一种撕膜装置，包括机台、供料模块、移载模块、第一定位模块、翻转模块、第二定位模块以及撕膜模块，翻转模块位于第一定位模块和第二定位模块之间，用于在第一定位模块和第二定位模块之间转移并翻转工件，移载模块位于第一定位模块、翻转模块及第二定位模块的上方，撕膜模块设置于移载模块上并在移载模块带动下在第一定位模块、翻转模块以及第二定位模块上方移动。撕膜模块包括第一撕膜组件和第二撕膜组件，第一撕膜组件用于撕掉工件的第一膜，第二撕膜组件用于撕掉工件的第二膜。本实用新型专利技术采用自动化撕膜模块，同时配合翻转模块，能够实现自动撕除工件正反两面的保护膜，撕膜效率高，有效降低了人力成本。有效降低了人力成本。有效降低了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
撕膜装置
[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种撕膜装置。
技术介绍
[0002]手机在生产组装过程中会经过多次运输，而手机摄像头的内腔和面多是玻璃材质，在运输过程中容易造成碰划伤或者粘上脏污，因此在摄像头内腔和BG面分别都贴有相应的保护膜。而在手机前段组装完成前，会将这些保护膜撕掉，以便于手机各项性能的检测。
[0003]传统撕保护膜的工序大多由人工完成所有动作，流水线作业速度快，动作单调，操作人员极易疲劳，劳动强度大，人力成本高，而且容易漏撕。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种能够实现自动、高效撕膜的撕膜装置。
[0005]本技术提供了一种撕膜装置，包括机台、供料模块及设置于所述机台上方的移载模块，所述撕膜装置还包括设置于所述机台上的第一定位模块、翻转模块、第二定位模块以及撕膜模块，所述翻转模块位于所述第一定位模块和所述第二定位模块之间，用于在所述第一定位模块和所述第二定位模块之间转移并翻转工件，所述移载模块位于所述第一定位模块、所述翻转模块以及所述第二定位模块的上方，所述撕膜模块设置于所述移载模块上并在所述移载模块带动下在所述第一定位模块、所述翻转模块以及所述第二定位模块上方移动。
[0006]所述撕膜模块包括第一撕膜组件和第二撕膜组件，所述第一撕膜组件用于撕掉所述工件的第一膜，所述第二撕膜组件用于撕掉所述工件的第二膜。
[0007]本申请实施方式中，所述撕膜模块还包括设置于所述移载模块上的竖板、设置于所述竖板上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构上的第一横板以及设置于所述竖板上的第二升降机构，所述第一撕膜组件设置于所述第一横板上，所述第二撕膜组件设置于所述第二升降机构上。
[0008]本申请实施方式中，所述第一撕膜组件包括设置于所述第一横板上的撕膜驱动机构、设置在撕膜驱动机构输出端的撕膜板、设置于所述撕膜板上的至少一真空吸附头及连通所有所述真空吸附头的真空装置，所述撕膜驱动机构用于驱动所述撕膜板以及其上的所述真空吸附头升降以靠近或远离所述工件，所述真空装置用于驱动所述真空吸附头吸附并撕除所述工件的所述第一膜。
[0009]本申请实施方式中，所述第二撕膜组件包括设置于所述第二升降机构上的第二横板、设置于所述第二横板上的至少一撕膜固定块、设置于每一所述撕膜固定块上的撕膜转轴及转动设置于每一所述撕膜转轴上的撕膜滚轮，所述撕膜滚轮上设置有胶粘层，所述第二升降机构用于带动所述第二撕膜组件上下移动实现粘膜，所述移载模块用于带动所述第二撕膜组件水平移动实现撕膜。
[0010]本申请实施方式中，所述第二撕膜组件还包括设置于所述第二横板上的挡片驱动机构以及设置在所述挡片驱动机构输出端的连接板，所述连接板上设置有挡片，所述挡片上设置有与所述撕膜滚轮一一对应的挡块，所述挡块上设置有与所述撕膜滚轮形状相适应的挡槽，所述挡片驱动机构驱动所述连接板带动所述挡片和所有所述挡块远离或朝向所述撕膜滚轮移动，以使所述挡槽远离或抵压所述撕膜滚轮以允许或限制所述撕膜滚轮的转动。
[0011]本申请实施方式中，所述撕膜模块还包括吸附组件，所述吸附组件包括设置于所述第一横板远离所述第一升降机构一端的吸附板、设置于所述吸附板上的至少一第一吸盘，所述吸附组件通过所述第一吸盘吸附和固定所述工件。
[0012]本申请实施方式中，所述第一定位模块上还设置有防堵杆，所述防堵杆用于伸入所述真空吸附头内对所述真空吸附头进行疏通。
[0013]本申请实施方式中，所述第一定位模块包括第一固定板、设置于所述第一固定板上的至少一定位组件，所述定位组件包括活动设置在所述第一固定板相邻两侧边的两活动挡板、设置于所述第一固定板另相邻两侧边的两固定挡板以及第一驱动机构，两所述活动挡板和两所述固定挡板围设形成一固定位，第一驱动机构用于驱动两所述活动挡板分别朝向相对应的固定挡板移动以固定和定位所述工件。
[0014]本申请实施方式中，所述翻转模块包括翻转驱动机构、第一固定座、分别旋转设置于所述翻转驱动机构和所述第一固定座上的两第一旋转臂、两端连接两所述第一旋转臂的翻转板及设置于所述翻转板上的至少一第二吸盘，所述翻转板在所述翻转驱动机构的驱动下将所述第二吸盘吸附的工件翻转并置于所述第二定位模块上。
[0015]本申请实施方式中，所述第二定位模块包括第二固定板、设置于所述第二固定板上的至少一定位板、设置于所述定位板上的第三吸盘，所述第三吸盘用于吸附所述工件。
[0016]本申请实施方式中，所述第二定位模块还包括设置于所述第二固定板上的定位滑轨、设置于所述定位滑轨上的转动板、设置于所述第二固定板上的第二驱动机构及设置于所述定位座上的定位轴，所述定位板转动设置于所述定位轴上，所述转动板对应每个所述定位板的位置设置有沿垂直所述定位滑轨的移动方向延伸的腰型孔，所述定位板设置有与所述腰型孔宽度适应的导向柱，所述导向柱用于在所述腰型孔内滑动，所述第二驱动机构带动所述转动板沿所述定位滑轨移动，进而通过所述腰型孔和所述导向柱的相对移动带动所有所述定位板绕相应所述定位轴转动。
