无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种无人船，包括船体，每个船体包括气囊和两个动力部。其中一个动力部与气囊的一端连接，另一个动力部与气囊的另一端连接。根据本发明专利技术的无人船，通过在气囊的两端均设置动力部，再通过对动力部的排水方向的调节，可以调整动力部施加于气囊驱动力的方向，进而可以驱动气囊前进、后退、左转、右转等，从而可以提升无人船运动的灵活性。而可以提升无人船运动的灵活性。而可以提升无人船运动的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
无人船


[0001]本专利技术涉及无人移动设备
，尤其是涉及一种无人船。

技术介绍

[0002]无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，与传统的船只相比，其可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，可以应用于测绘、水文和水质监测等
相关技术中，无人船结构设计不合理，不易装配，性能差。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种无人船，所述无人船具有结构简单，运动灵活性好的优点。
[0004]根据本专利技术实施例的无人船，包括船体，所述船体包括：气囊和两个动力部。其中一个所述动力部与所述气囊的一端连接，另一个所述动力部与所述气囊的另一端连接。
[0005]根据本专利技术实施例的无人船，通过在气囊的两端均设置动力部，再通过对动力部的排水方向的调节，可以调整动力部施加于气囊驱动力的方向，进而可以驱动气囊前进、后退、左转、右转等，从而可以提升无人船运动的灵活性。
[0006]在一些实施例中，所述动力部包括：船体部，所述船体部具有安装腔和与所述安装腔连通的导流通道，所述安装腔的一侧具有开口；动力装置，所述动力装置设于所述安装腔内，所述动力装置与所述导流通道相对；防护格栅，所述防护格栅与所述船体部连接，所述防护格栅盖设于所述开口处。
[0007]在一些实施例中，所述导流通道为两条，且分别为第一导流通道和第二导流通道；所述动力装置包括第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件与所述第一导流通道相对，所述第二动力组件与所述第二导流通道相对。<br/>[0008]在一些实施例中，所述第一导流通道包括第一进口和第一出口，所述第一进口与所述第一动力组件相对，所述第一出口位于所述第一导流通道的轴线上；所述第二导流通道包括第二进口和第二出口，所述第二进口与所述第二动力组件相对，所述第二出口朝向所述第二导流通道的径向外侧敞开。
[0009]在一些实施例中，所述动力装置包括：安装壳体，所述安装壳体与所述船体部连接；驱动电机，所述驱动电机设于所述安装壳体内；桨壳，所述桨壳与所述安装壳体连接，所述桨壳具有进水口和出水口，所述出水口与所述导流通道相对；螺旋桨，所述螺旋桨设于所述桨壳内，所述驱动电机与所述螺旋桨连接以驱动所述螺旋桨转动。
[0010]在一些实施例中，所述进水口设于所述桨壳的周壁，所述进水口为多个，多个所述进水口沿所述桨壳的周向方向间隔分布。
[0011]在一些实施例中，所述船体部具有过线孔，所述过线孔贯通所述船体部，且所述过线孔与所述安装腔连通；
[0012]所述无人船还包括：电控模块；防护管，所述防护管穿设于所述过线孔内，所述防护管的一端与所述动力装置密封连接，所述防护管的另一端与所述电控模块密封连接；连
接导线，所述连接导线穿设于所述防护管内，所述动力装置通过所述连接导线与所述电控模块电连接。
[0013]在一些实施例中，所述动力装置具有连接柱，所述防护管的一端外套于所述连接柱，所述防护管与所述连接柱密封连接，所述连接柱具有连通孔，所述连接导线穿设于所述连通孔内。
[0014]在一些实施例中，所述连接柱的外周壁具有宝塔纹。
[0015]在一些实施例中，所述船体部的端部具有导线槽，所述过线孔位于所述导线槽内，所述防护管的部分嵌设于所述导线槽内。
[0016]在一些实施例中，所述导线槽为多个，每个所述导线槽延所述船体部的径向方向延伸，且多个所述导线槽沿所述船体部的周向方向间隔开。
[0017]在一些实施例中，无人船还包括用于保护所述动力部底部的防护杆，所述防护杆的一端与所述动力部连接，所述防护杆的另一端通过固定组件与所述动力部连接，以将所述防护杆固设于所述动力部。
