自升式起重机系统及起升自升式起重机的方法技术方案

自升式起重机(1)适于通过操作集装箱中的缆索绞车(12)而从集装箱(49)起升至机舱，至少一根缆索(7，8)适于从缆索绞车伸出、绕经布置在集装箱中的出口滑轮(51，52)并沿向上方向从出口滑轮处离开集装箱，以绕过布置在机舱上的起重机底座处的至少一个滚轮，并继续沿向下方向伸至起重机并通过起重机基座(4)中的中央开口(13)进入并继续伸至吊钩模块(6)。出口滑轮位于集装箱上的纵向位置与集装箱的重心(48)的纵向位置之间的偏离不超过集装箱长度的10％。10％。10％。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自升式起重机系统及起升自升式起重机的方法


[0001]本专利技术涉及一种自升式起重机系统，其包括自升式起重机和集装箱，集装箱用于运送自升式起重机并将自升式起重机提升到风力发电机处和从风力发电机处降下自升式起重机，其中集装箱具有从集装箱的第一端延伸到第二端的纵向方向，其中集装箱包括布置在集装箱的第一端中的缆索绞车，其中自升式起重机适于通过操作集装箱中的缆索绞车而将自升式起重机从集装箱起升到机舱，其中至少一根缆索适于从集装箱中的缆索绞车伸出、绕经布置在集装箱中的出口滑轮并沿向上方向从出口滑轮处离开集装箱，从而绕过布置在位于机舱上的起重机底座处的至少一个滚轮，并继续沿向下方向伸至自升式起重机并通过自升式起重机基座的中央开口进入并继续伸至自升式起重机的吊钩模块，其中集装箱包括导向系统，该导向系统适于在自升式起重机从集装箱提升的部分期间和降下至集装箱的部分期间引导自升式起重机，并且其中包括缆索绞车、导向系统、出口滑轮和位于集装箱内的任何辅助起重设备但不包括自升式起重机的集装箱的重心位于集装箱的第一端和第二端之间的纵向位置处。

技术介绍

[0002]WO2011/050812A1(LiftraApS)公开了一种适于安装在起重机底座上的自升式起重机，该起重机底座安装在风力发电机的机舱上。该自升式起重机通过放置在地面上的绞车被倒置地提升至机舱，该绞车牵引从绞车向上伸至机舱的两根钢丝，从而引导起重机，这是因为起重机设置有在钢丝上滚动的滚轮。在起重机底座上，每根钢丝通过多个滚轮并向下伸至自升式起重机，在该起重机中，钢丝附接到起重机的吊钩模块。当起重机到达风力发电机机舱时，起重机安装在起重机底座上。在其在机舱上的安装位置处，起重机可用于通过与用于提起升重机本身的相同的钢丝以及通过在地面上操作绞车来提升重部件。该自升式起重机可用于维修和更换位于风力发电机机舱中的最重部件。这种类型的起重机的优点是它不需要在维修风力发电机时使用大型移动式起重机，因此在执行这些任务时可以节省大量成本。
[0003]在上述自升式起重机的已知进一步发展中，自升式起重机以位于集装箱中的状态被运送到风力发电机处和从风力发电机处运离，并且自升式起重机通过布置在集装箱的端部中的绞车从集装箱提升。这样，自升式起重机的末端从与绞车相对的集装箱的端部离开集装箱。但是，根据风力发电机旁边地表的倾斜度以及集装箱与风力发电机塔架之间的距离等因素，起升起重机的缆索的载荷可能会导致集装箱在集装箱的端部稍微从地面抬起，自升式起重机从集装箱的端部离开集装箱，以使得集装箱在自升式起重机起升到机舱的过程中不能为自升式起重机提供稳定的压载物。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种在起升过程中更好地稳定的自升式起重机系统。
[0005]鉴于此目的，出口滑轮位于集装箱上的纵向位置与集装箱的重心的纵向位置之间
的偏离不超过集装箱长度的10％。
[0006]以这种方式，通过将该至少一个出口滑轮定位在集装箱的重心附近，集装箱的基本上全部重量可以为自升式起重机的起升提供压载物，其中可以通过比根据已知解决方案显著更高的力张紧该至少一根缆索。从而，在将起重机起升到风力发电机的机舱期间可以更好地稳定自升式起重机。
[0007]在一个实施例中，自升式起重机包括臂座和吊臂，吊钩模块布置在吊臂的末端，该至少一根缆索适于提升或降下吊钩模块，以使得自升式起重机在其安装在机舱上的位置处操作，并且基座适于安装在起重机底座上。
[0008]在一个实施例中，臂座设置有至少一个臂座滚轮，吊臂的末端设置有至少一个吊臂滚轮，自升式起重机适于以基座指向上方的状态从集装箱提升，直至到达起重机底座，在此期间该至少一个臂座滚轮和该至少一个吊臂滚轮在该至少一根缆索上滚动。
