一种平衡桥式动力智能放线滑车的承载单元制造技术

本申请公开了一种平衡桥式动力智能放线滑车的承载单元，承载单元适用于承载单导线和多分裂导线，承载单元包括悬挂组件、平衡桥和平衡轴，悬挂组件连接在导线支架或线路横担上，平衡轴连接在悬挂组件上，平衡桥的中部设有平衡轴孔，平衡桥通过平衡轴可转动地连接在悬挂组件上；平衡臂对称设置在平衡桥的两端；悬挂组件上设置有限位销，限位销适用于限制平衡桥的转动角度；开口三角吊耳方便卡入及脱出导线及牵引钢丝绳。目前放线滑车走板、保护套穿越时会产生穿越障碍，使得走线不稳定，放线滑车本身结构庞大笨重，是本领域的技术人员需要解决的问题。要解决的问题。要解决的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡桥式动力智能放线滑车的承载单元


[0001]本申请涉及导线放线领域，特别涉及一种导线放线的动力智能滑车的承载单元。

技术介绍

[0002]目前，在高压输电线路中经常用到分裂导线，分裂导线超高压输电线路为抑制电晕放电和减少线路电抗所采用的一种导线加设方式，广泛的应用于超高压输电电网的架设中。在远距离架设分裂导线时，通常需要使用放线滑车对分裂导线进行放线。
[0003]但是，目前放线滑车在非匀质构件如走板、钢护套穿越时，传输不稳定，产生冲击，放线滑车本身重量较大结构笨重，会产生较大的使用困难。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提供一种穿越平稳、结构轻巧的平衡桥式动力智能放线滑车。
[0005]本申请的另一个目的在于提供一种穿越平稳、结构轻巧的平衡桥式动力智能放线滑车的承载单元。
[0006]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：
[0007]一种平衡桥式动力智能放线滑车，包括承载单元、驱动单元和过线单元，所述承载单元适用于承载单导线或多分裂导线，所述承载单元包括悬挂组件、平衡桥和平衡轴，所述悬挂组件连接在导线支架或线路横担上，所述平衡轴连接在所述悬挂组件上，所述平衡桥的中部设有平衡轴孔，所述平衡轴孔的位置与过线要求的曲率轮廓线圆心重合，所述平衡轴穿过所述平衡轴孔，所述平衡桥通过所述平衡轴可转动地连接在所述悬挂组件上；所述平衡桥的两端对称设置有平衡臂，所述平衡臂的转动半径与过线要求的曲率相同；
[0008]所述过线单元设置在所述平衡臂上，所述过线单元适用于传输所述单导线或多分裂导线；所述驱动单元适用于驱动所述过线单元；
[0009]所述悬挂组件上设置有限位销，所述限位销位于所述平衡轴的上方，所述限位销适用于限制所述平衡桥的转动角度；所述悬挂组件的两侧分别设置左挂板和右挂板，所述左挂板和所述右挂板的内壁界定了一悬挂腔，所述平衡桥位于所述悬挂腔内，所述悬挂组件的上端设置有开口三角吊耳，所述开口三角吊耳可开合地连接在所述悬挂组件上；所述开口三角吊耳适用于卡入及脱出所述单导线或多分裂导线及其牵引钢丝绳。
[0010]平衡臂对称地设置在平衡桥的两端，两个对称的平衡臂上设置有过线单元，多分裂导线通过过线单元传输，使用两个较小的过线单元代替现有技术使用的一个大滑轮可以有效的降低过线单元的体积和重量，增加传输的稳定性，平衡轴孔与过线曲率轮廓线的圆心重合，并且两平衡臂组成平衡桥，其转动半径与过线要求的轮廓线的曲率相同，可以保证过线单元两侧的张力值相同，减少过线时的冲击，当悬挂组件摆动倾斜时，可以通过驱动单元带动过线单元旋转，使悬挂组件重新回正，并且限位销可以限制平衡桥的转动角度，防止平衡桥转动过多而导致该结构失效。
[0011]进一步优选，所述过线单元上设置有滑轮，所述滑轮可转动地连接在所述平衡臂上，所述滑轮适用于传输所述单导线或多分裂导线。
[0012]使用2个小滑轮来代替原有的大滑轮可以有效降低滑车的体积和重量。
[0013]进一步优选，所述滑轮上啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮适用于带动所述滑轮旋转，所述驱动齿轮的内圈设置有超越离合器，所述超越离合器与所述驱动单元上的驱动轴键连接。
[0014]当驱动齿轮的转速低于驱动轴转速时，超越离合器使驱动轴与驱动齿轮结合，驱动单元带动驱动齿轮旋转，从而带动与驱动齿轮啮合的滑轮旋转；当驱动齿轮的转速高于驱动轴转速时，超越离合器使驱动轴与驱动齿轮分离，从而切断动力传递，驱动齿轮脱离驱动轴，实现自由转动；当正常过线不产生卡涩滑轮时，滑轮不会停转，挂板不会摆动倾斜，就不需要对滑轮进行额外的动力输出时，超越离合器可以切断动力输出，并且不阻碍滑轮的正常走线转动。
