柜机电器盒接线板上料系统技术方案

本实用新型专利技术提出了柜机电器盒接线板上料系统，其包括：沿着机座工作台自后向前依次设置的垫片上料单元、第一固线夹上料单元、第二固线夹上料单元；所述垫片上料单元包括设置于机座的垫片供料装置(10d)；所述第一固线夹上料单元包括：第一固线夹供料装置(11d)；第二固线夹上料单元包括：第二固线夹供料装置(12d)；所述垫片前后移动装置(10g)、第一固线夹前后移动装置(11g)、第二固线夹前后移动装置(12g)通过支架固定于机座上。该上料系统工作效率高，结构简洁。

Feeding system of junction board of electrical box of cabinet machine

【技术实现步骤摘要】
柜机电器盒接线板上料系统
本技术涉及一种用于柜机电器盒接线板装配线的柜机电器盒接线板上料系统。
技术介绍
柜机电器盒接线板需要完成垫片、第一固线夹、第二固线夹的螺钉固定作业需要，本技术旨在提供一种柜机电器盒接线板上料系统，以便于将垫片、第一固线夹、第二固线夹输送至预设工位进行安装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柜机电器盒接线板上料系统，其结构简洁，工作效率高。本技术提出的柜机电器盒接线板上料系统，其包括：沿着机座工作台自后向前依次设置的垫片上料单元、第一固线夹上料单元、第二固线夹上料单元；所述垫片上料单元包括设置于机座的垫片供料装置(10d)，所述垫片供料装置(10d)的直线送料器输出端设置有垫片吸附上料装置(10a)，所述垫片吸附上料装置(10a)具有垫片吸附头(10a-1)、连接于垫片吸附头的真空吸附系统，所述垫片吸附上料装置(10a)安装于垫片上料支承体，所述垫片上料支承体安装有垫片吸附头升降装置(10e)，所述垫片吸附头升降装置连接于实现垫片吸附头左右移动的垫片左右移动装置(10f)，所述垫片左右移动装置(10f)连接于实现垫片吸附头前后移动的垫片前后移动装置(10g)；所述第一固线夹上料单元包括：第一固线夹供料装置(11d)，所述第一固线夹供料装置(11d)的直线送料器输出端设置有第一固线夹吸附上料装置(11a)，所述第一固线夹吸附上料装置(11a)具有第一固线夹吸附头(11a-1)、连接于第一固线夹吸附头的真空吸附系统，所述第一固线夹吸附上料装置(11a)安装于第一固线夹上料支承体，所述第一固线夹上料支承体安装有第一固线夹吸附头升降装置(11e)，所述第一固线夹吸附头升降装置连接于实现第一固线夹左右移动的第一固线夹左右移动装置(11f)，所述第一固线夹左右移动装置(11f)连接于实现第一固线夹前后移动的第一固线夹前后移动装置(11g)；第二固线夹上料单元包括：第二固线夹供料装置(12d)，所述第二固线夹供料装置(12d)的直线送料器输出端设置有第二固线夹吸附上料装置(12a)，所述第二固线夹吸附上料装置(12a)具有第二固线夹吸附头(12a-1)、连接于第二固线夹吸附头的真空吸附系统，所述第二固线夹吸附上料装置(12a)安装于第二固线夹上料支承体，所述第二固线夹上料支承体安装有第二固线夹吸附头升降装置(12e)，所述第二固线夹吸附头升降装置连接于实现第二固线夹左右移动的第二固线夹左右移动装置(12f)，所述第二固线夹左右移动装置(12f)连接于实现第二固线夹前后移动的第二固线夹前后移动装置(12g)；所述垫片前后移动装置(10g)、第一固线夹前后移动装置(11g)、第二固线夹前后移动装置(12g)通过支架固定于机座上。进一步，所述垫片供料装置(10d)、第一固线夹供料装置(11d)、第二固线夹供料装置(12d)为振动盘。进一步，所述吸附头升降装置(10e)、垫片左右移动装置(10f)、垫片前后移动装置(10g)为丝杆移动组件；第一固线夹吸附头升降装置(11e)、第一固线夹左右移动装置(11f)、第一固线夹前后移动装置(11g)为丝杆移动组件；第二固线夹吸附头升降装置(12e)、第二固线夹左右移动装置(12f)、第二固线夹前后移动装置(12g)为丝杆移动组件。