一种灯罩与盖板的自动装配装置制造方法及图纸

一种灯罩与盖板的自动装配装置，包括将灯罩往右输送的输送带、安装在所述输送带内外侧的护板、固定在一侧所述护板上的光电开关、靠近所述光电开关并安装在所述输送带上下侧的升降台及顶升气缸，所述输送带共两条在内外侧对称分布，所述升降台沿长边安装有两个旋转气缸，所述旋转气缸的轴端安装有弹性压块，所述顶升气缸的轴端安装有定位块；通过输送带输送灯罩，光电开关检测灯罩到达装配位置时，顶升气缸将灯罩顶起，同时，机械手将一个盖板置于灯罩上方，升降台下降，旋转气缸带动旋转卡件旋转90度使两者锁合；装置设计合理、自动化程度高。

An automatic assembling device of lampshade and cover plate

【技术实现步骤摘要】
一种灯罩与盖板的自动装配装置
本技术涉及一种灯罩与盖板的自动装配装置。
技术介绍
图8所示为灯罩与盖板的装配示意图，灯罩的内腔安装有可相对其转动的旋转卡件，旋转卡件具有将盖板扣合在灯罩上的第一工位及将盖板脱离灯罩的第二工位，目前在生产车间，盖板在灯罩上的扣合基本是由操作工手动完成的；手工操作效率低，劳动强度大，同时机械化的操作简单重复、非常乏味，不利于员工的技能提升，也制约了企业的转型升级。如何设计一种灯罩与盖板的自动装配装置，对于释放劳动力，提高企业自动化水平意义重大。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种灯罩与盖板的自动装配装置。为实现上述目的，本技术提供一种灯罩与盖板的自动装配装置，包括将灯罩往右输送的输送带、安装在所述输送带内外侧的护板、固定在一侧所述护板上的光电开关、靠近所述光电开关并安装在所述输送带上下侧的升降台及顶升气缸，所述输送带共两条在内外侧对称分布，所述升降台沿长边安装有两个旋转气缸，所述旋转气缸的轴端安装有弹性压块，所述顶升气缸的轴端安装有定位块；通过输送带输送灯罩，光电开关检测灯罩到达装配位置时，顶升气缸将灯罩顶起，同时，机械手将一个盖板置于灯罩上方，升降台下降，旋转气缸带动旋转卡件旋转90度使两者锁合，顶升气缸复位后，锁合的产品继续往右输送。优选地，所述输送带由减速电机带动，所述减速电机可以无极调速；在上述技术方案中，减速电机的转速可调，可以根据实际的生产环境，装配效率，使输送带与装配的衔接良好。优选地，所述护板之间的距离大于所述灯罩的宽度；在上述技术方案中，护板对灯罩起到导向的作用，防止灯罩的位置发生变化，所以护板之间的距离稍大于灯罩的宽度即可。优选地，所述顶升气缸共两个在同一水平直线上一前一后布置；在上述技术方案中，考虑到灯罩具有一定的长度，由两个顶升气缸一前一后作用，使得灯罩上升的过程更加稳定。优选地，所述定位块位于两个所述输送带之间，且所述定位块具有一与所述灯罩底部契合的定位腔；在上述技术方案中，定位块的宽度必须小于输送带，保证灯罩可以随定位块暂时离开输送带，定位腔可以对灯罩的位置进行一定的调整作用。优选地，所述顶升气缸的轴线与所述旋转气缸的轴线共线；在上述技术方案中，顶升气缸与旋转气缸的轴线共线，不产生力偶作用，装配更加稳定可靠。本技术相对于现有技术的有益效果为：本技术的技术方案通过自动化的设备代替了手工操作，解放了劳动力，提高生产效率，自动化程度高，流水线的生产方式与其他加工工序的衔接更加方便。附图说明图1为本技术一种灯罩与盖板的自动装配装置的俯视图；图2为图1中装配工位的中剖视图；图3为图2中A位置的放大图；图4为灯罩的俯视图；图5为盖板的俯视图；图6为灯罩与盖板锁合后的俯视图；图7为图6中B-B位置的剖视图；图8为灯罩与盖板的装配示意图图中：1、输送带；2、灯罩；3、护板；4、光电开关；5、升降台；6、旋转气缸；7、弹性块；8、定位块；9、顶升气缸；10、旋转卡件；101、球部卡头；11、盖板；111、盖板通孔。