一种工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人，通过所述机架由驱动器带动朝向所述底座的内部收缩，围设在所述机架一周的所述清洗液喷头对所述机架的外表面喷洒清洗液，所述环形滑轨带动所述毛刷绕所述机架高速旋转，并通过所述振动电机使所述毛刷与所述机架的外表面和外表面的清洁液进行接触，使所述毛刷对机架外表面的清洁更干净，能更好地去除所述机架的外表面污渍，所述清洁喷头喷洒清水对所述机架的外表面进行冲洗，将所述机架外表面的污渍冲洗掉，所述吹风机位于所述清洁喷头的下方，吹掉所述机架外表面的水渍，如此使所述工业机器人在工作完成后及时地得到清洗，避免了灰尘和污渍等堆积在工业机器人的执行零件，进而提高了生产效率。

An industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人
本技术涉及操作机械领域，尤其涉及一种工业机器人。
技术介绍
目前随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，越来越多的工厂引进机器人进行装配、喷涂、焊接等工作，机器人可以按照预先编排的程序自动运行，是靠自身动力和控制能力来实现各种动作的一种机器，进而能减少人工参与污染大、风险大的工作，但工业机器人的清洁保养一直是工业生产中的难题，长时间不对工业机器人进行清洁，会使灰尘和污渍等堆积在工业机器人的执行零件，进而影响工厂的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人，旨在解决现有技术中的工业机器人不能较好地进行清洁和保养，会使灰尘和污渍等堆积在工业机器人的执行零件，进而影响工厂的生产效率。为实现上述目的，本技术采用的一种工业机器人，包括底座、机架、清洗装置和回收装置；所述机架与所述底座滑动连接，并由所述底座的顶部伸入所述底座的内部，所述清洗装置与所述底座固定连接，并位于所述底座的内部，且围设在所述机架的外周，所述回收装置与所述底座固定连接，并与所述机架滑动连接，且位于所述底座和所述机架之间；所述清洗装置包括清洗液喷头、除尘组件和清洁组件，所述清洗液喷头与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述机架的内壁，且朝向所述机架的方向，所述除尘组件与所述底座固定连接，并与所述机架抵接，且围设在所述机架的外周，还所述除尘组件位于所述清洗液喷头远离所述回收装置的下方，所述清洁组件与所述底座固定连接，并位于所述除尘组件远离所述清洗液喷头的下方，且朝向所述机架的方向；所述除尘组件包括环形滑轨和毛刷，所述环形滑轨与所述底座固定连接，并围设在所述机架的外周，且位于所述清洗液喷头和所述清洁组件之间，所述毛刷与所述环形滑轨滑动连接，并与所述机架抵接，且位于所述环形滑轨靠近所述机架的一侧。其中，所述清洁组件包括清洁喷头和吹风机，所述清洁喷头与所述底座固定连接，并位于所述环形滑轨远离所述清洗液喷头的下方，且朝向所述机架的方向；所述吹风机与所述底座固定连接，并位于所述清洁喷头远离所述环形滑轨的下方，且位于所述底座远离所述清洁喷头的内壁。其中，所述除尘组件还包括振动电机，所述振动电机与所述毛刷滑动连接，并通过电机的驱动所述毛刷进行高频振动，所述振动电机与所述环形滑轨滑动连接，并位于所述毛刷和所述环形滑轨之间。其中，所述回收装置包括输送轨和收纳组件，所述输送轨与所述底座固定连接，并与所述机架滑动连接，且围设在所述机架的外侧，所述输送轨位于所述清洗液喷头远离所述环形滑轨的上方；所述收纳组件与所述底座滑动连接，并与所述机架卡接，且位于所述吹风机远离所述清洁喷头的下方。其中，所述收纳组件包括U形滑轨和牵引小车，所述U形滑轨与所述底座固定连接，并位于所述吹风机远离所述清洁喷头的下方；所述牵引小车与所述U形滑轨滑动连接，并与所述机架固定连接，且带动所述机架在所述U形滑轨的表面滑动。其中，所述收纳组件还包括伸缩臂，所述伸缩臂与所述牵引小车滑动连接，并与所述机架卡接，且位于所述牵引小车靠近所述机架的一侧。其中，所述收纳组件还包括防水隔断，所述防水隔断与所述吹风机固定连接，并位于所述吹风机靠近所述U形滑轨的下方，且遮挡所述U形滑轨。其中，所述清洗装置还包括排污管，所述排污管与所述底座固定连接，并贯通所述底座，且位于所述底座远离所述输送轨的底部。本技术的一种工业机器人，通过所述机架由驱动器带动朝向所述底座的内部收缩，围设在所述机架一周的所述清洗液喷头对所述机架的外表面喷洒清洗液，所述环形滑轨带动所述毛刷绕所述机架高速旋转，并通过所述振动电机使所述毛刷与所述机架的外表面和外表面的清洁液进行接触，使所述毛刷对机架外表面的清洁更干净，能更好地去除所述机架的外表面污渍，所述清洁喷头喷洒清水对所述机架的外表面进行冲洗，将所述机架外表面的污渍冲洗掉，所述吹风机位于所述清洁喷头的下方，吹掉所述机架外表面的水渍，如此使所述工业机器人在工作完成后及时地得到清洗，避免了灰尘和污渍等堆积在工业机器人的执行零件，进而提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的底座内部的整体结构示意图。