【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手结构
本专利技术涉及机械手
，具体为一种上下料机械手结构。
技术介绍
自动化设备是工业发展的趋势，机械手用于移取工件，结构简单，操作稳定的机械手在工业中才具有较大的竞争力，普通单程的机械手进行取放操作时需要先取下，将工件送入下料工序中，再移取待加工工价装入到加工设备内。由于机械手对操作的高度要求较高，对于存在较明显高度差的操作工序则无法完成抓取工作，从而降低了机械手的利用率，导致自动化生产过程中成本提高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种上下料机械手结构，具备适用于不同高度操作需求的优点，解决了目前对于存在较明显高度差的操作工序则无法完成抓取工作，从而降低了机械手的利用率，导致自动化生产过程中成本提高的问题。为实现适用于不同高度操作需求的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种上下料机械手结构，包括机械臂组件和上端开口且中空设置的底座，所述机械臂组件的下端固定连接有支撑板，所述支撑板设置在底座内，所述底座通过调位机构与支撑板的下端中心处相连接；所述...
【技术保护点】
1.一种上下料机械手结构，包括机械臂组件（1）和上端开口且中空设置的底座（2），其特征在于：所述机械臂组件（1）的下端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）设置在底座（2）内，所述底座（2）通过调位机构（4）与支撑板（3）的下端中心处相连接；所述调位机构（4）包括双向螺纹杆（41）、驱动电机（42）、两个螺母（43）和两根传动杆（44），所述底座（2）的两侧侧壁上对称镶嵌有轴承，所述双向螺纹杆（41）的两端分别延伸至两个轴承中，且所述双向螺纹杆（41）与两个轴承的内圈相连接，所述驱动电机（42）固定连接在底座（2）的一侧竖直外侧壁上，且所述驱动电机（42）的输出端通过联轴...
【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手结构，包括机械臂组件（1）和上端开口且中空设置的底座（2），其特征在于：所述机械臂组件（1）的下端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）设置在底座（2）内，所述底座（2）通过调位机构（4）与支撑板（3）的下端中心处相连接；所述调位机构（4）包括双向螺纹杆（41）、驱动电机（42）、两个螺母（43）和两根传动杆（44），所述底座（2）的两侧侧壁上对称镶嵌有轴承，所述双向螺纹杆（41）的两端分别延伸至两个轴承中，且所述双向螺纹杆（41）与两个轴承的内圈相连接，所述驱动电机（42）固定连接在底座（2）的一侧竖直外侧壁上，且所述驱动电机（42）的输出端通过联轴器与双向螺纹杆（41）的一端相连接，两个所述螺母（43）对称螺纹连接在双向螺纹杆（41）上，两根所述传动杆（44）的一端共同铰接在支撑板（3）的下端中心处，两根所述传动杆（44）的另一端分别铰接在两个螺母（43）靠近顶部的环形侧壁上，两个所述螺母（43）通过限位组件与底座（2）的内侧壁相连接。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述限位组件包括限位杆（5）和两个限位环（6），所述限位杆（5）设置在螺母（43）的下方，且所述限位杆（5）固定连接在底座（2）的内侧壁上，两个所述限位环（6）分别固定连接在两个螺母（43）靠近底部的环形侧壁上，所述限位环（6）滑动连接在限位杆（5）上设置。
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