一种组塔吊装设备及其操作方法技术

本申请公开了一种组塔吊装设备及其操作方法，包括工作塔身，工作塔身上设置有牵引机构，牵引机构用于固定和引导起重绳，工作塔身四周转动连接有多个可变形机构，可变形机构用于支撑工作塔身，可变形机构适于通过调节长度改变工作塔身的离地位置，该组塔吊装设备具有自起立、自爬升、自平衡等工作特性，能够实现塔基范围以内全高、全作业面的吊装作业。全作业面的吊装作业。全作业面的吊装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种组塔吊装设备及其操作方法


[0001]本申请涉及输电线路组塔施工
，具体涉及一种组塔吊装设备及其操作方法。

技术介绍

[0002]输电线路组塔是一项基础作业，由于地形环境、气象条件、相邻干扰、机械许可等外部因素影响，使得组塔作业方式多种多样，施工条件和选用机械等五花八门纷繁复杂。
[0003]组塔作业环境有城市、乡村、湖沼、海岛、高山等各种地形场地，也有着临铁、临电、临建等各种相邻干扰，使得组塔作业方式有抱杆作业、吊车作业、悬臂作业等不同作业方式。
[0004]但是，现有的组塔作业方式存在以下缺陷：上述作业方式需要布设抱杆缆绳、吊车、地锚、遛放等场地设备，加上塔材堆场、组合场等，使得作业面巨大，前期工作复杂繁重，布设过程还受到风雨雷电等气象条件限制，受场地限制，设备与场地之间可能相互不适用，导致作业工艺不合理，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请的一个目的在于提供一种能够实现塔基范围以内全高、全作业面的吊装作业的组塔吊装设备及其操作方法。
[0006]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种组塔吊装设备及其操作方法，包括工作塔身，所述工作塔身上设置有牵引机构，所述牵引机构用于固定和引导起重绳，所述工作塔身四周转动连接有多个可变形机构，所述可变形机构用于支撑所述工作塔身，所述可变形机构适于通过调节长度改变所述工作塔身的离地位置。
[0007]具体的，所述可变形机构包括基节支腿、伸缩节支腿和驱动组件，所述伸缩节支腿与所述工作塔身转动连接，所述基节支腿与所述伸缩节支腿滑动连接，所述驱动组件设置于所述基节支腿上，所述驱动组件适于调节所述基节支腿和所述伸缩节支腿之间的重合长度。
[0008]作为改进，所述伸缩节支腿嵌套于所述基节支腿内，所述基节支腿一侧开设有滑动口，所述伸缩节支腿上沿滑动方向设置有连接齿条，所述连接齿条配合安装至所述滑动口内，所述连接齿条与所述驱动组件配合连接。
[0009]作为改进，所述基节支腿上设置有导向组件，所述导向组件包括导向辊，所述导向辊适于在所述驱动组件的两侧转动配合所述伸缩节支腿。
[0010]作为改进，所述伸缩节支腿的两端设置有限位部，所述基节支腿上设置有感应器，所述感应器适于在感应到所述限位部时使所述驱动组件停止运作，所述基节支腿的端部套设有可拆卸的连接头，所述连接头上开设有安装孔。
[0011]作为改进，所述可变形机构适于在所述工作塔身径向上活动，所述工作塔身的四周设置有限位器，所述可变形机构和所述工作塔身之间形成的夹角为α，所述限位器适于使
α＜90
°
。
[0012]具体的，所述工作塔身包括上转盘和下转盘，所述上转盘和所述下转盘转动连接，所述工作塔身上开设有牵引通道，所述牵引通道穿过所述上转盘和所述下转盘，所述牵引组件包括径向滑轮组和周向滑轮组，所述径向滑轮组设置于所述上转盘上，所述周向滑轮组设置于所述下转盘上，起重绳适于从所述径向滑轮组引入，并从所述牵引通道处穿过所述周向滑轮组。
[0013]作为改进，所述牵引通道设置于所述上转盘和所述下转盘的轴心处，所述径向滑轮组设置于所述牵引通道一侧，所述周向滑轮组包括多个周向滑轮，多个所述周向滑轮组合形成引导孔，所述引导孔与所述牵引通道位于同一轴心。
[0014]一种组塔吊装设备的操作方法，包括以下步骤：
[0015]S10：所述工作塔身置于塔基中心，将所述可变形机构与所述工作塔身进行连接，各个所述可变形机构之间牵绊连接，将起重绳穿过所述牵引机构并安装吊钩，使所述驱动组件连接电源；
[0016]S20：启动电源，所述可变形机构进行伸展并向上抬升所述工作塔身，直至所述伸缩节支腿完全伸出所述基节支腿，所述驱动组件停止，解除所述可变形机构之间的牵绊连接；
[0017]S30：调节各个所述可变形机构的长度，进行吊装作业；
[0018]S40：将塔节组装至塔脚上，所述基节支腿与塔脚一一对应连接；
[0019]S50：所述工作塔身伸展全部所述可变形机构，然后依次缩短各个所述可变形机构并连接至上方的塔节，待全部所述可变形机构完成连接后，所述可变形机构重新伸展并进行组塔作业；
[0020]S60：向上组装下一塔节，重复步骤S50，直至完成全塔组装；