[0009]在一个实施例中，出口滑轮布置成可在滑轮壳体中绕与集装箱的纵向方向至少基本上成直角的旋转轴线旋转，并且滑轮壳体布置成可相对于集装箱绕至少基本上沿集装箱的纵向方向延伸的枢转轴线枢转。从而，出口滑轮可以更好地确定从集装箱延伸到机舱处的起重机底座的该至少一根缆索的角度，从而可以确保缆索更好地被出口滑轮引导。这可以是有利的，因为集装箱的滚动角(被定义为相对于水平面绕集装箱的纵向轴线的旋转)可能会因风力发电机旁边的特定位置处的地面表面而变化。
[0010]在一个实施例中，滑轮壳体设置有缆索导向件，该缆索导向件布置成可在滑轮壳体中绕出口滑轮的旋转轴线旋转。因此，可以确保缆索根据缆索与集装箱的底板之间的变化角度跟随并保持与出口滑轮的凹槽接触。
[0011]在一个实施例中，缆索导向件具有布置在出口滑轮的相应两侧上的第一和第二板的形式，第一和第二板通过具有平行于出口滑轮的旋转轴线的相应旋转轴线的第一和第二导向滚轮连接，缆索在第一和第二导向滚轮之间沿自升式起重机的方向从出口滑轮处离开。从而，出口滑轮可以更好地确定从集装箱延伸到机舱处的起重机底座的该至少一根缆索的角度，从而可以确保缆索更好地由出口滑轮引导。缆索从出口滑轮处离开的角度在起升过程中会发生变化。此外，集装箱的俯仰角(被定义为相对于水平面绕集装箱的横向轴线的旋转)可能会因风力发电机旁边的特定位置处的地面表面而变化。
[0012]在结构上特别有利的实施例中，滑轮壳体布置成可绕枢转轴线枢转的方式为滑轮壳体的管状主轴布置成可在安装在集装箱的底板上的滑轮支架中枢转，并且缆索穿过管状主轴并从缆索绞车伸出、可能绕经一个或多个滑轮并伸至出口滑轮。
[0013]在一个实施例中，集装箱设置有至少一个导轨，自升式起重机的吊臂末端设置有适于在该至少一个导轨上滚动的导向滚轮，导轨沿集装箱的纵向方向相对于集装箱的底板向上倾斜。因此，在将自升式起重机从集装箱吊出的过程中，可以通过提升起重机使得吊臂末端沿向上倾斜方向跟随导轨来实现更平稳的操作。在实践中，这可以通过将集装箱布置在风力发电机处使得导轨沿朝向风力发电机的方向向上倾斜来实现。此外，当随后将自升式起重机降下至集装箱中时，可以确保起重机的末端沿期望的方向跟随导轨。起重机的末端将沿导轨向下倾斜的方向跟随导轨。因此，起重机将自动正确地布置在集装箱中，并准备好再次从集装箱中吊出。
[0014]优选地，导轨沿从集装箱的第一端到第二端的方向相对于集装箱的底板向上倾
斜。
[0015]在一个实施例中，导向滚轮可以以货车的形式设置在自升起重机上，其在导轨上滚动并承载自升式起重机吊臂的末端。因此，导向滚轮不是永久性地设置在自升式起重机上，而是仅在引导末端离开集装箱时才设置。
[0016]在一个实施例中，集装箱设置有压载系统，该压载系统包括布置成可沿集装箱的横向方向移动的压载滑轮，缆索从绞车伸出、绕经压载滑轮并伸至起重机，压载重物悬挂在压载缆索的第一端，压载滑轮适于被压载缆索拉动，并且压载缆索在附接到集装箱的至少一个滚轮上绕过。由此，可以确保该至少一根缆索在起升期间始终处于张力之下。从而可以自动地防止在从绞车解开缆索期间该至少一根缆索被卡住或缠结。在现有技术的解决方案中，这已经通过在解开期间拉动缆索手动避免。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自升式起重机系统(22)，包括自升式起重机(1)和集装箱(49)，所述集装箱用于运送所述自升式起重机(1)并将所述自升式起重机(1)提升到风力发电机(3)处和从所述风力发电机(3)处降下所述自升式起重机(1)，其中所述集装箱(49)具有从所述集装箱的第一端(26)延伸到第二端(27)的纵向方向(D)，其中所述集装箱(49)包括布置在所述集装箱的所述第一端(26)内的缆索绞车(12)，其中所述自升式起重机(1)适于通过操作所述集装箱(49)中的所述缆索绞车(12)而从所述集装箱(49)起升至机舱(2)，其中至少一根缆索(7，8)适于从所述集装箱中的所述缆索绞车(12)伸出、绕经布置在所述集装箱中的出口滑轮(51，52)并沿向上的方向从所述出口滑轮(51，52)处离开所述集装箱(49)，以穿过布置在位于所述机舱(2)上的起重机底座(10)处的至少一个滚轮(14，15，16，17)，并沿向下的方向继续伸至所述自升式起重机(1)并通过所述自升式起重机的基座(4)中的