将自升式起重机安装在风力发电机上的方法及自升式起重机技术

通过在地面操作缆索绞车(12)将起重机(1)从地面起升至机舱(2)，由此缆索(7，8)从起重机伸至机舱处的滚轮(14，15，16，17)和缆索绞车(12)。具有滚轮的起重模块(20)在吊臂(21)上布置在位于起重机底座(10)的第二铰链部(19)上方并从机舱沿水平方向伸出的第一起重模块位置(22)处。当起重机的第一铰链部(18)被定位在起重机底座的相应的第二铰链部(19)处时，缆索从起重模块的滚轮直接向下伸出并穿过基座(4)中的中心开口(13)。在第一铰链部和第二铰链部相互连接之后，起重模块从其第一起重模块位置移开。移开。移开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将自升式起重机安装在风力发电机上的方法及自升式起重机


[0001]本专利技术涉及一种将自升式起重机安装在风力发电机的机舱上的方法，其中自升式起重机包括基座、吊臂、吊钩模块和至少一根缆索，该缆索适于相对于吊臂提升或降下吊钩模块，以使得自升式起重机在其安装在机舱上的位置处操作，其中基座适于安装在布置在机舱上的起重机底座上的安装位置处，由此通过操作布置在地面上的缆索绞车将自升式起重机从地面起升至机舱，由此在自升式起重机的起升过程中，该至少一根缆索从吊钩模块伸出、穿过基座中的中央开口、绕经布置在起重机底座处的至少一个滚轮并伸至布置在地面上的缆索绞车，由此自升式起重机以基座指向上方的状态从地面提升，直到自升式起重机的第一中间铰链部被定位在起重机底座的相应的第二中间铰链部处，由此第一和第二中间铰链部连接在一起并且自升式起重机绕第一和第二中间铰链部的铰链轴枢转，并且由此基座以自升式起重机的吊臂布置在基座上方的状态安装在起重机底座上，以进行正常操作。

技术介绍

[0002]WO2011/050812A1(LiftraApS)公开了一种适于安装在起重机底座上的自升式起重机，该起重机底座安装在风力发电机的机舱上。该自升式起重机通过放置在地面上的绞车被倒置地提升至机舱，该绞车牵引从绞车向上伸至机舱的两根钢丝，从而引导起重机，这是因为起重机设有在钢丝上滚动的滚轮。在起重机底座上，每根钢丝通过多个滚轮并向下伸至自升式起重机，在该起重机中，钢丝附接到起重机的吊钩模块。当起重机到达风力发电机机舱时，起重机安装在起重机底座上。在其在机舱上的安装位置处，起重机可用于通过与用于提起升重机本身的相同的钢丝以及通过在地面上操作绞车来提升重部件。该自升式起重机可用于维修和更换位于风力发电机机舱中的最重部件。这种类型的起重机的优点是它不需要在维修风力发电机时使用大型移动式起重机，因此在执行这些任务时可以节省大量成本。
[0003]在上述自升式起重机的已知进一步改进中，因为起重机以其基座指向上方的状态被提升至机舱，起重机通过绕在起重机和起重机底座之间建立的中间铰链轴倾斜、部分通过起重机自身的吊臂油缸作用在起重机的吊臂上并且部分通过在倾斜期间连接在起重机和起重机底座之间的举升油缸而安装在机舱上。为了将起重机提升到可以建立中间铰链轴的位置，由于起重机的中间铰链轴布置在离起重机底座一定距离处，离开起重机底座的底部的起重机的中间铰链轴绕经布置在基座中的一对圆形导轨，并沿起重机侧面向下返回到安装在起重机臂座侧面的一对导向滚轮。从这些导向滚轮，钢丝沿着起重机的侧面向上返回伸至布置在机舱上的起重机底座上的滚轮系统。通过操作绞车，现在可以用起重机提升安装在臂座侧面的导向滚轮，直到它们到达起重机底座上的滚轮系统，并且可以建立中间铰链轴，以倾斜起重机。然而，当起重机已安装在起重机底座上的最终位置时，安装在臂座侧面的导向滚轮必须从起重机上卸下，以使得在操作起重机时钢丝直接进入起重机的底座。为了做到这一点，钢丝必须完全松弛。因为起重机由安装在臂座与风力发电机塔架相对
的一侧上的导向滚轮提升，所以起重机在起升过程中可能倾向于向风力发电机塔架倾斜，因此在已建立中间铰链轴时也可能需要充分张紧的钢丝，以抵抗起重机的负载并避免起重机与塔架之间的碰撞。此外，为了控制起重机重心的位置，在起重机起升靠近机舱的最后阶段可能需要使用辅助链式起重机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是便于将自升式起重机安装在风力发电机的机舱上。
[0005]鉴于此目的，在将自升式起重机从地面提升至机舱之前，包括至少一个滚轮的起重模块在吊臂上布置在位于起重机底座的第二中间铰链部上方并从机舱沿水平方向伸出的第一起重模块位置处，在自升式起重机提升至机舱的过程中，当自升式起重机到达自升式起重机的第一中间铰链部被定位在起重机底座的相应的第二中间铰接部处的位置时，缆索从起重模块的至少一个滚轮直接向下伸出、穿过基座中的中心开口并从那里伸至吊钩模块，并且在第一和第二中间铰链部相互连接之后，起重模块从其位于悬臂上的第一起重模块位置移开。
