本发明专利技术提供车辆制动装置，包括：多个车轮制动器，对应多个车轮分别设置且对多个车轮分别产生制动力；第一驱动单元，利用第一发动机和第一主缸向多个车轮制动器提供制动力；第二驱动单元，利用第二发动机和第二主缸向多个车轮制动器提供制动力；第一电控单元，控制第一驱动单元且判断第一驱动单元和第二驱动单元是否发生故障；第二电控单元，控制第二驱动单元且判断第一驱动单元和第二驱动单元是否发生故障，当第一电控单元和第二电控单元判断相互间是否发生故障，第一电控单元和第二电控单元均判断为正常时，第一电控单元控制多个车轮制动器中至少一部分车轮制动器的制动，第二电控单元控制多个车轮制动器中剩余部分车轮制动器的制动。动器的制动。动器的制动。
【技术实现步骤摘要】
车辆制动装置及方法
[0001]本公开公开的实施例涉及车辆制动装置及方法。
技术介绍
[0002]该部分记载的内容仅用于提供本公开公开的背景信息，并不构成现有技术。
[0003]备用制动系统(redundancy brake system)是主制动系统(main brake system)发生故障时用于辅助制动车辆的备用(backup)系统。现有的制动装置具有当主制动系统的制动发生异常时辅助地提供制动力的备用制动系统。现有的备用制动系统在主制动系统正常工作时将不执行任何功能且处于待机状态。即，当主系统中不发生故障时，存在备用系统不执行任何功能的问题。
[0004]主动侧向稳定器(ARS：Active Roll Stabilizer)系统是用于控制车辆行驶过程中当左右转弯或者在不平坦的路面行驶时，为防止因离心力产生的倾斜现象的侧倾力矩(roll moment)的系统。ARS系统通过测量连接在车轮制动器的稳定感(stabilizer bar)的转矩torque)来控制侧倾力矩，从而在车辆驾驶时可提高驾驶员的乘车感，可提高车辆的行驶稳定性。ARS系统由致动器、阀门单元、液压泵组成。现有一般的液压式稳定器单独于制动系统另行准备驱动源，例如，液压泵等，从而不利于确保车辆空间。
技术实现思路
[0005]技术问题
[0006]由此，本公开公开的主要目的在于，通过在主系统处于正常情况下使备用系统一起形成制动力，从而提高制动稳定性(braking stability)和制动响应速度(braking response speed)。
[0007]此外，本公开公开的另一主要目的在于，液压式稳定器无需另备驱动源而是使用产成制动力的驱动单元的液压，从而有利于确保车辆空间。
[0008]技术方案
[0009]根据本公开的一实施例，提供一种车辆制动装置，包括：多个车轮制动器，其对应多个车轮分别设置，且对所述多个车轮分别产生制动力；第一驱动单元，其以利用第一发动机和第一主缸向所述多个车轮制动器提供制动力的方式构成；第二驱动单元，其以利用第二发动机和第二主缸向所述多个车轮制动器提供制动力的方式构成；第一电控单元，其用于控制所述第一驱动单元且用于判断所述第一驱动单元和所述第二驱动单元是否发生故障；以及第二电控单元，其用于控制所述第二驱动单元且用于判断所述第一驱动单元和所述第二驱动单元是否发生故障，所述第一电控单元和所述第二电控单元判断相互间是否发生故障，当所述第一电控单元和所述第二电控单元均判断为正常时，所述第一电控单元控制所述多个车轮制动器中至少一部分车轮制动器的制动，所述第二电控单元控制所述多个车轮制动器中剩余部分车轮制动器的制动。
[0010]技术效果
[0011]如上所述，根据本实施例，即使主系统处于正常的情况下也能够与备用系统一起形成制动力，主系统需要提供液压的车轮制动器的数量由4个减少至2个，从而具有提高制动稳定性(braking stability)和制动响应速度的效果。
[0012]此外，根据本实施例，液压式稳定器无需另备驱动源而是使用产成制动力的驱动单元作为驱动源，从而具有可确保原额外的驱动源曾占有的空间的余份的效果。
附图说明
[0013]图1是根据本公开一实施例的制动装置的方框图；
[0014]图2是用于简单地说明根据本公开实施例的第一电控单元或者第二电控单元的制动过程的流程图；
[0015]图3是用于详细说明图2的过程S220的流程图；
[0016]图4是用于详细说明图2的过程S230的流程图；
[0017]图5是用于详细说明图2的过程S24的流程图；
[0018]图6是显示根据本公开一实施例的踏板分离型制动装置的示图；
[0019]图7是显示根据本公开另一实施例的踏板一体型制动装置的示图。
[0020]附图标记说明
[0021]110：行驶信息检测单元
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120：第一电控单元
[0022]130：第二电控单元
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140：第一驱动单元
[0023]150：第二驱动单元
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162和164：液压式稳定器
[0024]170：再生制动单元
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180：电动式驻车制动
[0025]710：备用主缸
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FL、FR、RL及RR：多个车轮制动器
具体实施方式
[0026]下面，参照附图对本公开的实施例进行详细说明如下。标注附图标记时，即使相同组成要素在不同的附图中出现，也尽可能使用了相同的附图标记。同时还要注意，在通篇说明书中，如果认为对相关已知的组成要素和功能的具体说明可能会导致本公开主旨不清楚，则省略其详细说明。
