一种自动焊接冲裁整平机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种自动焊接冲裁整平机，包括机架。机架上设置有进料装置、将产品进行定位的定位机构、用于对产品进行焊接封口的焊接机构、用于对焊接后的产品进行裁切的裁切机构、用于对裁切完毕后的产品进行整平的整平机构和收容器，机架上设置有用于将产品在定位机构、焊接机构、裁切机构和整平机构之间进行同时移载的移载机构，机架上还设置有用于将进料装置中的产品输送到定位机构的取料装置，裁切机构包括用于直接对产品进行裁切的切刀，切刀相对于水平面斜向设置。优点：裁切后的产品光滑无毛刺，不会存在毛边等不良现象。不会存在毛边等不良现象。不会存在毛边等不良现象。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接冲裁整平机


[0001]本技术涉及机加工领域，具体为一种自动焊接冲裁整平机。

技术介绍

[0002]焊接冲裁整平机在工业中应用十分广泛，能够将产品在短时间内进行焊接、切割和整平加工，是一种集成化、高效率的工业机器。但是现有的焊接冲裁机在对产品进行加工时存在裁边后会导致产品存在毛刺、毛边等不良现象。
[0003]鉴于此，有必要提供一款解决上述问题的一种自动焊接冲裁整平机。

技术实现思路

[0004]本技术提供的一种自动焊接冲裁整平机克服了现有技术的不足，裁切后的产品光滑无毛刺。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种自动焊接冲裁整平机，包括机架。所述机架按照产品流动方向依次设置有进料装置、将产品进行定位的定位机构、用于对产品进行焊接封口的焊接机构、用于对焊接后的产品进行裁切的裁切机构、用于对裁切完毕后的产品进行整平的整平机构和接收冲裁整平后的产品的收容器。所述机架上设置有用于将产品在定位机构、焊接机构、裁切机构和整平机构之间进行同时移载的移载机构，机架上还设置有将进料装置中的产品输送到定位机构处的取料装置。所述裁切机构包括用于直接对产品进行裁切的切刀，所述切刀相对于水平面斜向设置。
[0007]进一步的是：所述移载机构包括设置在机架上的支座，所述支座包括安装板，所述安装板一面设置有夹爪，所述夹爪数量为4个，所述安装板另一面设置有用于驱动夹爪上下水平运动的电机，还包括活动块，所述电机主轴穿过安装板与活动块一端连接，所述活动块另一端设有腰型槽，所述安装板上设置有倒U形通孔，所述倒U型通孔内设置有滚柱，所述滚柱与倒U形通孔滑动连接，所述滚柱一端穿过活动块的腰型槽连接有移载臂，所述移载臂与四个夹爪连接，所述安装板上竖直设置有滑轨，所述移载臂位于滑轨上并可沿滑轨垂直滑动。
[0008]进一步的是：所述焊接机构包括用于放置从定位机构传送过来的产品的第一治具，所述第一治具中部为镂空结构，所述机架上位于第一治具一侧设置有超声波焊接机，所述超声波焊接机上包括有下焊平台和上焊头，还包括有用于检测焊接位置是否有产品的检测器，所述机架上位于第一治具另一侧设置有用于驱动产品从第一治具至下焊平台的驱动装置，所述下焊平台和上焊头可在镂空结构处与产品接触。所述机架上设置有吹风机构，所述吹风机构吹风方向朝向上焊头。
[0009]进一步的是：所述驱动装置包括设置在机架上的一号安装架和二号安装架，所述一号安装架上设置有用于将第一治具推送到焊接水平位置的第一驱动机构，所述二号安装架上设置有用于将第一治具推送至焊接竖直位置的第二驱动机构，所述第一驱动机构的挤
压主轴设置有一号连接板，所述一号连接板上设置有滑杆，所述第一治具套接在滑杆上，所述滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与一号连接板和第一治具抵接。
[0010]进一步的是：所述裁切机构包括用于放置从焊接机构传送过来的产品的第二治具，所述第二治具一侧设置有用于裁切产品的裁切机，所述第二治具一侧设置有用于驱动产品输送至裁切位置的第三驱动机构，所述裁切机包括设置在机架上的固定支架，所述固定支架上设置有导轨，所述导轨上设置有用于安装切刀的二号连接板，所述固定支架顶部设置有用于驱动二号连接板沿导轨向下运动的第四驱动机构，所述二号连接板上设置有用于裁切产品时固定产品的弹簧压紧装置，所述弹簧压紧装置与切刀紧贴且位于切刀外侧。所述固定支架上位于弹簧压紧装置正下方设置有用于固定产品的固定板。
[0011]进一步的是：所述固定板设置有倒角。
[0012]进一步的是：所述二号连接板上水平设置有若干用于安装切刀和弹簧压紧装置的安装孔。
[0013]进一步的是：所述弹簧压紧装置包括有与二号连接板连接的三号连接板，所述三号连接板上设置有可相对其做上下运动的滑动杆，所述滑动杆底端固定连接有四号连接板，所述四号连接板设置有直接用于压紧产品的按压块，所述滑动杆数量为多根，每根所述滑动杆之间顶端设置有连接块，每根所述滑动杆上均套接有第二弹簧，所述第二弹簧位于三号连接板和四号连接板之间。
[0014]进一步的是：所述整平机构包括设置在机架上的固定座，所述固定座上端设置有提供用于整平产品的压力的动力装置，所述动力装置的主轴上设置有用于直接按压产品的平板，所述固定座上设置有放置产品进行整平的第三治具，所述第三治具位于第四驱动机构正下方，所述第三治具四角设置凹坑，所述凹坑上设置有垫块。
[0015]进一步的是：所述第三治具和平板上安装有加热棒，所述第三治具下方设置有第一隔热板，所述平板与动力装置之间设置有第二隔热板，所述固定座上设置有控制第三治具和平板温度的温控器。
[0016]本申请的实施例的有益效果：
[0017]1、裁切后的产品光滑无毛刺，不会存在毛边等不良现象；
[0018]2、采用移载机构使得各个工位之间的产品进行联动，作业自动化程度高，效率高；
[0019]3、裁切机构模块化，可以适应不同规格的产品。
附图说明
[0020]图1：本申请实施例的自动焊接冲裁整平机的整体结构示意图；
[0021]图2：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的焊接机构的结构示意图；