具体实施方式如图1、图2及图3所示，本技术实施例的一种灯罩与盖板的自动装配装置，包括将灯罩2往右输送的输送带1、安装在输送带1内外侧的护板3、固定在一侧护板3上的光电开关4、靠近光电开关4并安装在输送带1上下侧的升降台5及顶升气缸9，输送带1共两条在内外侧对称分布，输送带1由减速电机带动，通过减速电机的调速使得装置的输送与装配达到良好的衔接，升降台5沿长边安装有两个旋转气缸6，旋转气缸6的轴端安装有弹性压块7，弹性块7加工有空腔，空腔的形状与旋转卡件10的球部卡头101一致，顶升气缸9的轴端安装有定位块8，顶升气缸9共两个在同一水平直线上一前一后布置，定位块8位于两个输送带1之间，且定位块8具有一与灯罩2底部契合的定位腔，定位腔可以对灯罩的位置进行精确定位；顶升气缸9的轴线与旋转气缸6的轴线共线，保证作用力在一直线上；护板3之间的距离大于灯罩2的宽度，对灯罩2起到一定的导向作用。通过输送带输送灯罩，光电开关检测灯罩到达装配位置时，顶升气缸将灯罩顶起，同时，机械手将一个盖板置于灯罩上方，升降台下降，旋转气缸带动旋转卡件旋转90度使两者锁合；装置设计合理、自动化程度高。具体使用时，为方便理解本技术，结合附图进行描述；灯罩2由输送带1往右输送，相邻两个灯罩2之间具有一定距离，保证一个装配周期的灯罩2不会重叠，护板3起到调整灯罩2位置及导向作用，当光电开关4检测到灯罩2到达装配工位时，顶升气缸9往上，通过定位块8的定位腔使得灯罩2完全贴合在定位块8的内侧，定位准确，此时，由机械手将一个盖板11置于该灯罩2的上方，旋转卡件10的球部卡头101通过盖板11的盖板通孔111，之后，升降台5往下，旋转气缸6轴端的弹性块7与球部卡头101紧密贴合(参见图3)，旋转气缸6转动带动旋转卡件10转动90度，实现灯罩2与盖板11的锁合，之后，升降台5及顶升气缸9复位，完成装配的灯罩2及盖板11继续由输送带1往右输送。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯罩与盖板的自动装配装置，其特征在于：包括将灯罩(2)往右输送的输送带(1)、安装在所述输送带(1)内外侧的护板(3)、固定在一侧所述护板(3)上的光电开关(4)、靠近所述光电开关(4)并安装在所述输送带(1)上下侧的升降台(5)及顶升气缸(9)，所述输送带(1)共两条在内外侧对称分布，所述升降台(5)沿长边安装有两个旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的轴端安装有弹性压块(7)，所述顶升气缸(9)的轴端安装有定位块(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种灯罩与盖板的自动装配装置，其特征在于：包括将灯罩(2)往右输送的输送带(1)、安装在所述输送带(1)内外侧的护板(3)、固定在一侧所述护板(3)上的光电开关(4)、靠近所述光电开关(4)并安装在所述输送带(1)上下侧的升降台(5)及顶升气缸(9)，所述输送带(1)共两条在内外侧对称分布，所述升降台(5)沿长边安装有两个旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的轴端安装有弹性压块(7)，所述顶升气缸(9)的轴端安装有定位块(8)。


2.根据权利要求1所述的一种灯罩与盖板的自动装配装置，其特征在于：所述输送带(1)由减速电机带动，所述减速电机可以无极调速。

【专利技术属性】
技术研发人员：岑宝法，刘传奇，
申请(专利权)人：慈溪市远辉照明电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33