一种双通道摩托车ABS控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双通道摩托车ABS控制电路，包括主控芯片以及分别与主控芯片连接的轮速采集模块、电源模块、通信模块、报警灯控制模块、车速输出模块、电磁阀驱动模块、电机驱动模块和驱动保护电路；在轮速传感器的供电线路上串联一个3.8欧电阻，利用INA2180电流采集芯片采集3.8欧电阻两端的压降，并通过LM2903电压比较器将电压放大成0V

【技术实现步骤摘要】
一种双通道摩托车ABS控制电路


[0001]本技术涉及摩托车ABS领域，具体涉及一种双通道摩托车ABS控制电路。

技术介绍

[0002]摩托车ABS的工作过程一般为：ECU获取轮速传感器传递的车轮转速信息，并通过计算得到实时的车轮加速度和滑移率，根据预设的ABS控制算法通过驱动电磁线圈对HCU调压阀进行控制，并配合驱动ABS电机对车辆制动压力进行调节，实现制动时车轮防抱死的功能，保证制动力的同时获得更安全的制动控制。
[0003]其中，轮速传感器一般采用霍尔电流型双线传感器，这种传感器有两根线，一根供电线提供工作电压给传感器内部的霍尔芯片，霍尔芯片根据传感器内部的磁体感应磁通量变化，向信号端发送7MA或者14MA的电流。常用的传感器电路处理方法是在传感器的信号端通过串联接地电阻获取电压信号，再把电压信号通过数字电路放大成5V方波信号传输给单片机。这样的处理方法导致外部电压干扰信号容易通过传感器信号线进入ECU内部，使控制器产生误判。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提供了一种双通道摩托车ABS控制电路。
[0005]一种双通道摩托车ABS控制电路，包括主控芯片以及分别与主控芯片连接的轮速采集模块、电源模块、通信模块、报警灯控制模块、车速输出模块、电磁阀驱动模块、电机驱动模块和驱动保护电路；
[0006]所述轮速采集模块包括两个轮速传感器，所述轮速传感器的供电线路采用TLE4250电压跟随器进行供电；两个轮速传感器的供电线路上均串联有一个3.8欧电阻，利用INA2180电流采集芯片采集所述3.8欧电阻两端的压降，并通过LM2903电压比较器将电压放大成0V
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5V的方波后传输给主控芯片进行分析计算；
[0007]所述电源模块用于给所述主控芯片供电；所述通信模块包括CAN线和 K线两个通信模块，用于信号传输和故障诊断；所述报警灯控制模块控制指示灯发出报警信号；所述车速输出模块用于输出轮速传感器的车速输出信号；所述电磁阀驱动模块和电机驱动模块分别根据所述主控芯片输出的控制信号驱动电磁阀和电机；所述驱动保护电路用于对电磁阀、电机和指示灯进行保护；
[0008]所述电磁阀驱动模块采用高低两路开关电路驱动电磁阀，高边使用 BTS6143D给电磁阀供电，低边使用TLE6228控制电磁阀每个电磁线圈的接地。
[0009]优选的，所述主控芯片的型号为MC9S12G128。
[0010]优选的，所述电源模块采用TLE4271
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2G，可将6V
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45V的电压转换成供主控芯片工作的稳定的5V电压，并带WD功能。
[0011]优选的，所述CAN线和K线两个通信模块分别采用TJA1050和MC33660 专用通信接口芯片。
[0012]优选的，所述车速输出模块可通过设置控制器参数来选择前轮或者后轮的轮速传感器信号作为车速输出信号，并可设置输出比例。
[0013]优选的，所述驱动保护电路包括CD4001四输入或非门数字电路和 CD40106六路施密特触发器；利用三个施密特触发器和多个电阻、电容、二极管组成的电路将一定频率的方波信号转换成低电平信号，转换出来的低电平信号和主控芯片IO口输出的低电平信号通过或非门数字电路控制电磁阀、电机和指示灯。
[0014]本技术的有益效果是：1、采集和处理信号都在线路板内部完成，使轮速传感器的信号线可以直接接地，避免了外部干扰通过传感器导线进入ECU内部，能有效降低干扰，提高控制的准确性；2、采用高低两路开关电路驱动电磁阀，能最大程度的避免元器件损坏带来的误动作，进一步保证了控制的准确性；3、设置驱动保护电路对电磁阀、电机和指示灯进行保护，最大限度的保证系统安全。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1为本技术的整体结构框图；