[0027]在说明本公开涉及的实施例的组成要素的过程中，可以使用第一、第二、i)、ii)，a)、b)等用语。这些术语仅仅是为了区分相应组成要素与其他组成要素，并非限定其本质、次序或顺序等。贯穿说明书全文，如果一组成要素“包括”、“具备”另一组成要素，如果没有特殊地相反的记载，可理解为一组成要素还包括另一组成要素，而非理解为一组成要素排斥另一组成要素。
[0028]参照图1，根据本公开实施例的车辆制动装置包括多个车轮制动器FL、FR、RL及RR、行驶信息检测单元110(driving information detecting unit)，第一电控单元120(first ECU，ECU：Electronic Control Unit)，第二电控单元130(second ECU)\第一驱动单元140(first actuator)、第二驱动单元150(second actuator)、第一液压式稳定器162(first hydraulic ARS，ARS：Active Roll Stabilizer)、第二液压式稳定器164(second hydraulic ARS)、再生制动单元170(regenerative braking unit)及电动式驻车制动器180(EPB：Electronic Parking Brake)的全部或者一部分。
[0029]多个车轮制动器FL、FR、RL及RR包括用于制动汽车的前方左侧轮的第一轮制动器FL、用于制动所述汽车的前方右侧轮的第二轮制动器FR、用于制动所述汽车的后方左侧轮的第三轮制动器RL及用于制动所述汽车的后方右侧轮的第四轮制动器RR。
[0030]多个车轮制动器FL、FR、RL及RR与车辆的各车轮(wheel)对应设置。多个车轮制动器FL、FR、RL及RR各自独立地控制，并对各车轮产生制动力(braking force)。
[0031]行驶信息检测单元110包括轮速传感器(wheel speed sensor)、加速度传感器(acceleration sensor)、侧向加速度传感器(lateral a本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动装置，包括：多个车轮制动器，其对应多个车轮分别设置，且对所述多个车轮分别产生制动力；第一驱动单元，其以利用第一发动机和第一主缸向所述多个车轮制动器提供制动力的方式构成；第二驱动单元，其以利用第二发动机和第二主缸向所述多个车轮制动器提供制动力的方式构成；第一电控单元，其用于控制所述第一驱动单元且用于判断所述第一驱动单元和所述第二驱动单元是否发生故障；以及第二电控单元，其用于控制所述第二驱动单元且用于判断所述第一驱动单元和所述第二驱动单元是否发生故障，所述第一电控单元和所述第二电控单元判断相互间是否发生故障，当所述第一电控单元和所述第二电控单元均判断为正常时，所述第一电控单元控制所述多个车轮制动器中至少一部分车轮制动器的制动，所述第二电控单元控制所述多个车轮制动器中剩余部分车轮制动器的制动。2.如权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，所述至少一部分车轮制动器为对左侧前轮和右侧前轮产生制动力的车轮制动器。3.如权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，所述至少一部分车轮制动器为对左侧前轮和左侧后轮产生制动力的车轮制动器。4.如权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，所述至少一部分车轮制动器为对左侧前轮和右侧后轮产生制动力的车轮制动器。5.如权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，进一步包括用于产生再生制动力的再生制动单元，所述第一电控单元产生再生制动信号并向所述再生制动单元传递，所述再生制动单元当收到所述再生制动信号时对车辆进行再生制动。6.如权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，进一步包括用于对所述车辆的前轮或者后轮中的任意一个产生制动力的电动式驻车制动器，当所述第一电控单元判定所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均发生故障时，控制所述电动式驻车制动器对车辆进行制动。7.如权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，进一步包括根据制动踏板的踏入量生成制动力的备用主缸，当判定所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均发生故障时，所述备用主缸制动所述车辆。8.如权利要求7所述的车辆制动装置，其特征在于，所述备用主缸包括用于向驾驶员提供反作用力感的踏板模拟器。9.如权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，进一步包括用于检测车辆的行驶信息的行驶信息检测单元，所述第一电控单元和所述第二电控单元利用所述行驶信息判断所述车辆的紧急制动或者紧急转弯。10.如权利要求9所述的车辆制动装置，其特征在于，所述行驶信息为侧向加速度、轮速、踏入量及加速度中的任意一个。11.如权利要求9所述的车辆制动装置，其特征在于，所述行驶信息检测单元包括用于检测所述车辆轮速的轮速传感器，所述第一电控单元利用所述轮速...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞智镐，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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