一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法技术方案

本申请公开了一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法，涉及汽车电子稳定控制系统的技术领域；其中，一种分时四驱车辆的控制系统在制动系统上集成开发，还包括仪表组件；同时，所述仪表组件用以若分动器接入前桥，确定有关闭ESC/ASR功能的需求，并向所述制动系统发送报文；所述制动系统用以在接收到所述报文后，自动关闭ESC/ASR功能。本申请实施例提供了一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法以解决相关技术中分时四驱车辆在后驱模式切换为全驱模式时出现的轮速差异大导致的用户体验不佳的技术问题。不佳的技术问题。不佳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法


[0001]本申请涉及汽车电子稳定控制系统的
，特别涉及一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]市面上的商用车大多为后驱车辆，部分具有特殊用途的商用车为分时四驱车辆。而就分时四驱车辆来说，一般采用电子制动系统EBS或防抱死系统ABS，但是却没有安装汽车电子稳定控制系统ESC。
[0003]分时四驱车辆在正常行驶时，车辆为后桥驱动模式，而当分时四驱车辆行驶到泥泞路面时打开前桥接入开关，车辆由后桥驱动模式变为全桥驱动模式，而前后桥轮速的工作状态在全驱模式或后驱模式时，存在较大的差异，却没有合适的ESC系统进行控制。
[0004]若直接采用后驱ESC系统，在车辆为全驱模式时，前后桥轮速与后驱模式时的存在较大的差异，ABS/EBS
‑
ESC系统会上报轮速故障，该误报导致用户体验不佳。
[0005]若开发全驱ESC系统，由于四驱车辆的市场容量小，且新开发的时间周期长且开发费用高，分摊到每台车上的成本也很高。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法，以解决相关技术中分时四驱车辆在后驱模式切换为全驱模式时出现的轮速差异大导致的用户体验不佳的技术问题。
[0007]第一方面，提供了一种分时四驱车辆的控制系统，其为在制动系统上集成开发的汽车电子稳定控制系统ESC，还包括仪表组件；同时，
[0008]所述仪表组件用以若分动器接入前桥，确定有关闭ESC/ASR功能的需求，并向所述制动系统发送报文；
[0009]所述制动系统用以在接收到所述报文后，自动关闭ESC/ASR功能。
[0010]在本申请实施例中，若车辆行驶到路面条件不好的非铺装路面时，驾驶员打开全驱模式后，车辆的车速较低，一般不高于15km/h，此时车辆基本不会出现侧翻或方向失稳等需要ESC介入的工况，那么仪表组件在确定车辆处于全驱模式后，通过向制动系统发送报文的形式自动关闭ESC/ASR功能，避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱ESC，研发成本降低，也提高了用户体验。
[0011]一些实施例中，若所述制动系统未接收到所述报文，所述仪表组件还用以在监测到ESC/ASR功能未关闭后，发出告警，以提醒用户手动关闭ESC/ASR功能。
[0012]一些实施例中，所述告警包括仪表显示信息，所述仪表显示信息包括文字信息、颜色信息中的至少一种；和/或所述告警包括仪表声音信息。
[0013]一些实施例中，所述制动系统包括电子制动系统EBS，其中，所述汽车电子稳定控制系统ESC在所述电子制动系统EBS上集成开发。
[0014]一些实施例中，所述制动系统包括防抱死系统ABS，其中，所述汽车电子稳定控制系统ESC在所述防抱死系统ABS上集成开发。
[0015]一些实施例中，若所述分动器与所述前桥相连，所述车辆的驱动模式为全驱模式，若所述分动器与所述前桥断开，所述车辆的驱动模式为后驱模式，所述控制系统还包括：
[0016]传感器，其用以监测所述分动器是否接入所述前桥，并在监测到所述分动器接入所述前桥后向所述仪表组件提供前桥接入信号；
[0017]所述仪表组件用以基于所述前桥接入信号确定有关闭ESC/ASR功能的需求。
[0018]一些实施例中，所述ESC/ASR功能默认开启，和/或所述ESC/ASR功能的开关为自复位开关。
