四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提出了一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统。方法包括：接收车辆的制动请求，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件，若满足制动能量回收条件，则进行制动能量回收处理，基于驾驶员需求制动扭矩、当前电机转速下最大扭矩以及电池最大电流对应的最大扭矩，得到电机扭矩值；否则进行非制动能量回收处理，根据制动踏板行程百分比的变化输出对应的电机扭扭；对电机转动产生的电流进行回收，用于电机驱动和电池包充电。本发明专利技术区分制动能量回收和非制动能量回收，可以最大限度地实现能量回收利用，提高电池续航能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统


[0001]本专利技术属于汽车
，具体涉及一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统。

技术介绍

[0002]在对电动车的研发中，如何提高电动车的续航里程是一个热点研究方向。除了通过增大电池蓄能和提升传动效率外，制动能量回收技术亦成为重要研究方向。制动能量回收又称再生制动，是指汽车在减速或制动时，通过与驱动系统相连的能量转换装置，把汽车的一部分动能转化为其他形式的能量储存起来；同时，能量转换过程中产生的电机制动力矩又可通过传动系统对驱动轮施加制动，产生制动力。在减速或制动的同时达到回收制动能量的目的，并尽量减少制动器摩擦片的磨损。
[0003]能量回收过程中，并非所有机械能都可以再生转化为电能，而只有驱动轮上的部分能量可以通过传动系统，转化为电能；其余大部分能量随制动转化为热能损耗掉。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种四轮独立驱动电动车制动能量回收的控制方法，可以增加回收的制动能量，用于对电池包进行充电，增大电池包的续航能力。
[0005]本专利技术还提供一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制系统以及电动车。
[0006]技术方案：为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]根据第一方面，提供一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法，包括以下步骤：
[0008]接收车辆的制动请求，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件，若满足制动能量回收条件，则进行制动能量回收处理，否则进行非制动能量回收处理，其中，
[0009]在进行制动能量回收处理时，基于驾驶员需求制动扭矩T
brake
、当前电机转速下最大扭矩T
ω_max
以及电池最大电流对应的最大扭矩T
SOC_max
中的最小值，得到电机扭矩值T
m
；
[0010]在进行非制动能量回收处理时，根据制动踏板行程百分比的变化输出对应的电机扭矩，若制动踏板行程百分比小于预设阈值，根据驾驶员需求加速扭矩T
acc
、当前电机转速下最大扭矩T
ω_max
以及电池最大电流对应的最大扭矩T
SOC_max
中的最小值，得到电机扭矩值T
m
；否则电机扭矩为0；
[0011]对电机转动产生的电流进行回收，用于电机驱动和电池包充电。
[0012]根据第一方面的某些实施方式，车辆当前状态包括电池SOC，车速，电机转速及制动踏板状态。
[0013]根据第一方面的某些实施方式，制动能量回收条件包括：第一子条件：电池SOC是否小于其最大限定值；第二子条件：当前车速是否大于第一车速阈值；第三子条件：电机转速是否大于第一转速阈值；以及第四子条件，主缸压力传感器所传递的主缸压力是否不小于主缸压力阈值。
[0014]根据第一方面的某些实施方式，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件包括：判断电池SOC是否小于其最大限定值，若满足此第一子条件，则进入判断当前车速是否大于第一车速阈值，若满足此第二子条件，则进入判断电机转速是否大于第一转速阈值，若满足此第三子条件，则进入判断主缸压力传感器所传递的主缸压力是否不小于主缸压力阈值，若此第四子条件成立，则确定满足制动能量回收条件；其中若有任一子条件不满足，则确定不满足制动能量回收条件。
[0015]根据第一方面的某些实施方式，所述方法还包括：当电机扭矩值T
m
为正且电池SOC低于指定阈值时，电机驱动扭矩T
drive
为0；否则设置电机驱动扭矩T
drive
为所得到的电机扭矩值T
m
。
[0016]根据第二方面，提供一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制系统，包括：
[0017]能量回收判断模块，被配置为接收车辆的制动请求，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件，若满足制动能量回收条件，则调用制动能量回收处理模块进行制动能量回收处理，否则调用非制动能量回收处理模块进行非制动能量回收处理；
[0018]制动能量回收处理模块，被配置为基于驾驶员需求制动扭矩T
brake
、当前电机转速下最大扭矩T
ω_max
以及电池最大电流对应的最大扭矩T
SOC_max
中的最小值，得到电机扭矩值T
m
；