中心开口(13)进入并继续伸至所述自升式起重机的吊钩模块(6)，其中所述集装箱(49)包括导向系统(31)，所述导向系统适于在所述自升式起重机(1)从所述集装箱(49)提升的部分期间以及降下至所述集装箱(49)的部分期间引导所述自升式起重机(1)，并且其中包括缆索绞车(12)、导向系统(31)、出口滑轮(51，52)和位于所述集装箱(49)中的任何辅助起重设备但不包括所述自升式起重机(1)的所述集装箱的重心(48)位于所述集装箱(49)上的所述第一和第二端(26，27)之间的纵向位置处，其特征在于，所述出口滑轮(51，52)位于所述集装箱(49)上的纵向位置从所述集装箱的重心(48)的纵向位置偏离不超过所述集装箱的长度的10％。2.根据权利要求1所述的自升式起重机系统，其中所述自升式起重机(1)包括臂座(40)和吊臂(5)，其中所述吊钩模块(6)布置在所述吊臂(5)的末端(23)，其中所述至少一根缆索(7，8)适于提升或降下所述吊钩模块(6)，以使得所述自升式起重机(1)在其安装在所述机舱(2)上的位置处操作，并且其中所述基座(4)适于安装在所述起重机底座(10)上。3.根据权利要求2所述的自升式起重机系统，其中所述臂座(40)设有至少一个臂座滚轮(44)，其中所述吊臂(5)的末端(23)设有至少一个吊臂滚轮(45)，并且其中所述自升式起重机(1)适于以所述基座(4)指向上方的状态从所述集装箱(49)提升，直到它到达所述起重机底座(10)，在提升过程中所述至少一个臂座滚轮(44)和所述至少一个吊臂滚轮(45)在所述至少一根缆索(7，8)上滚动。4.根据前述权利要求中任一项所述的自升式起重机系统，其中所述出口滑轮(51，52)布置成可在滑轮壳体(28)中绕旋转轴线(29)旋转，所述旋转轴线至少基本上与所述集装箱(49)的纵向方向(D)成直角，并且其中所述滑轮壳体(28)布置成可相对于所述集装箱(49)绕枢转轴线(53)枢转，所述枢转轴线至少基本上在所述集装箱(49)的纵向方向(D)上延伸。5.根据权利要求4所述的自升式起重机系统，其中所述滑轮壳体(28)设有缆索导向件(55)，所述缆索导向件布置成可在所述滑轮壳体(28)中绕所述出口滑轮(51，52)的旋转轴线(29)旋转。6.根据权利要求5所述的自升式起重机系统，其中所述缆索导向件(55)具有布置在所述出口滑轮(51，52)的相应两侧上的第一和第二板(56，57)的形式，其中所述第一和第二板(56，57)通过第一和第二导向滚轮(58，59)连接，所述第一和第二导向滚轮的各自旋转轴线平行于所述出口滑轮(51，52)的旋转轴线(29)，并且其中所述缆索(7，8)在所述第一和第二导向滚轮(58，59)之间朝向所述自升式起重机(1)的方向从所述出口滑轮离开。7.根据权利要求4至6中任一项所述的自升式起重机系统，其中所述滑轮壳体(28)布置
成可绕所述枢转轴线(53)枢转的方式为所述滑轮壳体(28)的管状主轴(60)布置成可在安装在所述集装箱(49)的底板(62)上的滑轮支架(61)中枢转，并且其中所述缆索(7，8)穿过所述管状主轴(60)并可经由一个或多个滑轮(77，78，81，82)而从所述缆索绞车(12)伸出到所述出口滑轮(51，52)处。8.根据权利要求2至7中任一项所述的自升式起重机系统，其中所述集装箱(49)设有至少一个导轨(63，64)，其中所述自升式起重机(1)的吊臂(5)的末端(23)设有适于在所述至少一个导轨(63，64)上滚动的导向滚轮(66)，并且其中所述导轨沿所述集装箱的纵向方向(D)相对于所述集装箱(49)的底板(62)向上倾斜。9.根据前述权利要求中任一项所述的自升式起重机系统，其中所述集装箱(49)设有压载系统(65)，所述压载系统包括布置成可沿所述集装箱(49)的横向方向移动的压载滑轮(67)，其中所述缆索(7，8)从所述缆索绞车(12)伸出并绕经所述压载滑轮(67)而伸至所述起重机(1)，其中压载重物(69)悬挂在压载缆索(70)的第一端(71)中，所述压载滑轮(67)适于被所述压载缆索(70)拉动，并且其中所述压载缆索(70)在附接到所述集装箱(49)的至少一个滚轮(73)上绕过。10.根据前述权利要求中任一项所述的自升式起...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩尔，
申请(专利权)人：力富特IP公司，
类型：发明
国别省市：