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本发明提出了一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统。方法包括：接收车辆的制动请求，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件，若满足制动能量回收条件，则进行制动能量回收处理，基于驾驶员需求制动扭矩、当前电机转速下最大扭矩以及电池...
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