一种可移动工业机器人安装平台制造技术

一种可移动工业机器人安装平台，本发明专利技术涉及安装平台技术领域；它包含底座、万向轮、限位机构、支撑板和升降机构，底座下表面的四角均固定有万向轮，底座为空心结构，底座的内部设有限位机构，限位机构中的撑脚悬设在底座的下侧，且该撑脚设置于万向轮的外侧，底座的上侧设有升降机构，升降机构的上侧设有支撑板，该支撑板下表面的四角分别与升降机构中的二号内螺纹管的上端固定连接；机器人固定在支撑板上，通过升降机构带动支撑板上下移动，进而可调节机器人的高度，整体移动时，可通过万向轮带动底座移动，需固定时，可通过限位机构进行限位，进而在方便移动的同时，可对底座进行固定，本发明专利技术具有设置合理，制作成本低等优点。

A mobile installation platform for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种可移动工业机器人安装平台
本专利技术涉及安装平台
，具体涉及一种可移动工业机器人安装平台。
技术介绍
随着社会的发展，人工成本的增加，越来越多的工厂引进工业机器人来代替原有的工人进行相关的生产，目前工厂中大多数工业机器人的安装都是固定式的，一旦安装完成位置难以移动，如果想在多个不同工位上都是用机器人进行生产则需要配置多台工业机器人，目前工业机器人的价格普遍较高，一般工厂难以一次性配置多台工业机器人，亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的可移动工业机器人安装平台，机器人固定在支撑板上，通过升降机构带动支撑板上下移动，进而可调节机器人的高度，整体移动时，可通过万向轮带动底座移动，需固定时，可通过限位机构进行限位，进而在方便移动的同时，可对底座进行固定。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含底座、万向轮、限位机构、支撑板和升降机构，底座下表面的四角均固定有万向轮，底座为空心结构，底座的内部设有限位机构，限位机构中的撑脚悬设在底座的下侧，且该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动工业机器人安装平台，其特征在于：它包含底座(1)、万向轮(2)、限位机构(3)、支撑板(4)和升降机构(5)，底座(1)下表面的四角均固定有万向轮(2)，底座(1)为空心结构，底座(1)的内部设有限位机构(3)，限位机构(3)中的撑脚(3-1)悬设在底座(1)的下侧，且该撑脚(3-1)设置于万向轮(2)的外侧，底座(1)的上侧设有升降机构(5)，升降机构(5)的上侧设有支撑板(4)，该支撑板(4)下表面的四角分别与升降机构(5)中的二号内螺纹管(5-1)的上端固定连接；/n上述限位机构(3)还包含一号伞齿轮(3-2)、二号伞齿轮(3-3)、一号内螺纹管(3-4)、一号螺杆(3-5...

【技术特征摘要】
1.一种可移动工业机器人安装平台，其特征在于：它包含底座(1)、万向轮(2)、限位机构(3)、支撑板(4)和升降机构(5)，底座(1)下表面的四角均固定有万向轮(2)，底座(1)为空心结构，底座(1)的内部设有限位机构(3)，限位机构(3)中的撑脚(3-1)悬设在底座(1)的下侧，且该撑脚(3-1)设置于万向轮(2)的外侧，底座(1)的上侧设有升降机构(5)，升降机构(5)的上侧设有支撑板(4)，该支撑板(4)下表面的四角分别与升降机构(5)中的二号内螺纹管(5-1)的上端固定连接；
上述限位机构(3)还包含一号伞齿轮(3-2)、二号伞齿轮(3-3)、一号内螺纹管(3-4)、一号螺杆(3-5)和转杆(3-6)，撑脚(3-1)上表面的前后两侧均固定有一号螺杆(3-5)，该一号螺杆(3-5)的上端插设在一号内螺纹管(3-4)内，且通过螺纹旋接，一号内螺纹管(3-4)的上端分别依次穿过底座(1)下侧壁上的轴承、一号转动轮(3-7)后，通过轴承与底座(1)的上侧壁旋接，四个一号转动轮(3-7)之间通过传送带连接，一号转动轮(3-7)与一号内螺纹管(3-4)固定连接，左前侧的一号内螺纹管(3-4)的上端上套设固定有一号伞齿轮(3-2)，该一号伞齿轮(3-2)与二号伞齿轮(3-3)啮合设置，二号伞齿轮(3-3)的中心内插设固定有转杆(3-6)，该转杆(3-6)的左端穿过底座(1)左侧壁上的轴承后，露设在底座(1)的左侧；
上述升降机构(5)还包含二号螺杆(5-2)、三号伞齿轮(5-3)、四号伞齿轮(5-4)和电机(5-5)，电机(5-5)设置于底座(1)内，电机(5-5)通过支板固定在底座(1)下侧的内侧壁上，电机(5-5)与外部电源连接，电机(5-5)的输出轴上固定有连接杆(5-6)，该连接杆(5-6)的前端穿过三号伞齿轮(5-3)后，通过轴承与底座(1)的前侧壁旋接，三号伞齿轮(5-3)与四号伞齿轮(5-4)啮合设置，四号伞齿轮(5-4)的中心内插设固定有连接轴(5-7)，该连接轴(5-7)的上端穿过底座(1)上侧壁上的轴承后，与右前侧的二号螺杆(5-2)的下端固定连接，左前侧以及后侧的左右两侧的二号螺杆(5-2)的下端均通过轴承与底座(1)的上侧壁旋接，四个二号螺杆(5-2)的上端分别穿过二号转动轮(5-8)后，插设在二号内螺纹管(5-1)内，且通过螺纹旋接，二号转动轮(5-8)与二号螺杆(5-2)固定连接，且四个二号转动轮(5-8)之间通过传送带连接。


2.根据权利要求1所述的一种可移动工业机器人安装平台，其特征在于：所述的转杆(3-6)的左端上固定有摇柄(6)，该摇柄(6)悬设在底座(1)的左侧，摇柄(6)的中心上插设有定位销(7)，该定位销(7)穿过摇柄(6)的竖杆后，插设在底座(1)的左侧壁内，通过摇柄(6)带动转杆(3-6)转动，通过定位销(7)进行限位。


3.根据权利要求1所述的一种可移动工业机器人安装平台，其特征在于：所述的撑脚(3-1)的下表面上固定有防滑垫(8)。


4.根据权利要求1所述的一种可移动工业机器人安装平台，其特征在于：所述的支撑板(4)的下侧设有活动框(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦少军，李亮，赵晨，丁超，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61