[0015]进一步优选，所述平衡桥转动角度小于25
°
。
[0016]使用限位销控制平衡桥的转动角度，通过计算可以利用限位销的位置控制平衡桥的摆动角度在25
°
以内，摆动角度过大就会使得导线穿入滑轮的接近角大于25
°
，甚至形成单滑轮受力，使得导线受力状况恶化。
[0017]另一种优选，所述驱动单元包括驱动组件和控制组件，所述驱动组件包括直流电机、减速器和驱动轴，所述控制组件包括滑轮转动传感器、挂板摆动传感器、遥控控制器和电机控制器，所述滑轮转动传感器适用于检测所述滑轮是否转动，所述挂板摆动传感器适用于检测挂板是否产生摆动倾斜，所述遥控控制器适用于远程遥控电机转动，所述电机控制器适用于接收所述滑轮转动传感器、所述挂板摆动传感器和所述遥控控制器的信号并驱动所述驱动组件。
[0018]进一步优选，所述电机控制器具有动作延时控制，动作持续时间60秒或者可调。
[0019]滑轮转动传感器可以感知滑轮是否在转动，当感知导滑轮停止转动时，就会传递信号到电机控制器，启动直流电机驱动；挂板摆动传感器能检测挂板是否发生摆动倾斜，当感知摆动时，可以传递信号给电机控制器，启动直流电机驱动，使滑轮主动启动转动，从而使挂板摆正；遥控控制器可以远程遥控直流电机的开关。滑轮的主动转动就会纠正由于卡涩造成的冲击。
[0020]进一步优选，所述开口三角吊耳的一端设置有开口销，所述开口三角吊耳的另一端设置有铰销，所述左挂板通过所述开口销和所述开口三角吊耳可开合地连接，所述右挂板通过所述铰销和所述开口三角吊耳可转动地连接。
[0021]另一种优选，所述滑轮上环绕设置有若干个轮槽，所述轮槽适用于通过所述单导线或多分裂导线及其所述牵引钢丝绳。
[0022]轮槽适用于通过所述多分裂导线，多个滑轮轮槽构成集成式滑轮，加工简单，结构轻巧，动作同步，方便穿越。
[0023]进一步优选，所述轮槽包括导线轮槽和钢丝绳轮槽，所述钢丝绳轮槽的截面形状为半圆弧槽，所述导线轮槽的截面形状为所述导线及护套两种过线结构相耦合的双R槽。
[0024]由于导线的线径较细，钢护套较粗，两种过线结构相耦合的双R槽的导线轮槽可以方便固定导线在滑轮中的位置，防止在钢护套破坏导线轮槽的橡胶垫层。
[0025]进一步优选，所述滑轮为尼龙棒料或其它满足强度要求的材料的棒料直接车制。
[0026]棒料直接车制整体滑轮可以有效降低结构重量，增大结构的刚性，实现同步动作及驱动，节省加工成本。
[0027]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0028](1)滑车的体积和重量相较于现有技术减小了50％以上，滑车的结构更为紧凑，运输起来更为便捷，并且驱动滑车转动需要的转动力和电机都会相应变小，节省能源，节约成本。
[0029](2)平衡桥式结构平衡了滑车左右两侧的张力，使得滑车体积减小的同时，不影响导线的过线受力变化，并且使用额外动力驱动滑轮转动，可以在遇到不匀质构件，特别时牵线走板、接续管护套时，能减小或消除冲击，使得走线更为稳定。
附图说明
[0030]图1是本申请的滑车的一个实施例的示意图，展示了本滑车在传送电线时的状态；
[0031]图2是本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡桥式动力智能放线滑车的承载单元，其特征在于，所述承载单元安装在所述滑车上，所述承载单元适用于承载单导线或多分裂导线，所述承载单元包括悬挂组件、平衡桥和平衡轴，所述悬挂组件连接在导线支架或线路横担上，所述平衡轴连接在所述悬挂组件上，所述平衡桥的中部设有平衡轴孔，所述平衡轴孔的位置与过线要求的曲率轮廓线圆心重合，所述平衡轴穿过所述平衡轴孔，所述平衡桥通过所述平衡轴可转动地连接在所述悬挂组件上；所述平衡桥的两端对称设置有平衡臂，所述平衡臂的转动半径与过线要求的曲率相同；过线单元设置在所述平衡臂上，驱动单元适用于驱动过线单元；所述悬挂组件上设置有限位销，所述限位销位于所述平衡轴的上方，所述限位销适用于限制所述平衡桥的转动角度；所述悬挂组件的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，寻凯，吕伟宏，
申请(专利权)人：浙江天弘机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：