两段式伸缩臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两段式伸缩臂，包括外臂、内臂和铲斗；所述内臂的上端从外臂的下端伸入且外臂与内臂滑动连接；所述外臂的内部设有第一油缸，所述第一油缸的一端与外臂固定连接以及第一油缸的另外一端与与内臂固定连接，通过第一油缸伸缩进而使内臂在外臂中伸缩；所述铲斗转动连接于内臂的下端，并且铲斗和内臂之间设有摇杆和连杆；所述内臂、摇杆、连杆和铲斗依次铰接以形成四连杆机构，所述内臂的下部设有第二油缸并且第二油缸的两端分别与摇杆的中部和内臂铰接，通过第二油缸伸缩以带动摇杆和连杆进而使铲斗围绕转动连接点摆动。本实用新型专利技术减小了作业所需要的操作空间，同时在保持挖掘机回转半径不变情况下增加挖掘深度。掘深度。掘深度。

【技术实现步骤摘要】
两段式伸缩臂


[0001]本技术涉及挖掘机伸缩臂领域，具体涉及一种两段式伸缩臂。

技术介绍

[0002]挖掘机，又称挖掘机械、挖土机等，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
[0003]目前市场上有标准臂和加长臂，标准臂较为常见，而加长臂主要用于沉井、地铁、等地下空间或挖掘比较深的区域，但现有的加长臂需要的工作空间比较大，无法在狭小的空间内进行工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，以减小作业所需要的操作空间，同时在保持挖掘机回转半径不变情况下增加挖掘深度。本技术提供了一种两段式伸缩臂，包括外臂、内臂和铲斗；所述内臂的上端从外臂的下端伸入且外臂与内臂滑动连接；所述外臂的内部设有第一油缸，所述第一油缸的一端与外臂固定连接以及第一油缸的另外一端与内臂固定连接，通过第一油缸伸缩进而使内臂在外臂中伸缩；
[0005]所述铲斗转动连接于内臂的下端，并且铲斗和内臂之间设有摇杆和连杆；所述内臂、摇杆、连杆和铲斗依次铰接以形成四连杆机构，所述内臂的下部设有第二油缸并且第二油缸的两端分别与摇杆的中部和内臂铰接，通过第二油缸伸缩以带动摇杆和连杆进而使铲斗围绕转动连接点摆动。
[0006]本技术的有益效果体现在：
[0007]通过第一油缸伸出和收回可使铲斗在狭小地方作业，能有效地保持铲斗直上直下，而第二油缸伸出和收回可使铲斗围绕转动连接点摆动，控制挖斗在 100
°/>的转动范围内旋转活动，完成挖掘泥土等工况。在保持现有挖掘机回转半径不变情况下增加1/2挖掘深度，大大降低了狭小空间的施工难度，比如井口，修建地铁口等需要挖深的工况，克服了常规挖掘机挖掘深度不够，无法完成作业等问题。
[0008]优选地，所述外臂的上端设有卷管器，所述第一油缸的高压软管和第二油缸的高压软管均缠绕于卷管器。
[0009]卷管器自动控制高压软管的释放和回收，使得高压软管的长度能够与第一油缸的伸缩量适配。
[0010]优选地，所述卷管器通过固定板连接于外臂的上端。
[0011]优选地，所述外臂和内臂之间设有用于贮存润滑油的尼龙板。
[0012]优选地，所述尼龙板设有多块；多块尼龙板均靠近外臂的下端并且所有的尼龙板包裹于内臂的外部。
[0013]尼龙板里可以贮存润滑油，润滑油大大降低了内臂在伸出和回收过程中的摩擦
力，降低摩擦损耗，工作时滑动更加顺畅。
[0014]优选地，所述内臂的下端设有剖面为三角形的尖部，所述摇杆和铲斗分别转动连接于所述尖部且摇杆转动连接点高于铲斗的转动连接点。
[0015]优选地，所述铲斗的转动连接点靠近所述尖部的下端。
[0016]尖部的设计为铲斗的摆动提供了更多的空间，铲斗位于最下端，进一步扩大了铲斗的摆动空间，使得铲斗的摆动角度增大至100
°
。
[0017]优选地，所述第二油缸的伸缩杆从尖部的斜面一侧伸出。
[0018]优选地，所述摇杆的中部往尖部的斜面一侧弯曲，所述第二油缸的伸缩杆与摇杆的中部铰接。
[0019]优选地，所述外臂的外部设有用于与挖掘机连接的安装板。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]图1为本实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1的局部图；
[0023]图3为图2中铲斗摆动的结构示意图；