进一步，所述垫片供料装置(10d)的直线送料器输出端设置有垫片承台；所述第一固线夹供料装置(11d)的直线送料器输出端设置有第一固线夹承台；所述第二固线夹供料装置(12d)的直线送料器输出端设置有第二固线夹承台。需要指出的是，振动盘结构进行物料输送属于公知现有技术，该上料系统中利用振动盘原理送料，并利用真空吸附技术将物料转移输送至工件上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：该上料系统工作效率高，结构简洁。附图说明图1为柜机电器盒接线板上料系统主视图。图2为柜机电器盒接线板上料系统后视图。图3为柜机电器盒接线板上料系统左视图。图4为柜机电器盒接线板上料系统右视图。图5为柜机电器盒接线板上料系统俯视图。图6为柜机电器盒接线板上料系统立体图。图7为柜机电器盒接线板上料系统的振动盘一侧立体图。图8为垫片上料单元局部放大图。图9为第一固线夹上料单元局部放大图。图10为第二固线夹上料单元局部放大图。具体实施方式下面将结合示意图对本技术进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。如图1-10所示，本技术公开了柜机电器盒接线板上料系统，其包括：沿着机座1工作台自后向前依次设置的垫片上料单元、第一固线夹上料单元、第二固线夹上料单元。参见图8，所述垫片上料单元包括设置于机座的垫片供料装置10d，该垫片供料装置10d为振动盘，所述垫片供料装置10d的直线送料器输出端设置有垫片吸附上料装置10a，所述垫片吸附上料装置10a具有垫片吸附头10a-1、连接于垫片吸附头的真空吸附系统，当吸附头需要将垫片供料装置10d直线送料器输出端的垫片移送到垫片安装工位，则真空吸附系统开启而让垫片吸附头10a-1的吸附口吸附住垫片，当垫片移动到垫片安装工位即柜机电器盒接线板对应位置后，真空吸附系统关闭，此时垫片不再吸附在垫片吸附头上，此时进行相应的打螺钉动作即可。所述垫片吸附上料装置10a安装于垫片上料支承体，这里的垫片上料支承体为支架结构，所述垫片上料支承体安装有垫片吸附头升降装置10e，所述垫片吸附头升降装置连接于实现垫片吸附头左右移动的垫片左右移动装置10f，所述垫片左右移动装置10f连接于实现垫片吸附头前后移动的垫片前后移动装置10g，这里的所述吸附头升降装置10e、垫片左右移动装置10f、垫片前后移动装置10g为丝杆移动组件。参见图9，所述第一固线夹上料单元包括：第一固线夹供料装置11d，该第一固线夹供料装置11d为振动盘，所述第一固线夹供料装置11d的直线送料器输出端设置有第一固线夹吸附上料装置11a，所述第一固线夹吸附上料装置11a具有第一固线夹吸附头11a-1、连接于第一固线夹吸附头的真空吸附系统，所述第一固线夹吸附上料装置11a安装于第一固线夹上料支承体，所述第一固线夹上料支承体安装有第一固线夹吸附头升降装置11e，所述第一固线夹吸附头升降装置连接于实现第一固线夹左右移动的第一固线夹左右移动装置11f，所述第一固线夹左右移动装置11f连接于实现第一固线夹前后移动的第一固线夹前后移动装置11g，这里的第一固线夹吸附头升降装置11e、第一固线夹左右移动装置11f、第一固线夹前后移动装置11g为丝杆移动组件参见图10，第二固线夹上料单元包括：第二固线夹供料装置12d，第二固线夹供料装置12d为振动盘，所述第二固线夹供料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柜机电器盒接线板上料系统，其特征在于，其包括：沿着机座工作台自后向前依次设置的垫片上料单元、第一固线夹上料单元、第二固线夹上料单元；/n所述垫片上料单元包括设置于机座的垫片供料装置(10d)，所述垫片供料装置(10d)的直线送料器输出端设置有垫片吸附上料装置(10a)，所