一种冲压件底部平面度自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动生产技术领域，具体涉及一种冲压件底部平面度自动检测装置。包括：第一流线、机械手搬运机构、摆正机构、检测机构、分拣机构、第二流线、下料机构、料盘输送机构；上述机构固定在机架电控箱上表面，所述机架电控箱内部集成电源控制系统和气源控制系统。本实用新型专利技术实现工件的自动传入、自动搬运上料、自动位置摆正、自动底部平面度检测、良品和不良品的自动分拣、自动搬运下料等工序，减少人工干预，提高检测的效率和精度，保证产品的品质。品的品质。品的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压件底部平面度自动检测装置


[0001]本技术涉及一种自动生产
，具体涉及一种冲压件底部平面度自动检测装置。

技术介绍

[0002]在一些精密生产设备部件中，对于各个部件的精度有着严格的要求，虽然现在很多精加工机械的加工精度不断突破，但是在加工时，随着刀具的磨损和一些其他情况的发生，容易导致加工部件误差的产生，所以在加工部件出厂时，需要对产品进行一系列的检测工序，例如长高宽的精度、产品表面粗糙度、产品的平面度等等。在冲压件加工领域，现在对于工件的平面度检测大部分还是以人工作业为主，效率和精度仍然偏低。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种可对冲压件进行自动上料、自动位置摆正、自动底部平面度检测、自动分拣、自动下料的检测装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：包括：第一流线、机械手搬运机构、摆正机构、检测机构、分拣机构、第二流线、下料机构、料盘输送机构；上述机构固定在机架电控箱上表面，所述机架电控箱内部集成电源控制系统和气源控制系统；所述第一流线将待检测工件传进，通过所述机械手搬运机构依次搬运至所述摆正机构和所述检测机构上对所述待检测工件进行位置摆正和底部平面度进行检测过程，经所述检测机构检测符合标准的良品工件经所述机械手搬运机构搬运至所述分拣机构上的良品基台上，经所述检测机构检测不符合标准的不良品工件经所述机械手搬运机构搬运至所述分拣机构上的不良品滑道中自由滑落至不良品料盒中进行回收，所述良品工件在经所述机械手搬运机构搬运至所述第二流线上传出，所述下料机构将所述第二流线上的所述良品工件搬运至所述料盘输送机构上的良品料盒中；所述机械手搬运机构同步搬运所述第一流线上传进的待检测工件至所述摆正机构上进行位置摆正、搬运所述摆正机构上位置摆正后的工件至所述检测机构上进行底部平面度检测、搬运所述检测机构上的检测好工件至所述分拣机构上进行分拣、搬运所述良品基台上的良品工件至所述第二流线上传出。
[0006]进一步地，所述第一流线由电机驱动，尾部设置有防堆垛组件和到位感应器，所述防堆垛组件用于防止所述待检测工件堆垛，所述到位感应器用于检测所述待检测工件的位置，并引导所述机械手搬运机构过来搬运。
[0007]进一步地，所述机械手搬运机构包括提供动力的电机、摆臂、机械手手臂、若干机械手组件和运动弧形槽，所述摆臂一端固定连接所述电机的动力轴，另一端为腰型孔，所述运动弧形槽通过动力轴与所述摆臂的腰型孔滑动连接、以限定所述摆臂的运动轨迹为弧形和限定所述动力轴的运动轨迹为n形；所述动力轴的轴心固定连接所述机械手手臂，所述若干机械手组件规则布置在所述机械手手臂的前面；所述电机驱动所述摆臂弧形运动，带动
所述动力轴沿所述运动弧形槽做 n形运动，从而带动所述若干机械手组件做垂直运动和水平运动，实现所述机械手组件的搬运过程。
[0008]优选的，所述机械手搬运机构还包括相互配合的水平滑轨和水平滑块、以及相互配合的垂直滑轨和垂直滑块，所述水平滑块和所述垂直滑块背对固定连接，所述垂直滑轨垂直固定在机架的前面板，所述水平滑轨固定在所述机械手手臂的背面。
[0009]进一步地，所述摆正机构包括装载待检测工件的摆正基台，所述摆正基台经摆正旋转动力装置驱动旋转进行位置摆正。
[0010]进一步地，所述检测机构包括检测平台，所述检测平台包括若干规则布置的支撑座、布置在所述若干支撑座界内的规则布置的若干光遮挡光学传感器和设置在所述光遮挡光学传感器之间的若干辅助定位针；所述若干支撑座用于支撑所述待检测工件、且高度相同，所述若干光遮挡光学传感器用于对所述待检测工件的冲压底部进行平面度检测，所述若干光遮挡光学传感器为集成光发射器和光接收器，所述光接收器接收所述光发射器所发出的光源，所述待检测工件底部置于所述光发射器和所述光接收器之间，通过所述光接收器接收的光源信息判定所述待检测工件底部平面度是否符合标准；所述若干辅助定位针用于对所述待检测工件进行位置定位和辅助固定。
[0011]优选的，所述若干发射器采用光线传感器。
[0012]进一步地，所述检测机构包括检测平台，所述检测平台包括若干规则布置的支撑座和布置在所述若干支撑座界内的若干弹性检测针，所述若干弹性检测针分别设置有线性传感器，所述线性传感器检测所述若干弹性检测针的位移信息来判断所述待检测工件是否符合标准。
[0013]进一步地，所述分拣机构包括分拣动力装置、所述良品基台、所述不良品滑道和所述不良品料盒，所述不良品滑道设置在所述良品基台前端，所述分拣动力装置驱动所述良品基台和所述不良品滑道同步前后运动；所述检测机构检测后符合标准的良品工件经所述机械手搬运机构搬运至所述良品基台上，所述检测机构检测后不符合标准的不良品工件经所述机械手搬运机构搬运至所述不良品滑道中自由滑落至所述不良品料盒中。
