测距装置以及自移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种测距装置以及自移动机器人，其中，该测距装置包括基座、测距组件、驱动组件、环形部以及检测组件，驱动组件与测距组件传动连接，驱动组件用于驱动测距组件相对基座转动；环形部的轴线被配置为与测距组件的转动轴线重合，环形部具有沿其周向间隔排布的多个透光区域和多个非透光区域，任意相邻两透光区域之间设置有一非透光区域；检测组件包括并排设置的光发射器和光接收器；当测距组件相对基座转动时，光发射器和光接收器可相对环形部沿环形部周向方向移动，并经过环形部的透光区域和非透光区域。通过上述的设定，本实用新型专利技术能够提高驱动组件的转速的检测精度，从而提高测距装置的测距精度。提高测距装置的测距精度。提高测距装置的测距精度。

【技术实现步骤摘要】
测距装置以及自移动机器人


[0001]本技术涉及测距装置的
，特别涉及一种测距装置以及自移动机器人。

技术介绍

[0002]测距装置是众多机器设备上不可或缺的部件，测距装置用于检测机器设备的行进路线上的障碍物位置，提前预判并使机器设备采取必要的避让或绕行措施。
[0003]测距装置通常包括测距组件、驱动组件以及光电式编码器，驱动组件用于驱动测距组件转动，光电式编码器用于检测驱动组件的转速。
[0004]光电编码器上通常包括光源(例如发光二极管)、编码盘和光电传感器。光源发出的光束经过编码盘上的点位齿之间间隔，照射到光电传感器上，产生电脉冲信号。数据处理装置根据光电传感器的脉冲信号，即可确定编码盘的转速和当前的角度定向。
[0005]但是，编码盘通常为点位齿结构，强度较低，使得编码盘在受热或者受力的时，容易产生形变，导致编码盘上相邻两点位齿之间形成的透光区域的宽度不稳定，以使驱动组件的转速的检测精度低，从而导致测距装置的测距精度低，故亟需改进。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提供一种测距装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括基座、测距组件、驱动组件、环形部以及检测组件；其中，所述驱动组件与所述测距组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述测距组件相对所述基座转动；所述环形部的轴线被配置为与所述测距组件的转动轴线重合，所述环形部呈连续的环形，所述环形部具有沿其周向间隔排布的多个透光区域和多个非透光区域，任意相邻两所述透光区域之间设置有一所述非透光区域；所述检测组件包括并排设置的光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器分设于所述环形部的内外两侧，或者所述光发射器和所述光接收器分设于所述环形部在其轴向上的相对两侧；当所述测距组件相对所述基座转动时，所述光发射器和所述光接收器可相对所述环形部沿所述环形部周向方向移动，并经过所述环形部的透光区域和非透光区域。2.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述环形部为注塑件，所述环形部对应透光区域的部分为第一注塑介质，所述环形部对应非透光区域的部分为第二注塑介质，其中，第一注塑介质的透光率大于第二注塑介质的透光率。3.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述环形部包括呈环形间隔排布的多个透光件和多个非透光构件，相邻两所述透光件之间均通过所述非透光构件连接，所述透光件和所述非透光构件分别对应形成所述透光区域和所述非透光区域。4.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述环形部包括透光环和多个非透光件，多个所述非透光件均与所述透光环连接并沿所述透光环的周向间隔排布，所述透光环位于相邻两所述非透光件之间的位置均形成所述透光区域，各所述非透光件所在位置形成所述非透光区域。5.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述环形部包括透光环体和附...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：