伸缩臂装载机制造技术

本发明专利技术涉及伸缩臂装载机，为解决现有伸缩臂装载机进行收斗动作时补油油缸受高压油冲击的问题问题；提供一种伸缩臂装载机，其包括补油控制阀，所述通过管路与补油油缸和转斗油缸的大腔和小腔连接且换向控制端与动臂控制装置连接，所述动臂控制装置具有动臂操作动作时补油油缸的大腔和小腔经补油控制阀对应与转斗油缸的大腔和小腔连通，所述动臂控制装置没有动臂操作动作时补油油缸与转斗油缸之间相互截止。本发明专利技术仅在作动臂升降操作时，补油油缸与转斗油缸连通，实现铲斗姿态调整，而在转斗操作时，补油油缸与转斗油缸相互截止，所进行的转斗操作不会对补油油缸产生影响，由此避免相应的不利影响。避免相应的不利影响。避免相应的不利影响。

【技术实现步骤摘要】
伸缩臂装载机


[0001]本专利技术涉及一种装载机，更具体地说，涉及一种伸缩臂装载机。

技术介绍

[0002]伸缩臂装载机主要应用于林场、大型仓库、码头，相比普通装载机，有更大更广的装卸高度和工作范围，同时又保留了普通装载机的铲装性能,国内主流伸缩臂装载机一般基于装载机平台开发，改装前车架工作装置，设计出可伸缩的工作装置，满足一些高卸距、堆高工况需求。
[0003]伸缩臂装载机的动臂包括基本臂和在基本臂上滑动的伸缩臂，伸缩臂与基本臂之间设置推动伸缩臂在基本臂上伸缩滑动的伸缩臂油缸。动臂油缸的两端分别与基本臂和装载机前车架铰接，铲斗铰接在伸缩臂的前端，在伸缩臂上安装有摇臂，摇臂一端通过转斗连杆与铲斗连接，摇臂另一端与转斗油缸的一端连接，转斗油缸的另一端铰接在伸缩臂上。
[0004]伸缩臂装载机主要难点为如何保证动臂举升下降时铲斗保持平移，确保铲斗收斗角度，物料不会洒落。现有技术方案一般是在伸缩臂底部设置补油油缸，补油油缸的两端分别与基本臂和前车架铰接，补油油缸大小腔对应与转斗油缸大小腔互通，在动臂举升下降时，补动油缸给转斗油缸进行补油，实现转斗油缸的随动平移。但该补油方案存在一定的缺陷。在用户操纵手柄主动收斗时，高压油液一方面进入转斗油缸的大腔实现收斗动作，一方面也会进入补油油缸。由于补油油缸的两端分别是与基本臂和前车架连接，补油油缸的大腔进入高压油导致补油油缸具有伸长趋势，长期以往冲击基本臂，容易对基本臂产生疲劳破坏，也会对补油油缸产生高压冲击，损坏密封件等问题。严重的可能会导致基本臂发生随动动作，即用户本意只想收斗，但是动臂会发生提升动作，影响产品使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对现有伸缩臂装载机进行收斗动作时补油油缸受高压油冲击的问题，而提供一种伸缩臂装载机，避免装载机做收斗动作时补油油缸受冲击损坏以及动臂可能因此而随动的问题。
[0006]本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种伸缩臂装载机，其动臂包括与前车架铰接的基本臂和在基本臂上滑动的伸缩臂、两端分别与基本臂和前车架连接的动臂油缸和补油油缸、安装在伸缩臂上的摇臂、两端分别与摇臂和伸缩臂连接的转斗油缸、用于控制动臂油缸伸缩的动臂控制装置，其特征在于包括补油控制阀，所述通过管路与补油油缸和转斗油缸的大腔和小腔连接且换向控制端与动臂控制装置连接，所述动臂控制装置具有动臂操作动作时补油油缸的大腔和小腔经补油控制阀对应与转斗油缸的大腔和小腔连通，所述动臂控制装置没有动臂操作动作时补油油缸与转斗油缸之间相互截止。在本专利技术中，进行动臂举升动作时，补油油缸随动臂升高或降低而被动伸缩，补油油缸的大腔和小腔通过补油控制阀对应与转斗油缸的大腔和小腔连通，补油油缸的大腔和小腔中受挤压的油腔内的油液则进入到转斗油缸的对应大腔和小腔，实现转斗油缸的随动伸缩而调整铲斗
的姿态，使动臂在进行举升动作时铲斗基本上保持平动。当进行收斗操作时，高压油进入到转斗油缸的大腔，由于仅作收斗动作，补油控制阀处于截止状态，补油油缸的大腔与转斗油缸的大腔相互截止，因此补油油缸的大腔没有高压油进入，从而可避免补油油缸伸缩举升动臂。
[0007]上述伸缩臂装载机中，所述补油控制阀为两位四通阀。
[0008]上述伸缩臂装载机中，所述动臂控制装置包括动臂控制先导阀、先导控制端与动臂控制先导阀连接用于控制动臂油缸的动臂联主阀，所述补油控制阀为液控阀，其控制端与梭阀的出油端连接，所述梭阀的两进油端分别与所述动臂联先导阀的动臂举升先导控制口和动臂下降先导控制连接。或者所述动臂控制装置包括用于控制器、与控制器连接用于操作动臂升降动作的电控手柄、控制端与控制器连接用于控制动臂油缸的动臂联主阀，所述补油控制阀是电磁线圈与控制器连接的电磁阀。
