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通过在地面操作缆索绞车(12)将起重机(1)从地面起升至机舱(2)，由此缆索(7，8)从起重机伸至机舱处的滚轮(14，15，16，17)和缆索绞车(12)。具有滚轮的起重模块(20)在吊臂(21)上布置在位于起重机底座(10)的第二铰链部(...
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