[0024]图4为图1中内臂伸出后的结构示意图；
[0025]图5为本实施例中外臂与挖掘机连接后的结构示意图；
[0026]图6为图5中内臂伸出后的结构示意图。
[0027]附图中，外臂1、内臂2、铲斗3、第一油缸4、尼龙板5、摇杆6、连杆 7、尖部8、第二油缸9、卷管器10、固定板11、安装板12。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0029]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0030]如图1所示，本实施例提供了一种两段式伸缩臂，包括外臂1、内臂2和铲斗3，所述内臂2的上端从外臂1的下端伸入且外臂1与内臂2滑动连接。具体地，所述外臂1的内部设有第一油缸4，所述第一油缸4的一端与外臂1 固定连接以及第一油缸4的另外一端与内臂2固定连接，通过第一油缸4 伸缩进而使内臂2在外臂1中伸缩。为了降低内臂2的滑动摩擦阻力，外臂1 和内臂2之间设有用于贮存润滑油的尼龙板5。所述尼龙板5设有四块，但不仅限于四块，可以根据设计需求而选定。四块尼龙板5均靠近外臂1的下端并且所有的尼龙板5包裹于内臂2的外部。尼龙板5里可以贮存润滑油，润滑油大大降低了内臂2在伸出和回收过程中的摩擦力，降低摩擦损耗，工作时滑动更加顺畅。
[0031]如图2和图3所示，所述铲斗3转动连接于内臂2的下端，并且铲斗3和内臂2之间设有摇杆6和连杆7；所述内臂2、摇杆6、连杆7和铲斗3依次铰接以形成四连杆7机构。具体地，内臂2的下端设有剖面为三角形的尖部8，所述摇杆6和铲斗3分别转动连接于所述尖部8且摇杆6转动连接点高于铲斗 3的转动连接点。所述铲斗3的转动连接点靠近所述尖部8的下端，尖部8的设计为铲斗3的摆动提供了更多的空间，铲斗3位于最下端，进一步扩大了铲斗3的摆动空间，使得铲斗3的摆动角度增大至100
°
。
[0032]为了实现铲斗3的摆动，所述内臂2的下部设有第二油缸9并且第二油缸 9的两端分别与摇杆6的中部和内臂2铰接，通过第二油缸9伸缩以带动摇杆 6和连杆7进而使铲斗3围绕转动连接点摆动。具体地，第二油缸9的伸缩杆从尖部8的斜面一侧伸出，而所述摇杆6的中部往尖部8的斜面一侧弯曲，所述第二油缸9的伸缩杆与摇杆6的中部铰接。具体地，第二油缸9的伸缩杆伸长，推动摇杆6往尖部8往靠近尖部8的斜面方向摆动，同时连杆7推动铲斗 3顺时针摆动，从而实现挖土的动作。反之，第二油缸9缩回，通过摇杆6和连杆7，带动铲斗3实现逆时针摆动，从而实现卸载的作用。
[0033]如图1和图4所示，通过内臂2和外臂1使得铲斗3适用于沉井、地铁、等地下空间狭小或挖掘比较深的施工环境，具体动作是通过第一油缸4伸出和收回可使铲斗3直上直下，而第二油缸9伸出和收回可使铲斗3围绕转动连接点摆动，控制挖斗在100
°
的转动范围内旋转活动，完成挖掘泥土等工况。在保持现有挖掘机回转半径不变情况下增加1/2挖掘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两段式伸缩臂，其特征在于：包括外臂、内臂和铲斗；所述内臂的上端从外臂的下端伸入且外臂与内臂滑动连接；所述外臂的内部设有第一油缸，所述第一油缸的一端与外臂固定连接以及第一油缸的另外一端与内臂固定连接，通过第一油缸伸缩进而使内臂在外臂中伸缩；所述铲斗转动连接于内臂的下端，并且铲斗和内臂之间设有摇杆和连杆；所述内臂、摇杆、连杆和铲斗依次铰接以形成四连杆机构，所述内臂的下部设有第二油缸并且第二油缸的两端分别与摇杆的中部和内臂铰接，通过第二油缸伸缩以带动摇杆和连杆进而使铲斗围绕转动连接点摆动。2.根据权利要求1所述的两段式伸缩臂，其特征在于：所述外臂的上端设有卷管器，所述第一油缸的高压软管和第二油缸的高压软管均缠绕于卷管器。3.根据权利要求2所述的两段式伸缩臂，其特征在于：所述卷管器通过固定板连接于外臂的上端。4.根据权利要求1所述的两段式伸缩臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华雀，林宗健，刘小勋，王和强，
申请(专利权)人：广州市众合机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：