[0022]图3：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的焊接机构的驱动装置的机构示意图；
[0023]图4：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的超声波焊接机的结构示意图；
[0024]图5：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的裁切机构的结构示意图；
[0025]图6：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的裁切机构的裁切机的结构示意图；
[0026]图7：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的裁切机构的裁切机的机构示意图；
[0027]图8：图7的A区域的放大图；
[0028]图9：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的弹簧压紧装置结构示意图；
[0029]图10：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的整平机构的结构示意图；
[0030]图11：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的取料装置的结构示意图；
[0031]图12：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的移载机构的前视图；
[0032]图13：本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的移载机构的后视图；
[0033]图中标记为：1、机架；2、进料装置；3、定位机构；4、焊接机构；5、裁切机构；6、整平机构；7、收容器；8、移载机构；9、取料装置；401、第一治具；402、超声波焊接机；403、下焊平台；404、上焊头；405、驱动装置；406、检测器；407、第一弹簧；408、一号安装架；409、二号安装架；410、第一驱动机构；411、第二驱动机构；412、一号连接板；413、滑杆；501、第二治具；502、裁切机；503、第三驱动机构；504、固定支架；505、导轨；506、二号连接板；507、第四驱动机构；508、弹簧压紧装置；509、切刀；510、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接冲裁整平机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上按照产品流动方向依次设置有进料装置(2)、用于将产品进行定位的定位机构(3)、用于对产品进行焊接封口的焊接机构(4)、用于对焊接后的产品进行裁切的裁切机构(5)、用于对裁切完毕后的产品进行整平的整平机构(6)和接收冲裁整平后的产品的收容器(7)，所述机架(1)上设置有用于将产品在定位机构(3)、焊接机构(4)、裁切机构(5)和整平机构(6)之间同时移载的移载机构(8)，机架上还设置有用于将进料装置(2)中的产品输送到定位机构(3)的取料装置(9)，所述裁切机构(5)包括用于直接对产品进行裁切的切刀(509)，所述切刀(509)相对水平面斜向设置。2.根据权利要求1所述的自动焊接冲裁整平机，其特征在于：所述移载机构(8)包括设置在机架(1)上的支座(803)，所述支座(803)包括安装板(804)，所述安装板(804)一面设置有夹爪(802)，所述夹爪(802)数量为4个，所述安装板(804)另一面设置有用于驱动夹爪(802)上下水平运动的电机(801)，还包括活动块(805)，所述电机(801)主轴穿过安装板(804)与活动块(805)一端连接，所述活动块(805)另一端设有腰型槽，所述安装板(804)上设置有倒U形通孔(807)，所述倒U型通孔(807)内设置有滚柱(809)，所述滚柱(809)与倒U形通孔(807)滑动连接，所述滚柱(809)一端穿过活动块(805)的腰型槽连接有移载臂(808)，所述移载臂(808)与四个夹爪(802)连接，所述安装板(804)上竖直设置有滑轨(806)，所述移载臂(808)位于滑轨(806)上并可沿滑轨垂直滑动。3.根据权利要求1所述的自动焊接冲裁整平机，其特征在于：所述焊接机构(4)包括用于放置从定位机构(3)传送过来的产品的第一治具(401)，所述第一治具(401)中部为镂空结构，所述机架(1)上位于第一治具(401)一侧设置有超声波焊接机(402)，所述超声波焊接机(402)包括下焊平台(403)和上焊头(404)，还包括有用于检测焊接位置是否有产品的检测器(406)，所述机架(1)上位于第一治具(401)另一侧设置有用于将第一治具(401)驱动至下焊平台(403)的驱动装置(405)，所述下焊平台(403)和上焊头(404)可在镂空结构处与产品接触，所述机架(1)上设置有吹风机构，所述吹风机构的吹风方向朝向上焊头(404)。4.根据权利要求3所述的自动焊接冲裁整平机，其特征在于：所述驱动装置(405)包括设置在机架(1)上的一号安装架(408)和二号安装架(409)，所述一号安装架(408)上设置有用于将第一治具(401)推送到焊接水平位置的第一驱动机构(410)，所述二号安装架(409)上设置有用于将第一治具(401)推送至焊接竖直位置的第二驱动机构(411)，所述第一驱动机构(410)的驱动轴连接有一号连接板(412)，所述一号连接板(412)上设置有滑杆(413)，所述第一治具(401)套接在滑杆(413)上，所述滑杆(413)上套接有第一弹簧(407)，所述第一弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪明星，
申请(专利权)人：苏州思贝科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：