[0006]这样，通过仅在起重机的起升过程中临时将起重模块在吊臂上布置在位于起重机底座的第二中间铰链部上方的第一起重模块位置处并由此通过直接从起重模块向下伸出并穿过起重机基座中的中央开口的缆索提起升重机，可以使得安装过程更简单。由于缆索没有重定向到起重机的侧面，当到达机舱时，起重机可能或多或少地被缆索提升至其重心正上方，从而避免了引导起重机以连接第一和第二中间铰链部将起重机倾斜到其安装位置的补充过程。此外，可以避免在难以接近的位置将缆索重定向到起重机侧面的复杂过程。
[0007]在一个实施例中，在第一和第二中间铰链部相互连接之后，起重模块从其位于悬臂上的第一起重模块位置移动到位于基座在起重机底座上的安装位置处的第二起重模块位置。因此，除了用于将自升式起重机提升至机舱之外，在起重机在其位于机舱上的安装位置处正常操作的过程中，起重模块还可用于将该至少一根缆索直接重定向到起重机的基座中。因此，对于该任务不需要额外的起重模块，并且可以正确定位该至少一根缆索，以用于起重机的提升和起重机的后续操作，而无需任何额外的复杂操作。
[0008]在一个实施例中，通过布置在机舱上的轻型起重机将起重模块从其位于悬臂上的第一起重模块位置移动到位于基座在起重机底座上的安装位置处的第二起重模块位置。因此，起重机在机舱上的安装可以更加便利，这是因为起重机模块可以容易地在其位于悬臂上的第一起重机模块位置处接近并且通过轻型起重机从那里移开。
[0009]在一个实施例中，在起重模块从其位于悬臂上的第一起重模块位置移开之前，至少一个布置在自升式起重机上的线性举升致动器被启动，以伸出举升臂，并在举升臂和起重机底座之间建立可释放的枢转连接。由此，在该至少一根缆索的张紧松弛之前，可以通过该至少一个线性举升致动器来控制起重机的枢转位置，从而通常可以更好地促进安装过程。
[0010]在一个实施例中，在起重模块已经从其位于悬臂上的第一起重模块位置移开之后，该至少一个线性举升致动器被启动，以缩回举升臂，由此自升式起重机绕第一和第二中间铰链部的铰链轴枢转。因此，起重机可以倾斜通过第一起重模块位置，以定位起重机从而安装在机舱上。
[0011]在一个实施例中，在自升式起重机绕第一和第二中间铰链部的铰链轴枢转之后，基座通过至少一个前底座铰链销连接到起重机底座，第一和第二中间铰链部彼此断开连接，该至少一个线性举升致动器被启动，以伸出举升臂，由此自升式起重机绕至少一个前底座铰链销枢转，直到到达自升式起重机在起重机底座上的最终安装位置，基座进一步通过至少一个后底座铰销与起重机底座连接。因此，可以促进起重机在其最终安装位置的定位。
[0012]在一个实施例中，在将自升式起重机提升至机舱的过程中，起重模块绕至少基本上垂直于起重模块的至少一个滚轮的旋转轴的枢轴枢转。因此，在起重机从地面提升至机舱的过程中，起重模块可使其旋转位置适应该至少一根缆索的伸出部与垂直线的变化角度。
[0013]在一个实施例中，在将自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种将自升式起重机(1)安装在风力发电机(3)的机舱(2)上的方法，其中所述自升式起重机(1)包括基座(4)、吊臂(5)、吊钩模块(6)和至少一根缆索(7，8)，所述缆索适于相对于所述吊臂(5)提升或降下所述吊钩模块(6)，以使得所述自升式起重机(1)在其安装在所述机舱(2)上的位置处操作，其中所述基座(4)适于安装在设置在所述机舱(2)上的起重机底座(10)上的安装位置(9)，其中所述自升式起重机(1)通过操作设置在地面(11)处的缆索绞车(12)而从所述地面(11)起升至所述机舱(2)，其中在所述自升式起重机(1)的起升过程中，所述至少一根缆索(7，8)从所述吊钩模块(6)伸出、穿过所述基座(4)中的中央开口(13)、绕经设置在所述起重机底座(10)处的至少一个滚轮(14，15，16，17)、然后伸至设置在所述地面处的所述缆索绞车(12)，其中所述自升式起重机(1)以所述基座(4)指向上方的状态从所述地面提升，直到所述自升式起重机(1)的第一中间铰链部(18)被定位在所述起重机底座(10)的相应的第二中间铰链部(19)处，由此所述第一中间铰链部(18)和所述第二中间铰链部(19)连接在一起，并且所述自升式起重机(1)绕所述第一中间铰链部(18)和所述第二中间铰链部(19)的铰链轴枢转，并且由此所述基座(4)被安装在所述起重机底座(10)上，并使得所述自升式起重机(1)的所述吊臂(5)设置在所述基座(4)上方，以用于正