[0021]S70：拆除所述组塔吊装设备。
[0022]所述步骤S70包括步骤：
[0023]S71：塔顶设置固定点，固定点处配置开口滑轮，将起重绳套入，解除所述可变形机构与塔节的连接；
[0024]S72：所述组塔吊装设备上配置绞磨，绞磨与起重绳连接，转动所述绞磨放出起重绳，使所述组塔吊装设备从塔顶下降至地面，落地后解除起重绳。
[0025]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：在工作塔身四周设置可变形机构，利用可变形机构的伸展能够实现组塔吊装设备的自起立、自变形、自爬升和自平移等操作，该组塔吊装设备组装运输方便，组装和作业过程占地范围小，通过自起立操作可有效降低场地和环境因素对组塔吊装设备的安装影响，从而降低安装难度，提升安装效率，通过自变形、自爬升和自平移等操作可实现多种形式、多作业面的吊装结构，一机多用，人力成本低，组塔效率高，适应性强，能够自行到达铁塔上的任意位置，无作业高度和作业死角限制。
附图说明
[0026]图1是根据本申请的一个优选实施例的主视图；
[0027]图2是根据本申请的一个优选实施例的可变形机构打开时的主视图；
[0028]图3是根据本申请的一个优选实施例的工作塔身的主视图；
[0029]图4是根据本申请的一个优选实施例的全周向滑轮的结构视图；
[0030]图5是根据本申请的一个优选实施例的伸缩节支腿的结构视图；
[0031]图6是根据本申请的一个优选实施例的基节支腿的结构视图；
[0032]图7是根据本申请的一个优选实施例图5中a处的放大视图；
[0033]图8是根据本申请的一个优选实施例图6中b处的放大视图；
[0034]图9是根据本申请的一个优选实施例的站立过程示意图；
[0035]图10是根据本申请的一个优选实施例爬升前的示意图；
[0036]图11是根据本申请的一个优选实施例的可变形机构全部展开后的示意图；
[0037]图12是根据本申请的一个优选实施例的一条可变形机构连接至塔节上的示意图；
[0038]图13是根据本申请的一个优选实施例的两条可变形机构连接至塔节上的示意图；
[0039]图14是根据本申请的一个优选实施例完成爬升时的示意图；
[0040]图15是根据本申请的另一个优选实施例的使用状态示意图；
[0041]图16是根据本申请的一个优选实施例的基材检测示意图。
[0042]图中：1、工作塔身；11、限位器；12、上转盘；121、径向滑轮组；13、下转盘；131、周向滑轮组；1311、周向滑轮；1312、引导孔；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组塔吊装设备，其特征在于：包括工作塔身，所述工作塔身上设置有牵引机构，所述牵引机构用于固定和引导起重绳，所述工作塔身四周转动连接有多个可变形机构，所述可变形机构用于支撑所述工作塔身，所述可变形机构适于通过调节长度改变所述工作塔身的离地位置。2.如权利要求1所述的一种组塔吊装设备，其特征在于：所述可变形机构包括基节支腿、伸缩节支腿和驱动组件，所述伸缩节支腿与所述工作塔身转动连接，所述基节支腿与所述伸缩节支腿滑动连接，所述驱动组件设置于所述基节支腿上，所述驱动组件适于调节所述基节支腿和所述伸缩节支腿之间的重合长度。3.如权利要求2所述的一种组塔吊装设备，其特征在于：所述伸缩节支腿嵌套于所述基节支腿内，所述基节支腿一侧开设有滑动口，所述伸缩节支腿上沿滑动方向设置有连接齿条，所述连接齿条配合安装至所述滑动口内，所述连接齿条与所述驱动组件配合连接。4.如权利要求3所述的一种组塔吊装设备，其特征在于：所述基节支腿上设置有导向组件，所述导向组件包括导向辊，所述导向辊适于在所述驱动组件的两侧转动配合所述伸缩节支腿。5.如权利要求2所述的一种组塔吊装设备，其特征在于：所述伸缩节支腿的两端设置有限位部，所述基节支腿上设置有感应器，所述感应器适于在感应到所述限位部时使所述驱动组件停止运作，所述基节支腿的端部套设有可拆卸的连接头，所述连接头上开设有安装孔。6.如权利要求1所述的一种组塔吊装设备，其特征在于：所述可变形机构适于在所述工作塔身径向上活动，所述工作塔身的四周设置有限位器，所述可变形机构和所述工作塔身之间形成的夹角为α，所述限位器适于使α＜90
°
。7.如权利要求1所述的一种组塔吊装设备，其特征在于：所述工作塔身包括上转盘和下转盘，所述上转盘和所述下转盘转动连接，所述工作塔身上开设有牵引通道，所述牵引通道穿过所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，寻凯，吕伟宏，
申请(专利权)人：浙江天弘机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：