[0017]图2为本技术的整体电路结构图；
[0018]图3为本技术中主控芯片和通信模块的电路结构图；
[0019]图4为本技术中轮速采集模块的电路结构图；
[0020]图5为本技术中报警灯控制模块和电源模块的电路结构图；
[0021]图6为本技术中电机驱动模块的电路结构图；
[0022]图7为本技术中电磁阀供电模块的电路结构图；
[0023]图8为本技术中电磁阀控制模块的电路结构图；
[0024]图9为本技术中驱动保护电路的部分电路结构图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1、图2所示，一种双通道摩托车ABS控制电路，包括主控芯片以及分别与主控芯片连接的轮速采集模块、电源模块、通信模块、报警灯控制模块、车速输出模块、电磁阀驱动模块、电机驱动模块和驱动保护电路。其中，电源模块用于给主控芯片供电；通信模块用于信号传输和故障诊断。轮速采集模块将采集到的车轮转速信息传输给主控芯片，主控芯片根据预设的控制算法对信息进行分析处理后，通过电磁阀驱动模块驱动电磁阀，通过电机驱动模块驱动电机，从而实现制动时车轮防抱死的功能。报警灯控制模块能控制指示灯发出报警信号；驱动保护电路则用于对电磁阀、电机和指示灯进行保护，最大限度的保证系统安全。
[0027]如图3所示，主控芯片的型号为MC9S12G128，通信模块包括CAN线和 K线两个通信模块，分别采用TJA1050和MC33660专用通信接口芯片，方便信号传输和故障诊断。
[0028]轮速采集模块包括两个轮速传感器(霍尔电流型双线传感器)，如图 4所示，轮速传感器的供电线路采用TLE4250电压跟随器进行供电，可以通过调节输入电压控制输出电压，实现对传感器供电的控制。两个轮速传感器的供电线路上均串联有一个3.8欧电阻，利用INA2180电流采集芯片采集3.8欧电阻两端的压降，得到0.5V和1.0V两个不同的电压值，并通过LM2903电压比较器将电压放大成0V
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5V的方波后传输给主控芯片进行分析计算。由于采集和处理信号都在线路板内部完成，轮速传感器的信号线可以直接接地，避免了外部干扰通过传感器导线进入ECU内部，能有效降低干扰，提高控制的准确性。
[0029]车速输出模块提供一路0V
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5V电压的车速输出信号，可通过设置控制器参数来选择前轮或者后轮的轮速传感器信号作为车速输出信号，并可设置输出比例，例如60个齿的齿圈可通过设定让车轮每转一周输出1
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60个信号作为车速信号使用。
[0030]如图5所示，电源模块采用英飞凌公司的TLE4271<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双通道摩托车ABS控制电路，其特征在于：包括主控芯片以及分别与主控芯片连接的轮速采集模块、电源模块、通信模块、报警灯控制模块、车速输出模块、电磁阀驱动模块、电机驱动模块和驱动保护电路；所述轮速采集模块包括两个轮速传感器，所述轮速传感器的供电线路采用TLE4250电压跟随器进行供电；两个轮速传感器的供电线路上均串联有一个3.8欧电阻，利用INA2180电流采集芯片采集所述3.8欧电阻两端的压降，并通过LM2903电压比较器将电压放大成0V
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5V的方波后传输给主控芯片进行分析计算；所述电源模块用于给所述主控芯片供电；所述通信模块包括CAN线和K线两个通信模块，用于信号传输和故障诊断；所述报警灯控制模块控制指示灯发出报警信号；所述车速输出模块用于输出轮速传感器的车速输出信号；所述电磁阀驱动模块和电机驱动模块分别根据所述主控芯片输出的控制信号驱动电磁阀和电机；所述驱动保护电路用于对电磁阀、电机和指示灯进行保护；所述电磁阀驱动模块采用高低两路开关电路驱动电磁阀，高边使用BTS6143D给电磁阀供电，低边使用TLE6228控制电磁阀每个电磁线圈的接地。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小明，
申请(专利权)人：徐州昊睿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：