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本申请公开了一种半挂车辅助制动设备、方法、装置及介质，涉及半挂车制动领域。半挂车辅助制动设备包括控制器，电驱动桥和电制动器；控制器连接电驱动桥和电制动器，用于当牵引车的状态信息满足预设条件时，发送启动制动的指令至电驱动桥；电驱动桥接收到启动...
该专利属于上海锣响汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海锣响汽车集团有限公司授权不得商用。

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