[0017]本申请实施方式中，所述撕膜装置还包括抛膜模块，所述抛膜模块包括第二固定座、与所述第二固定座相对设置的抛膜驱动机构，所述抛膜驱动机构和所述第二固定座均旋转设置有一第二旋转臂，两所述第二旋转臂之间设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板设置有至少一夹爪气缸，每一所述夹爪气缸设置有夹爪，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪打开或闭合以松开或夹取所述第二膜，所述抛膜驱动机构用于驱动两所述第二旋转臂带动所述夹爪固定板转动进而带动所述夹爪转动以将夹取的所述第二膜抛弃。
[0018]本申请实施方式中，所述移载模块包括架设于所述机台上方的横梁、设置于所述横梁上的移载滑轨、设置于所述移载滑轨上的滑块以及移载驱动机构，所述撕膜模块设置于所述滑块上，所述移载驱动机构用于驱动所述滑块带动所述撕膜模块沿所述移载滑轨移动。
[0019]相较于现有技术，本技术采用自动化撕膜模块，同时配合翻转模块，能够实现自动撕除工件正反两面的保护膜，撕膜效率高，有效降低了人力成本。
附图说明
[0020]图1是本技术一实施方式提供的撕膜装置的正面结构示意图。
[0021]图2是本技术一实施方式提供的撕膜装置的背面结构示意图。
[0022]图3是本技术一实施方式提供的移载模块和撕膜模块的结构示意图。
[0023]图4是本技术一实施方式提供的第一撕膜组件和吸附组件的结构示意图。
[0024]图5是本技术一实施方式提供的第二撕膜组件的结构示意图。
[0025]图6是本技术一实施方式提供的第一定位模块的结构示意图。
[0026]图7是本技术一实施方式提供的翻转模块的结构示意图。
[0027]图8是本技术一实施方式提供的第二定位模块的结构示意图。
[0028]图9是本技术一实施方式提供的抛膜模块的结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，包括机台、供料模块及设置于所述机台上方的移载模块，其特征在于，所述撕膜装置还包括设置于所述机台上的第一定位模块、翻转模块、第二定位模块以及撕膜模块，所述翻转模块位于所述第一定位模块和所述第二定位模块之间，用于在所述第一定位模块和所述第二定位模块之间转移并翻转工件，所述移载模块位于所述第一定位模块、所述翻转模块以及所述第二定位模块的上方，所述撕膜模块设置于所述移载模块上并在所述移载模块带动下在所述第一定位模块、所述翻转模块以及所述第二定位模块上方移动；所述撕膜模块包括第一撕膜组件和第二撕膜组件，所述第一撕膜组件用于撕掉所述工件的第一膜，所述第二撕膜组件用于撕掉所述工件的第二膜。2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜模块还包括设置于所述移载模块上的竖板、设置于所述竖板上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构上的第一横板以及设置于所述竖板上的第二升降机构，所述第一撕膜组件设置于所述第一横板上，所述第二撕膜组件设置于所述第二升降机构上。3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一撕膜组件包括设置于所述第一横板上的撕膜驱动机构、设置在撕膜驱动机构输出端的撕膜板、设置于所述撕膜板上的至少一真空吸附头及连通所有所述真空吸附头的真空装置，所述撕膜驱动机构用于驱动所述撕膜板以及其上的所述真空吸附头升降以靠近或远离所述工件，所述真空装置用于驱动所述真空吸附头吸附并撕除所述工件的所述第一膜。4.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二撕膜组件包括设置于所述第二升降机构上的第二横板、设置于所述第二横板上的至少一撕膜固定块、设置于每一所述撕膜固定块上的撕膜转轴及转动设置于每一所述撕膜转轴上的撕膜滚轮，所述撕膜滚轮上设置有胶粘层，所述第二升降机构用于带动所述第二撕膜组件上下移动实现粘膜，所述移载模块用于带动所述第二撕膜组件水平移动实现撕膜。5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二撕膜组件还包括设置于所述第二横板上的挡片驱动机构以及设置在所述挡片驱动机构输出端的连接板，所述连接板上设置有挡片，所述挡片上设置有与所述撕膜滚轮一一对应的挡块，所述挡块上设置有与所述撕膜滚轮形状相适应的挡槽，所述挡片驱动机构驱动所述连接板带动所述挡片和所有所述挡块远离或朝向所述撕膜滚轮移动，以使所述挡槽远离或抵压所述撕膜滚轮以允许或限制所述撕膜滚轮的转动。6.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜模块还包括吸附组件，所述吸附组件包括设置于所述第一横板远离所述第一升降机构一端的吸附板、设置于所述吸附板上的至少一第一吸盘，所述吸附组件通过所述第一吸盘吸附和固定所述工件。7.如权利要求3所述的撕膜装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，赵遂章，路二豪，张磊，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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