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本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种上下料机械手结构，包括机械臂组件和上端开口且中空设置的底座，机械臂组件的下端固定连接有支撑板，支撑板设置在底座内，底座通过调位机构与支撑板的下端中心处相连接；调位机构包括双向螺纹杆、驱动电机、两个螺母和...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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