常操作，其特征在于，在将所述自升式起重机(1)从所述地面(11)提升至所述机舱(2)之前，包括所述至少一个滚轮(14，15，16，17)的起重模块(20)在所述起重机底座(10)的所述第二中间铰链部(19)上方设置在悬臂(21)上的第一起重模块位置(22)处，并位于从所述机舱(2)沿水平方向伸出的位置处；在将所述自升式起重机(1)提升至所述机舱(2)的过程中，当所述自升式起重机(1)到达使得所述自升式起重机(1)的所述第一中间铰链部(18)定位于所述起重机底座(10)的相应的所述第二中间铰链部(19)处的位置时，所述缆索(7，8)从所述起重模块(20)的所述至少一个滚轮(14，15，16，17)直接向下伸出穿过所述基座(4)中的所述中央开口(13)并从那里伸出至所述吊钩模块(6)；并且，在所述第一中间铰链部(18)和所述第二中间铰链部(19)相互连接之后，所述起重模块(20)从其位于所述悬臂(21)上的第一起重模块位置(22)移开。2.根据权利要求1所述的安装自升式起重机的方法，其中在所述第一中间铰链部(18)和所述第二中间铰链部(19)相互连接之后，所述起重模块(20)从其位于所述悬臂(21)上的第一起重模块位置(22)重新定位到位于所述基座(4)在所述起重机底座(10)上的安装位置(9)处的第二起重模块位置(23)。3.根据权利要求2所述的安装自升式起重机的方法，其中所述起重模块(20)通过设置在所述机舱(2)上的轻型起重机(24)从其位于所述悬臂(21)上的第一起重模块位置(22)重新定位到位于所述基座(4)在所述起重机底座(10)上的安装位置(9)处的第二起重模块位置(23)。4.根据前述权利要求中任一项所述的安装自升式起重机的方法，其中在将所述起重模块(20)从其位于所述悬臂(21)上的第一起重模块位置(22)移开之前，设置在所述自升式起重机上的至少一个线性举升致动器(25)被启动，以伸出举升臂(26)，并且在所述举升臂(26)和所述起重机底座(10)之间建立可释放的枢转连接(27)。5.根据权利要求4所述的安装自升式起重机的方法，其中在所述起重模块(20)已经从其位于所述悬臂(21)上的第一起重模块位置(22)移开之后，所述至少一个线性举升致动器(25)被启动，以缩回所述举升臂(26)，由此所述自升式起重机(1)绕所述第一中间铰链部
(18)和所述第二中间铰链部(19)的铰链轴枢转。6.根据权利要求5所述的安装自升式起重机的方法，其中在所述自升式起重机(1)已经绕所述第一中间铰链部(18)和所述第二中间铰链部(19)的铰链轴枢转之后，所述基座(4)通过至少一个前底座铰链销(28)连接至所述起重机底座(10)，所述第一中间铰链部(18)和所述第二中间铰链部(19)彼此断开连接，所述至少一个线性举升致动器(25)被启动，以伸出所述举升臂(26)，由此所述自升式起重机(1)绕所述至少一个前底座铰链销(28)枢转，直到到达所述自升式起重机(1)在所述起重机底座(10)上的最终安装位置，所述基座(4)进一步通过至少一个后底座铰链销(29)连接到所述起重机底座(10)。7.根据前述权利要求中任一项所述的安装自升式起重机的方法，其中在将所述自升式起重机(1)提升至所述机舱(2)的过程中，所述起重模块(20)绕枢轴(30)枢转，所述枢轴至少基本上垂直于所述起重模块(20)的所述至少一个滚轮(14，15，16，17)的旋转轴(32)。8.根据前述权利要求中任一项所述的安装自升式起重机的方法，其中在将所述自升式起重机(1)从所述地面(11)提升至所述机舱(2)之前，所述起重模块(20)通过设置在所述机舱(2)上的轻型起重机(24)从所述地面(11)提升至其位于所述悬臂(21)上的第一起重模块位置(22)，并且其中在将所述起重模块(20)从所述地面(11)提升至其第一起重模块位置(22)的过程中，所述自升式起重机(1)的所述至少一根缆索(7，8)从位于所述地面(11)处的所述自升式起重机伸出、向上伸至所述起重模块(20)、绕经所述起重模块(20)的所述至少一个滚轮(14，15，16，17)、然后向下伸至所述地面(11)上的所述缆索绞车(12)。9.一种适用于安装在风力发电机组(3)的机舱(2)上的自升式起重机(1)，其中所述自升式起重机(1)包括基座(4)、吊臂(5)、吊钩模块(6)和至少一根缆索(7，8)，所述缆索适于相对于所述吊臂(5)提升或降下所述吊钩模块(6)，以使得所述自升式起重机(1)在其位于所述机舱(2)上的安装位置处操作，所述自升式起重机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩尔，
申请(专利权)人：力富特IP公司，
类型：发明
国别省市：