[0019]第二方面，还提供了一种分时四驱车辆的控制方法，该控制方法基于如上述的分时四驱车辆的控制系统，包括以下步骤：
[0020]若分动器接入前桥，所述仪表组件确定有关闭ESC/ASR功能的需求，并向制动系统发送报文；
[0021]所述制动系统在接收到所述报文后，自动关闭ESC/ASR功能。
[0022]一些实施例中，若所述制动系统未接收到所述报文，还包括以下步骤：
[0023]所述仪表组件在监测到ESC/ASR功能未关闭后，发出告警，以提醒用户手动关闭ESC/ASR功能。
[0024]第三方面，又提供了一种具有如上述的分时四驱车辆的控制系统的分时四驱车辆。
[0025]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：在制动系统基础上集成开发控制系统，通过仪表组件实现在全驱模式时关闭ESC/ASR功能，既能够避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱ESC，研发成本降低。
[0026]本申请实施例提供了一种分时四驱车辆的控制系统，其在制动系统上集成开发，与常规的在制动系统上集成开发的汽车电子稳定控制系统ESC相比，还包括仪表组件，当分动器接入前桥时，仪表组件确定有关闭ESC/ASR功能的需求，并向所述制动系统发送报文，其中分动器接入前桥即车辆当前驱动为全驱模式；所述制动系统在接收到所述报文后自动关闭ESC/ASR功能。在本申请实施例中，若车辆行驶到路面条件不好的非铺装路面时，驾驶员打开全驱模式后，车辆的车速较低，一般不高于15km/h，此时车辆基本不会出现侧翻或方向失稳等需要ESC控制系统介入的工况，那么仪表组件在确定车辆处于全驱模式后，通过向制动系统发送报文的形式自动关闭ESC/ASR功能，避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱ESC，研发成本降低，也提高了用户体验。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的；
[0029]图2为本申请实施例提供的。
[0030]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0033]本申请实施例提供了一种分时四驱车辆的控制系统，在制动系统基础上集成开发控制系统，通过仪表组件实现在全驱模式时关闭ESC/ASR功能，既能够避免前后轮速差异大导致的误报，也无需额外设置全驱ESC，研发成本降低。
[0034]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]如图1所示，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分时四驱车辆的控制系统，其为在制动系统上集成开发的汽车电子稳定控制系统ESC，其特征在于，还包括仪表组件；同时，所述仪表组件用以若分动器接入前桥，确定有关闭ESC/ASR功能的需求，并向所述制动系统发送报文；所述制动系统用以在接收到所述报文后，自动关闭ESC/ASR功能。2.如权利要求1所述的分时四驱车辆的控制系统，其特征在于，若所述制动系统未接收到所述报文，所述仪表组件还用以在监测到ESC/ASR功能未关闭后，发出告警，以提醒用户手动关闭ESC/ASR功能。3.如权利要求2所述的分时四驱车辆的控制系统，其特征在于，所述告警包括仪表显示信息，所述仪表显示信息包括文字信息、颜色信息中的至少一种，和/或所述告警包括仪表声音信息。4.如权利要求1所述的分时四驱车辆的控制系统，其特征在于，所述制动系统包括电子制动系统EBS，其中，所述汽车电子稳定控制系统ESC在所述电子制动系统EBS上集成开发。5.如权利要求1所述的分时四驱车辆的控制系统，其特征在于，所述制动系统包括防抱死系统ABS，其中，所述汽车电子稳定控制系统ESC在所述防抱死系统ABS上集成开发。6.如权利要求1所述的分时四驱车辆的控制系统，其特征在于，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少军，胡圣万，夏坚超，李雪琦，黄喆，熊向光，罗利兵，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：