指令以及向所述VCU发送能量回收指令，所述陡坡缓降指令用于使所述车轮制动器对车轮施加机械制动力，所述能量回收指令用于使所述VCU控制电机对车轮施加电磁反拖力，所述电机基于所述电磁反拖力对所述电池单元充电；
[0006]在对车轮施加所述机械制动力以及所述电磁反拖力的过程中，将车辆的实际车速与车辆下坡的目标车速进行比较；
[0007]根据所述比较的结果，向所述车轮制动器发送调整机械制动力大小的第一指令，和/或，向所述VCU发送调整电磁反拖力大小的第二指令，以使车轮在施加机械制动力以及电磁反拖力的情况下实际车速趋近于所述目标车速。
[0008]其中一种可能的实现方式中，确定车辆状态满足陡坡缓降条件，包括：
[0009]检测到再生制动陡坡缓降开关处于开启状态、车辆处于下坡状态、制动踏板处于被触发状态、加速踏板处于未被触发状态，且档位控制器处于预设档位时，确定车辆状态满足陡坡缓降条件。
[0010]其中一种可能的实现方式中，获取车辆下坡的目标车速，包括：
[0011]获取坡度传感器数据；
[0012]根据所述坡度传感器数据，确定车辆下坡的目标车速。
[0013]其中一种可能的实现方式中，获取车辆的实际车速，包括：
[0014]获取轮速传感器数据；
[0015]根据所述轮速传感器数据，确定车辆的实际车速。
[0016]其中一种可能的实现方式中，根据所述比较的结果，向所述车轮制动器发送调整机械制动力大小的第一指令，和/或，向所述VCU发送调整电磁反拖力大小的第二指令，包括
[0017]当所述实际车速大于所述目标车速时，向所述车轮制动器发送用于增大机械制动力的第一指令，和/或，向所述VCU发送用于将电磁反拖力增大到最大值的第二指令；
[0018]当所述实际车速小于所述目标车速时，向所述车轮制动器发送用于减小机械制动力的第一指令，和/或，向所述VCU发送用于增大电磁反拖力的第二指令。
[0019]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0020]监测电池单元的荷电状态SOC；
[0021]如果所述SOC大于第一阈值，则向所述VCU发送退出能量回收指令，所述退出能量回收指令用于指示所述VCU控制电机取消对车轮施加的电磁反拖力。
[0022]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0023]根据所述实际车速，计算车轮制动器温度；
[0024]如果所述车轮制动器温度大于第二阈值，则向所述车轮制动器发送退出陡坡缓降指令，所述退出陡坡缓降指令用于指示所述车轮制动器取消对车轮施加的机械制动力。
[0025]第二方面，本专利技术实施例一种车辆控制系统，第一方面所述方法应用于所述系统，所述系统包括电子稳定单元ESC、整车控制器VCU、车轮制动器、电机和电池单元，其中，所述ESC分别与所述车轮制动器和所述VCU连接；所述VCU与所述电机连接，所述电机与电池单元连接；所述ESC用于执行第一方面所述的方法。
[0026]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子稳定单元，包括：
[0027]至少一个处理器；以及
[0028]与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
[0029]所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
[0030]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面所述的方法。
[0031]应当理解的是，本专利技术实施例的第二～第四方面与本专利技术实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
[0032]专利技术实施例提供的用于陡坡缓降的能量回收方法和设备，在车辆下坡时也能够进行能量回收，同时使车辆以稳定的速度下坡，保障行车安全。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆控制系统的示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种用于陡坡缓降的能量回收方法的流程图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的另一种用于陡坡缓降的能量回收方法的流程图；
[0037]图4为本专利技术实施例提供的再一种用于陡坡缓降的能量回收方法的流程图；
[0038]图5为本专利技术实施例提供的一种电子稳定单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本说明书实施例进行详细描述。
[0040]应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
[0041]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0042]在相关技术中，车辆使用能量回收功能时，电磁反拖力的大小易受车辆行驶速度影响，无法保障车辆下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于陡坡缓降的能量回收方法，其特征在于，所述方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括电子稳定单元ESC和整车控制器VCU，所述ESC通过车轮制动器与车轮连接，所述VCU通过电机与车轮连接，所述电机与电池单元连接；所述ESC执行所述方法包括：确定车辆状态满足陡坡缓降条件时，向所述车轮制动器发送陡坡缓降指令以及向所述VCU发送能量回收指令，所述陡坡缓降指令用于使所述车轮制动器对车轮施加机械制动力，所述能量回收指令用于使所述VCU控制电机对车轮施加电磁反拖力，所述电机基于所述电磁反拖力对所述电池单元充电；在对车轮施加所述机械制动力以及所述电磁反拖力的过程中，将车辆的实际车速与车辆下坡的目标车速进行比较；根据所述比较的结果，向所述车轮制动器发送调整机械制动力大小的第一指令，和/或，向所述VCU发送调整电磁反拖力大小的第二指令，以使车轮在施加机械制动力以及电磁反拖力的情况下实际车速趋近于所述目标车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆状态满足陡坡缓降条件，包括：检测到再生制动陡坡缓降开关处于开启状态、车辆处于下坡状态、制动踏板处于被触发状态、加速踏板处于未被触发状态，且档位控制器处于预设档位时，确定车辆状态满足陡坡缓降条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆下坡的目标车速，包括：获取坡度传感器数据；根据所述坡度传感器数据，确定车辆下坡的目标车速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的实际车速，包括：获取轮速传感器数据；根据所述轮速传感器数据，确定车辆的实际车速。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述比较的结果，向所述车轮制动器发送调整机械制动力大小的第一指令，和/或，向所述VCU发送调整电磁反拖力大小的第二指令，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正萍，周诗喜，熊恩林，周林，
申请(专利权)人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：