图2是本技术的底座内部的前视图。图3是本技术的除尘组件的结构示意图。图4是本技术的机架完全进入所述底座内部的示意图。图中：1-底座、2-机架、3-清洗装置、4-回收装置、31-清洗液喷头、32-除尘组件、33-清洁组件、34-排污管、41-输送轨、42-收纳组件、100-工业机器人、321-环形滑轨、322-毛刷、323-振动电机、331-清洁喷头、332-吹风机、421-U形滑轨、422-牵引小车、423-伸缩臂、424-防水隔断。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实施方式的第一实施例：请参阅图1至图3，本技术提供了一种工业机器人100，包括底座1、机架2、清洗装置3和回收装置4；所述机架2与所述底座1滑动连接，并由所述底座1的顶部伸入所述底座1的内部，所述清洗装置3与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的内部，且围设在所述机架2的外周，所述回收装置4与所述底座1固定连接，并与所述机架2滑动连接，且位于所述底座1和所述机架2之间；所述清洗装置3包括清洗液喷头31、除尘组件32和清洁组件33，所述清洗液喷头31与所述底座1固定连接，并位于所述底座1远离所述机架2的内壁，且朝向所述机架2的方向，所述除尘组件32与所述底座1固定连接，并与所述机架2抵接，且围设在所述机架2的外周，还所述除尘组件32位于所述清洗液喷头31远离所述回收装置4的下方，所述清洁组件33与所述底座1固定连接，并位于所述除尘组件32远离所述清洗液喷头31的下方，且朝向所述机架2的方向；所述除尘组件32包括环形滑轨321和毛刷322，所述环形滑轨321与所述底座1固定连接，并围设在所述机架2的外周，且位于所述清洗液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括底座、机架、清洗装置和回收装置；/n所述机架与所述底座滑动连接，并由所述底座的顶部伸入所述底座的内部，所述清洗装置与所述底座固定连接，并位于所述底座的内部，且围设在所述机架的外周，所述回收装置与所述底座固定连接，并与所述机架滑动连接，且位于所述底座和所述机架之间；/n所述清洗装置包括清洗液喷头、除尘组件和清洁组件，所述清洗液喷头与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述机架的内壁，且朝向所述机架的方向，所述除尘组件与所述底座固定连接，并与所述机架抵接，且围设在所述机架的外周，还所述除尘组件位于所述清洗液喷头远离所述回收装置的下方，所述清洁组件与所述底座固定连接，并位于所述除尘组件远离所述清洗液喷头的下方，且朝向所述机架的方向；/n所述除尘组件包括环形滑轨和毛刷，所述环形滑轨与所述底座固定连接，并围设在所述机架的外周，且位于所述清洗液喷头和所述清洁组件之间，所述毛刷与所述环形滑轨滑动连接，并与所述机架抵接，且位于所述环形滑轨靠近所述机架的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括底座、机架、清洗装置和回收装置；
所述机架与所述底座滑动连接，并由所述底座的顶部伸入所述底座的内部，所述清洗装置与所述底座固定连接，并位于所述底座的内部，且围设在所述机架的外周，所述回收装置与所述底座固定连接，并与所述机架滑动连接，且位于所述底座和所述机架之间；
所述清洗装置包括清洗液喷头、除尘组件和清洁组件，所述清洗液喷头与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述机架的内壁，且朝向所述机架的方向，所述除尘组件与所述底座固定连接，并与所述机架抵接，且围设在所述机架的外周，还所述除尘组件位于所述清洗液喷头远离所述回收装置的下方，所述清洁组件与所述底座固定连接，并位于所述除尘组件远离所述清洗液喷头的下方，且朝向所述机架的方向；
所述除尘组件包括环形滑轨和毛刷，所述环形滑轨与所述底座固定连接，并围设在所述机架的外周，且位于所述清洗液喷头和所述清洁组件之间，所述毛刷与所述环形滑轨滑动连接，并与所述机架抵接，且位于所述环形滑轨靠近所述机架的一侧。


2.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，
所述清洁组件包括清洁喷头和吹风机，所述清洁喷头与所述底座固定连接，并位于所述环形滑轨远离所述清洗液喷头的下方，且朝向所述机架的方向；所述吹风机与所述底座固定连接，并位于所述清洁喷头远离所述环形滑轨的下方，且位于所述底座远离所述清洁喷头的内壁。


3.如权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，
所述除尘组件还包括振动电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周屹，陈韶晗，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：广西;45