[0019]非制动能量回收处理模块，被配置为根据制动踏板行程百分比的变化输出对应的电机扭矩，若制动踏板行程百分比小于预设阈值，根据驾驶员需求加速扭矩、当前电机转速下最大扭矩T
ω_max
以及电池最大电流对应的最大扭矩T
SOC_max
中的最小值，得到电机扭矩值T
m
，否则电机扭矩为0；
[0020]能量回收使用模块，被配置为对电机转动产生的电流进行回收，用于电机驱动和电池包充电。
[0021]根据第二方面的某些实施方式，车辆当前状态包括电池SOC，车速，电机转速及制动踏板状态。
[0022]根据第二方面的某些实施方式，能量回收判断模块包括：第一判断单元，用于判断电池SOC是否小于其最大限定值；第二判断单元，用于判断当前车速是否大于第一车速阈值；第三判断单元，用于判断电机转速是否大于第一转速阈值；以及第四判断单元，用于判断主缸压力传感器所传递的主缸压力是否不小于主缸压力阈值。
[0023]根据第二方面的某些实施方式，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件包括：第一判断单元判断电池SOC是否小于其最大限定值，若满足此条件，则进入第二判断单元进行判断当前车速是否大于第一车速阈值，若满足此条件，则进入第三判断单元进行判断电机转速是否大于第一转速阈值，若满足此条件，则进入第四判断单元进行判断主缸压力传感器所传递的主缸压力是否不小于主缸压力阈值，若此条件成立，则确定满足制动能量回收条件；其中若有任一判断单元的条件不满足，则确定不满足制动能量回收条件。
[0024]根据第二方面的某些实施方式，所述系统还包括：电机控制模块，被配置为当电机扭矩值T
m
为正且电池SOC低于指定阈值时，设置电机驱动扭矩T
drive
为0；否则设置电机驱动扭矩T
drive
为所得到的电机扭矩值T
m
。
[0025]根据第三方面，提供一种四轮独立驱动电动车，该电动车利用如本专利技术第一方面所述的能量回收控制方法或包含如本专利技术第二方面所述的能量回收控制系统。
[0026]有益效果：本专利技术提供一种四轮独立驱动电动车制动能量回收的控制方法和系统，区分制动能量回收和非制动能量回收，能够最大限度的回收制动能量，延长蓄电池续航能力，同时起到保护电池的作用。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例提供的电动车制动能量回收控制方法的流程图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收车辆的制动请求，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件，若满足制动能量回收条件，则进行制动能量回收处理，否则进行非制动能量回收处理，其中，在进行制动能量回收处理时，基于驾驶员需求制动扭矩T
brake
、当前电机转速下最大扭矩T
ω_max
以及电池最大电流对应的最大扭矩T
SOC_max
中的最小值，得到电机扭矩值T
m
；在进行非制动能量回收处理时，根据制动踏板行程百分比的变化输出对应的电机扭矩，若制动踏板行程百分比小于预设阈值，根据驾驶员需求加速扭矩T
acc
、当前电机转速下最大扭矩T
ω_max
以及电池最大电流对应的最大扭矩T
SOC_max
中的最小值，得到电机扭矩值T
m
；否则电机扭矩为0；对电机转动产生的电流进行回收，用于电机驱动和电池包充电。2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，所述车辆当前状态包括电池SOC，车速，电机转速及制动踏板状态；所述制动能量回收条件包括：第一子条件：电池SOC是否小于其最大限定值；第二子条件：当前车速是否大于第一车速阈值；第三子条件：电机转速是否大于第一转速阈值；以及第四子条件，主缸压力传感器所传递的主缸压力是否不小于主缸压力阈值。3.根据权利要求1所述的四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，所述基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件包括：判断电池SOC是否小于其最大限定值，若满足此第一子条件，则进入判断当前车速是否大于第一车速阈值，若满足此第二子条件，则进入判断电机转速是否大于第一转速阈值，若满足此第三子条件，则进入判断主缸压力传感器所传递的主缸压力是否不小于主缸压力阈值，若此第四子条件成立，则确定满足制动能量回收条件；其中若有任一子条件不满足，则确定不满足制动能量回收条件。4.根据权利要求1所述的四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当电机扭矩值T
m
为正且电池SOC低于指定阈值时，电机驱动扭矩T
drive
为0；否则设置电机驱动扭矩T
drive
为所得到的电机扭矩值T
m
。5.根据权利要求1所述的四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，所述驾驶员需求制动扭矩T
brake
、驾驶员需求加速扭矩T
acc
、当前电机转速下最大扭矩T
ω_max
以及电池最大电流对应的最大扭矩T
SOC_max
计算方式如下：T
acc
＝γ
acc
×
T
max
T
brake
＝γ
brake
×
T
max
T
SOC_max
＝T(SOC(t))T
ω_max
＝T(ω
m
(t))其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊钦，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：