[0009]在上述伸缩臂装载机中，所述补油油缸的小腔还可以通过管路与转斗油缸的小腔始终保持连通，补油控制阀连接在补油油缸的大腔与转斗油缸的大腔之间，在进行动臂升降动作时补油控制阀将补油油缸的大腔与转斗油缸的大腔导通，在没有动臂操作动作时处于截止状态，即补油油缸的大腔与转斗油缸的大腔之间不导通。
[0010]本专利技术与现有技术相比，本专利技术仅在作动臂升降操作时，补油油缸与转斗油缸连通，实现铲斗姿态调整，而在转斗操作时，补油油缸与转斗油缸相互截止，所进行的转斗操作不会对补油油缸产生影响，由此避免相应的不利影响。
附图说明
[0011]图1是本专利技术伸缩臂装载机前部工作装置的结构示意图。
[0012]图2是本专利技术伸缩臂装载机工作装置液压系统原理图。
[0013]图中零部件名称及序号：
[0014]多路阀1、切断阀2、先导供油阀3、液压泵4、液压油箱5、属具油缸6、伸缩臂油缸7、动臂油缸8、补油油缸9、补油控制阀10、转斗油缸11、梭阀12、先导阀13。
具体实施方式
[0015]下面结合附图说明具体实施方案。
[0016]如图1所示，本专利技术中的伸缩臂装载机前部的工作装置包括动臂、铲斗24、动臂油缸8、转斗油缸11、补油油缸9。动臂包括基本臂21和伸缩臂22，基本臂21的后端与前车架(图中未示出)铰接，伸缩臂22滑动安装在基本臂21上，伸缩臂22在伸缩臂油缸7的伸缩推动下而在基本臂21上滑动。铲斗24交接在伸缩臂的前端，在伸缩臂上安装有摇臂23，摇臂23的下端通过转斗连杆(图中未示出)与铲斗24连接，摇臂23的上端与转斗油缸11的一端连接，转斗油缸11的另外一端与伸缩臂22连接。转斗油缸11伸缩时通过摇臂23和转斗连杆推动铲斗24作收斗或放斗动作。
[0017]动臂油缸8两端连接在基本臂21和前车架上，补油油缸9的两端与基本臂21和前车架连接，动臂油缸8伸缩时，动臂油缸8推动基本臂21上下摆动，基本臂21的上下摆动带动补油油缸9伸缩，当动臂下降时，补油油缸9的大腔受活塞挤压，其内油液排出；当动臂举升时，补油油缸9的小腔受挤压，其内的油液排出。
[0018]如图2所示，伸缩臂装载机的工作装置液压系统包括液压油箱5、吸油口与液压油箱连接的液压泵4、进油口与液压泵泵口连接的多路阀1和先导供油阀3，先导供油阀3的出油端经切断阀2与先导阀13连接。
[0019]多路阀1中包括四联主阀，分别为属具联主阀、伸缩臂联主阀、转斗联主阀和动臂联主阀。属具联主阀用于连接属具液压执行件如属具油缸6，实现属具的控制，伸缩臂联主阀与伸缩臂油缸7连接，用于控制伸缩臂在基本臂上滑动。转斗联主阀用于与转斗油缸11连接，用于控制转斗油缸11伸缩而实现收斗或放斗卸料操作。动臂联主阀与动臂油缸8连接，用于控制动臂油缸8伸缩而实现动臂升降。
[0020]先导阀13包括四联，分别与属具联主阀、伸缩臂联主阀、转斗联主阀和动臂联主阀的液控端连接，用于控制对应的主阀，实现相应的动作。其中先导阀中动臂联先导阀的动臂举升先导油口a1和动臂下降先导油口b1分别与动臂联主阀的两端的先导液控端连接，实现动臂联先导阀对动臂联主阀的控制。
[0021]在工作装置液压系统还包括补油控制阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂装载机，其动臂包括与前车架铰接的基本臂和在基本臂上滑动的伸缩臂、两端分别与基本臂和前车架连接的动臂油缸和补油油缸、安装在伸缩臂上的摇臂、两端分别与摇臂和伸缩臂连接的转斗油缸、用于控制动臂油缸伸缩的动臂控制装置，其特征在于包括补油控制阀，所述补油控制阀通过管路与补油油缸和转斗油缸的大腔和小腔连接且换向控制端与动臂控制装置连接，所述动臂控制装置具有动臂操作动作时补油油缸的大腔和小腔经补油控制阀对应与转斗油缸的大腔和小腔连通，所述动臂控制装置没有动臂操作动作时补油油缸与转斗油缸之间相互截止。2.根据权利要求1所述的伸缩臂装载机，其特征在于所述补油控制阀为两位四通阀。3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂装载机，其特征在于所述动臂控制装置包括动臂控制先导阀、先导控制端与动臂控制先导阀连接用于控制动臂油缸的动臂联主阀，所述补油控制阀为液控阀，其控制端与梭阀的出油端连接，所述梭阀的两进油端分别与所述动臂联先导阀的动臂举升先导控制口和动臂下降先导控制连接。4.根据权利要求1或2所述的伸缩臂装载机，其特征在于所述动臂控制装置包括用于控制器、与控制器连接用于操作动臂升降动作的电控手柄、控制端与控制器连接用于控制动臂油缸的动臂联主阀，所述补油控制阀是电磁线圈与控制器连接的电磁阀。5.一种伸缩臂装载机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周进平，韦茂志，雷念，尚进新，谭艳辉，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：