述垫片吸附上料装置(10a)具有垫片吸附头(10a-1)、连接于垫片吸附头的真空吸附系统，所述垫片吸附上料装置(10a)安装于垫片上料支承体，所述垫片上料支承体安装有垫片吸附头升降装置(10e)，所述垫片吸附头升降装置连接于实现垫片吸附头左右移动的垫片左右移动装置(10f)，所述垫片左右移动装置(10f)连接于实现垫片吸附头前后移动的垫片前后移动装置(10g)；/n所述第一固线夹上料单元包括：第一固线夹供料装置(11d)，所述第一固线夹供料装置(11d)的直线送料器输出端设置有第一固线夹吸附上料装置(11a)，所述第一固线夹吸附上料装置(11a)具有第一固线夹吸附头(11a-1)、连接于第一固线夹吸附头的真空吸附系统，所述第一固线夹吸附上料装置(11a)安装于第一固线夹上料支承体，所述第一固线夹上料支承体安装有第一固线夹吸附头升降装置(11e)，所述第一固线夹吸附头升降装置连接于实现第一固线夹左右移动的第一固线夹左右移动装置(11f)，所述第一固线夹左右移动装置(11f)连接于实现第一固线夹前后移动的第一固线夹前后移动装置(11g)；/n第二固线夹上料单元包括：第二固线夹供料装置(12d)，所述第二固线夹供料装置(12d)的直线送料器输出端设置有第二固线夹吸附上料装置(12a)，所述第二固线夹吸附上料装置(12a)具有第二固线夹吸附头(12a-1)、连接于第二固线夹吸附头的真空吸附系统，所述第二固线夹吸附上料装置(12a)安装于第二固线夹上料支承体，所述第二固线夹上料支承体安装有第二固线夹吸附头升降装置(12e)，所述第二固线夹吸附头升降装置连接于实现第二固线夹左右移动的第二固线夹左右移动装置(12f)，所述第二固线夹左右移动装置(12f)连接于实现第二固线夹前后移动的第二固线夹前后移动装置(12g)；/n所述垫片前后移动装置(10g)、第一固线夹前后移动装置(11g)、第二固线夹前后移动装置(12g)通过支架固定于机座上。/n...

【技术特征摘要】
1.柜机电器盒接线板上料系统，其特征在于，其包括：沿着机座工作台自后向前依次设置的垫片上料单元、第一固线夹上料单元、第二固线夹上料单元；
所述垫片上料单元包括设置于机座的垫片供料装置(10d)，所述垫片供料装置(10d)的直线送料器输出端设置有垫片吸附上料装置(10a)，所述垫片吸附上料装置(10a)具有垫片吸附头(10a-1)、连接于垫片吸附头的真空吸附系统，所述垫片吸附上料装置(10a)安装于垫片上料支承体，所述垫片上料支承体安装有垫片吸附头升降装置(10e)，所述垫片吸附头升降装置连接于实现垫片吸附头左右移动的垫片左右移动装置(10f)，所述垫片左右移动装置(10f)连接于实现垫片吸附头前后移动的垫片前后移动装置(10g)；
所述第一固线夹上料单元包括：第一固线夹供料装置(11d)，所述第一固线夹供料装置(11d)的直线送料器输出端设置有第一固线夹吸附上料装置(11a)，所述第一固线夹吸附上料装置(11a)具有第一固线夹吸附头(11a-1)、连接于第一固线夹吸附头的真空吸附系统，所述第一固线夹吸附上料装置(11a)安装于第一固线夹上料支承体，所述第一固线夹上料支承体安装有第一固线夹吸附头升降装置(11e)，所述第一固线夹吸附头升降装置连接于实现第一固线夹左右移动的第一固线夹左右移动装置(11f)，所述第一固线夹左右移动装置(11f)连接于实现第一固线夹前后移动的第一固线夹前后移动装置(11g)；
第二固线夹上料单元包括：第二固线夹供料装置(12d)，所述第二固线夹供料装置(12d)的直线送料器输出端设置有第二固线夹吸附上料装置(12a)，所述第二固线夹吸附上料装置(12a)具有第二固线夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗军，
申请(专利权)人：上海晶金自动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31