【技术实现步骤摘要】
刺针上料机构
本技术涉及铜刺环插针领域,特别涉及刺针上料机构。
技术介绍
铜刺环是一种纺织领域机械的配件,其结构为铜环,铜环上周向设置有多排圆孔,所述每个圆孔内均插有刺针,目前使用的刺针上料方式为振动盘出针,但振动盘出针存在震动大,出针不稳定的情况。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种高效率、高自动化的刺针上料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:刺针上料机构,包括底架,底架上设置有料斗安装板,所述料斗安装板一侧设置有用于放料的料斗,还包括送料顶升板和驱动送料顶升板升降的顶升板升降气缸,所述送料顶升板从料斗底部穿过,所述送料顶升板用于将料斗内的刺针顶伸送料,所述料斗一侧还设置有对顶升后的刺针位置进行定位的CCD相机。进一步的是:所述送料顶升板顶部设置有仅供一根刺针容纳的凹槽,所述凹槽为V型凹槽。进一步的是:所述送料顶升板顶部靠近料斗一侧设置有斜坡结构。进一步的是:所述送料顶升板中部设置有用于中心定位的中心定位凹槽;进一步的是:所述料斗安装板远离CCD相机一侧设置有挡板。本技术的有益效果是:本技术通过CCD相机对刺针在顶伸板顶端的位置进行拍摄并将位置信息反馈至控制模块,从而使得控制模块可控制外部机械手进行准确抓料。附图说明图1为刺针上料机构示意图。图2为送料顶伸板示意图。图中标记为:底架301、料斗安装板302、料斗303、送料顶升板304、顶升板升降气缸305、CCD相机306、V型凹槽3 ...
【技术保护点】
1.刺针上料机构,其特征在于:包括底架(301),底架(301)上设置有料斗安装板(302),所述料斗安装板(302)一侧设置有用于放料的料斗(303),还包括送料顶升板(304)和驱动送料顶升板(304)升降的顶升板升降气缸(305),所述送料顶升板(304)从料斗(303)底部穿过,所述送料顶升板(304)用于将料斗(303)内的刺针顶伸送料,所述料斗(303)一侧还设置有对顶升后的刺针位置进行定位的CCD相机(306)。/n
【技术特征摘要】
1.刺针上料机构,其特征在于:包括底架(301),底架(301)上设置有料斗安装板(302),所述料斗安装板(302)一侧设置有用于放料的料斗(303),还包括送料顶升板(304)和驱动送料顶升板(304)升降的顶升板升降气缸(305),所述送料顶升板(304)从料斗(303)底部穿过,所述送料顶升板(304)用于将料斗(303)内的刺针顶伸送料,所述料斗(303)一侧还设置有对顶升后的刺针位置进行定位的CCD相机(306)。
2.如权利要求1所述的刺针上料机构,其特征在于:所述送料顶升...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪明星,
申请(专利权)人:苏州思贝科自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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