连杆机构及作业机械制造技术

技术编号:31997352 阅读:12 留言:0更新日期:2022-01-22 18:10
本实用新型专利技术涉及作业机械技术领域,尤其涉及一种连杆机构及作业机械,连杆机构包括作业部、摇臂、驱动件、固定臂和多个连杆,多个连杆并排设置,驱动件铰接于相邻的连杆之间,以驱动连杆摆动,连杆的另一端与作业部铰接,作业部与固定臂铰接,摇臂的一端与固定臂铰接,另一端与连杆与驱动件铰接的一端铰接。多个连杆并行组合使用,使连杆的整体宽度可调,以适应不同宽度的作业部,减少作业机械同一机型的连杆规格种类。本实用新型专利技术对作业机械的连杆机构进行简化设计,完成四连杆机构的装配,结构简单、重量轻、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
连杆机构及作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
,尤其涉及一种连杆机构及作业机械。

技术介绍

[0002]液压挖掘机的铲斗机构一般由摇杆、连杆、铲斗及斗杆组成四连杆机构,铰点处通过销轴铰接,机构通过铰接在连杆处的油缸运动完成挖掘、卸载功能。现有的多连杆转载机构,多连杆竖向绞接,能轻易避免机械式装载机因铲斗接近或达到极限位置。液压挖掘机的连杆在机构中一般作为二连杆受力杆件,按照其制作工艺不同可分为铸造和焊接两种类型,通常为整体式结构,其结构一般为如下形式:连杆一端连接铲斗,另一端连接铲斗油缸。但连杆两侧孔的轴向方向长度经加工后长度固定不变,所以当铲斗的安装档距变小时,连杆无法安装。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种连杆机构及作业机械,用以解决现有技术中铲斗的安装档距变小时,连杆无法安装的缺陷,实现整体式连杆改变为多个单独的连杆进行连接,多个连杆并行组合使用,使连杆的整体宽度可调,以适应不同宽度的作业部的效果。
[0004]本技术提供一种连杆机构,包括作业部、摇臂、驱动件、固定臂和多个连杆,多个所述连杆并排设置,所述驱动件铰接于相邻的所述连杆之间,以驱动所述连杆摆动,所述连杆的另一端与所述作业部铰接,所述作业部与所述固定臂铰接,所述摇臂的一端与所述固定臂铰接,另一端与所述连杆与所述驱动件铰接的一端铰接。
[0005]根据本技术提供的一种连杆机构,所述连杆的一端构造第一轴孔,所述作业部上设有固定轴,所述固定轴穿过各所述第一轴孔,以使所述连杆与所述作业部铰接。
[0006]根据本技术提供的一种连杆机构,相邻两个连杆在所述第一轴孔之间设置第一隔套,所述第一隔套套设于所述固定轴上。
[0007]根据本技术提供的一种连杆机构,还包括转轴,所述连杆的另一端构造第二轴孔,所述驱动件与所述转轴铰接,所述转轴穿过各所述第二轴孔与所述连杆铰接,所述摇臂通过所述转轴与所述连杆铰接。
[0008]根据本技术提供的一种连杆机构,所述连杆的所述第二轴孔与所述驱动件之间设置第二隔套。
[0009]根据本技术提供的一种连杆机构,所述驱动件为多个,多个所述驱动件与多个所述连杆依次交替设置。
[0010]根据本技术提供的一种连杆机构,所述第一轴孔和所述第二轴孔均为一个。
[0011]根据本技术提供的一种连杆机构,所述第一轴孔的长度与所述第二轴孔的长度相等。
[0012]根据本技术提供的一种连杆机构,所述作业部为铲斗或振动锤。
[0013]本技术还提供一种作业机械,包括如上所述的连杆机构。
[0014]本技术提供的连杆机构,作业部、连杆、摇臂和固定臂通顺次铰接形成四连杆机构,驱动件驱动连杆转动,从而使摇臂、作业部跟随转动,实现作业部在一定角度内的摆动进行施工作业。多个连杆并排设置,相互平行对齐,多个连杆所在的布置平面与作业部摆动方向所在平面垂直,驱动件铰接于相邻连杆之间,可同时驱动所有连杆摆动。
[0015]本技术将现有技术中的整体式连杆改变为多个单独的连杆进行连接,多个连杆并行组合使用,使连杆的整体宽度可调,以适应不同宽度的作业部,减少作业机械同一机型的连杆规格种类,解决了当作业部的安装档距变化时,连杆因其自身宽度固定造成连杆无法时应安装,安装受限的问题。本技术对作业机械的连杆机构进行简化设计,完成四连杆机构的装配,结构简单、重量轻、成本低。
[0016]除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外,本技术的其他技术特征及这些技术特征带来的优点,将结合附图作出进一步说明,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术提供的连杆机构的结构示意图;
[0019]图2是本技术提供的连杆机构的连杆配合第一隔套和第二隔套的结构示意图;
[0020]图3是本技术提供的连杆机构的连杆的结构示意图;
[0021]附图标记:
[0022]100:作业部;
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200:摇臂;
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300:驱动件;
[0023]400:固定臂;
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500:连杆;
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510:第一轴孔;
[0024]520:第二轴孔;
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600:固定轴;
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700:第一隔套;
[0025]800:转轴;
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900:第二隔套。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不能用来限制本技术的范围。
[0027]在本技术实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;
可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0029]在本技术实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆机构,其特征在于:包括作业部、摇臂、驱动件、固定臂和多个连杆,多个所述连杆并排设置,所述驱动件铰接于相邻的所述连杆之间,以驱动所述连杆摆动,所述连杆的另一端与所述作业部铰接,所述作业部与所述固定臂铰接,所述摇臂的一端与所述固定臂铰接,另一端与所述连杆与所述驱动件铰接的一端铰接。2.根据权利要求1所述的连杆机构,其特征在于:所述连杆的一端构造第一轴孔,所述作业部上设有固定轴,所述固定轴穿过各所述第一轴孔,以使所述连杆与所述作业部铰接。3.根据权利要求2所述的连杆机构,其特征在于:相邻两个连杆在所述第一轴孔之间设置第一隔套,所述第一隔套套设于所述固定轴上。4.根据权利要求2所述的连杆机构,其特征在于:还包括转轴,所述连杆的另一端构造第二轴孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭春林
申请(专利权)人:三一重机有限公司
类型:新型
国别省市:

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