[0018]在一些实施例中，所述船体为多个，多个所述船体平行排布，多个所述船体通过船架连接。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是根据本专利技术实施例的无人船的结构示意图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的无人船的船体的结构示意图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例的无人船的船体部的结构示意图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例的无人船的动力部的爆炸图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例的无人船的动力部的结构示意图；
[0025]图6是根据本专利技术实施例的无人船的动力装置的结构示意图；
[0026]图7是根据本专利技术实施例的无人船的动力装置的桨壳结构示意图；
[0027]图8是根据本专利技术实施例的无人船的防护管的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]无人船100，
[0030]船体101，
[0031]动力部14，
[0032]船体部11，第一端面111，底面112，过线孔115，导线槽1112，安装腔110，开口1121，第一导流通道113，第一进口1131，第一出口1132，第二导流通道114，第二进口1141，第二出口1142，
[0033]动力装置20，第一动力组件201，第二动力组件202，安装壳体21，连接柱25，连通孔250，输出轴221，桨壳24，进水口242，出水口241，螺旋桨23，
[0034]防护格栅13，
[0035]气囊12，
[0036]船架102，
[0037]防护管32，
[0038]连接导线31，
[0039]防护杆116，第一段1161，第二段1162，
[0040]固定座1163。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0042]下面参考图1-图8描述根据本专利技术实施例的无人船。该无人船100可以应用于海洋、湖泊以及河流的测绘、水文和水质监测等，当然，该无人船100也可以应用于其他领域，本实施例中不做限定。
[0043]参照图1，所述的无人船100包括多个船体101，多个船体101平行排布，多个船体101通过船架102连接。多个船体101可以用于承载船架102，船架102可以用于承载货物、电池等。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0044]参照图1所示，两个船体101平行设置。如图2所示，每个船体101包括气囊12和两个动力部14。其中一个动力部14与气囊12的一端连接，另一个动力部14与气囊12的另一端连接。换言之，气囊12连接在两个动力部14之间。需要说明的是，动力部14具有排水功能，进而可以通过排水驱动气囊12运动；进一步地，通过对动力部14的排水方向的调节，位于气囊12两端的动力部12可以给气囊12不同方向的驱动力，进而可以驱动气囊12前进、后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船，其特征在于，包括船体，所述船体包括：两个动力部；气囊，其中一个所述动力部与所述气囊的一端连接，另一个所述动力部与所述气囊的另一端连接。2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述动力部包括：船体部，所述船体部具有安装腔和与所述安装腔连通的导流通道，所述安装腔的一侧具有开口；动力装置，所述动力装置设于所述安装腔内，所述动力装置与所述导流通道相对；防护格栅，所述防护格栅与所述船体部连接，所述防护格栅盖设于所述开口处。3.根据权利要求2所述的无人船，其特征在于，所述导流通道为两条，且分别为第一导流通道和第二导流通道；所述动力装置包括第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件与所述第一导流通道相对，所述第二动力组件与所述第二导流通道相对。4.根据权利要求3所述的无人船，其特征在于，所述第一导流通道包括第一进口和第一出口，所述第一进口与所述第一动力组件相对，所述第一出口位于所述第一导流通道的轴线上；所述第二导流通道包括第二进口和第二出口，所述第二进口与所述第二动力组件相对，所述第二出口朝向所述第二导流通道的径向外侧敞开。5.根据权利要求2所述的无人船，其特征在于，所述动力装置包括：安装壳体，所述安装壳体与所述船体部连接；驱动电机，所述驱动电机设于所述安装壳体内；桨壳，所述桨壳与所述安装壳体连接，所述桨壳具有进水口和出水口，所述出水口与所述导流通道相对；螺旋桨，所述螺旋桨设于所述桨壳内，所述驱动电机与所述螺旋桨连接以驱动所述螺旋桨转动。6.根据权利要求5所述的无人船，其特征在于，所述进水口设于所述桨壳的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，徐智芹，覃朝龙，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：