[0014]进一步地，所述第二流线由动力装置驱动，前端设置有计数传感器。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、通过下位机的统一控制，实现工件的自动传入、自动搬运上料、自动位置摆正、自动底部平面度检测、良品和不良品的自动分拣、自动搬运下料等工序，减少人工干预，提高检测的效率和精度，保证产品的品质。
[0017]2、通过机械手搬运机构的同步搬运第一流线上传进待检测工件至摆正机构上进行位置摆正、搬运摆正机构上位置摆正后的工件至检测机构上进行底部平面度检测、搬运检测机构上的检测好工件至分拣机构上进行分拣、搬运良品基台上的良品工件至第二流线上传出，进一步提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构图；
[0019]图2为图1中标记为A的放大图；
[0020]图3为图1中标记为1第一流线的立体结构图；
[0021]图4为图2中标记为2机械手搬运机构的立体结构图；
[0022]图5为图4中隐藏部分结构的立体结构图；
[0023]图6为图2中标记为3摆正机构的立体结构图；
[0024]图7为图2中标记为4检测机构的一实施例部分结构图；
[0025]图8为图2中标记为5分拣机构的立体结构图；
[0026]图9为图1中标记为6第二流线的立体结构图；
[0027]图10为图1中标记为7下料机构的立体结构图；
[0028]图中标记为：
[0029]1、第一流线，101、防堆垛组件，102、到位感应器；
[0030]2、机械手搬运机构，201、电机，202、摆臂，203、机械手手臂，204、机械手组件，205、运动弧形槽，206、动力轴，207、水平滑轨，208、水平滑块，209、垂直滑轨，210、垂直滑块，211、机械手机架；
[0031]3、摆正机构，301、摆正基台，302、摆正旋转动力装置；
[0032]4、检测机构，401、支撑座，402、光遮挡光学传感器，4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：包括：第一流线(1)、机械手搬运机构(2)、摆正机构(3)、检测机构(4)、分拣机构(5)、第二流线(6)、下料机构(7)、料盘输送机构(8)；上述机构固定在机架电控箱(9)上表面，所述机架电控箱(9)内部集成电源控制系统和气源控制系统；所述第一流线(1)用于将待检测工件传进，所述机械手搬运机构(2)用于依次将产品搬运至用于对待检测工件进行位置摆正的所述摆正机构(3)和用于对待检测工件底部平面度进行检测的检测机构(4)，所述机械手搬运机构(2)用于将所述检测机构(4)检测符合标准的良品工件搬运至所述分拣机构(5)上的良品基台(502)上，所述机械手搬运机构(2)将经所述检测机构(4)检测不符合标准的不良品工件搬运至所述分拣机构(5)内，所述分拣机构包括不良品滑道(503)和位于不良品滑道下方的不良品料盒(504)，所述机械手搬运机构(2)用于将所述良品工件搬运至所述第二流线(6)上传出，所述下料机构(7)用于将所述第二流线(6)上的所述良品工件搬运至所述料盘输送机构(8)上的良品料盒中；所述机械手搬运机构(2)同步搬运所述第一流线(1)上传进的待检测工件至所述摆正机构(3)上进行位置摆正、搬运所述摆正机构(3)上位置摆正后的工件至所述检测机构(4)上进行底部平面度检测、搬运所述检测机构(4)上的检测好工件至所述分拣机构(5)上进行分拣、搬运所述良品基台(502)上的良品工件至所述第二流线(6)上传出。2.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述第一流线(1)由电机驱动，尾部设置有防堆垛组件(101)和到位感应器(102)，所述防堆垛组件(101)用于防止所述待检测工件堆垛，所述到位感应器(102)用于检测所述待检测工件的位置，并引导所述机械手搬运机构(2)过来搬运。3.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述机械手搬运机构(2)包括提供动力的电机(201)、摆臂(202)、机械手手臂(203)、若干机械手组件(204)和运动弧形槽(205)，所述摆臂(202)一端固定连接所述电机(201)的动力轴，另一端为腰型孔，所述运动弧形槽(205)通过动力轴(206)与所述摆臂(202)的腰型孔滑动连接、以限定所述摆臂(202) 的运动轨迹为弧形和限定所述动力轴(206)的运动轨迹为n形；所述动力轴(206)的轴心固定连接所述机械手手臂(203)，所述若干机械手组件(204)规则布置在所述机械手手臂(203)的前面；所述电机(201)驱动所述摆臂(202)弧形运动，带动所述动力轴(206)沿所述运动弧形槽(205)做n形运动，从而带动所述若干机械手组件(204)做垂直运动和水平运动，实现所述机械手组件(204)的搬运过程。4.如权利要求3所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪明星，施卫东，杜安，
申请(专利权)人：苏州思贝科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：