拆包机及其控制方法、物料预处理系统及其控制方法技术方案

一种拆包机及其控制方法、物料预处理系统及其控制方法，拆包机包括：物料传输平台；推料装置，用于推动物料包在物料传输平台上前移；料包高度检测单元，用于检测物料包的高度；破网装置，设置于物料传输平台中，用于破开物料包的包网；包网夹持装置，其具备可调节高度的伸缩夹持端，用于夹持物料包的包网；第一控制单元，分别与推料装置、料包高度检测单元、破网装置和包网夹持装置电性连接。本发明专利技术通过推料装置可以实现对物料包的自动推进，料包高度检测单元可以检测物料包的高度，从而可以便于调整包网夹持装置的夹持高度，通过破网装置可以将物料包的包网破网，从而使得包网夹持装置可以夹取出包网，最终完成对物料包的自动拆解过程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
拆包机及其控制方法、物料预处理系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于破碎机领域，具体涉及一种拆包机及其控制方法、物料预处理系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着我国环保事业的蓬勃发展，国内对于环保相关的设备需求也越来越大，其中，破碎机作为环保核心设备更是需求量剧增。但是，破碎机运转并不是独立进行的，对于进入破碎机中的物料，例如秸秆、碎布等等，都需要进行一些预处理之后才能投入破碎机中。其中最终关键的一步便是需要拆解物料包的包网，以便物料能够通过传输装置传输到破碎机中。但是，目前市面上拆解物料包包网的手段主要是依赖于人工，这样便需要投入大量的人力到拆包工作中，以避免浪费破碎机的产能，另一方面，采用人工拆包和推送，存在较大的安全风险，容易引发工伤事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种拆包机，解决了物料包拆包需要依赖于人工的问题。本专利技术还提出了一种拆包机控制方法、一种物料预处理系统和一种物料预处理系统控制方法。
[0004]根据本专利技术第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆包机，其特征在于，包括：物料传输平台；推料装置，用于推动物料包在所述物料传输平台上前移；料包高度检测单元，用于检测所述物料包的高度；破网装置，设置于所述物料传输平台中，用于破开所述物料包的包网；包网夹持装置，其具备可调节高度的伸缩夹持端，用于夹持所述物料包的包网；第一控制单元，分别与所述推料装置、料包高度检测单元、破网装置和包网夹持装置电性连接。2.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，所述料包高度检测单元有多个。3.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，所述包网夹持装置包括：第一升降机构，其具有第一升降端；第一驱动机构，与所述第一控制单元电性连接，用于驱动所述第一升降端进行升降；第一夹持部，与所述第一升降端连接，用于夹持所述物料包的包网；第一高度定位单元，与所述第一控制单元电性连接，用于反馈所述第一夹持部的高度。4.根据权利要求3所述的拆包机，其特征在于，所述第一高度定位单元包括：多个皆与所述第一控制单元电性连接的第一高度检测开关单元，多个所述第一高度检测开关单元沿所述第一升降端的升降方向间隔设置；第一感应部件，设置于所述第一升降端上，用于触发所述第一高度检测开关单元。5.根据权利要求3所述的拆包机，其特征在于，所述包网夹持装置还包括：第二升降机构，其具有第二升降端；第二驱动机构，与所述第一控制单元电性连接，用于驱动所述第二升降端进行升降；第二夹持部，与所述第二升降端连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部共同用于夹持所述物料包的包网；所述第二夹持部与所述第一夹持部存在高度差；第二高度定位单元，与所述第一控制单元电性连接，用于反馈所述第二夹持部的高度。6.根据权利要求5所述的拆包机，其特征在于，所述第二高度定位单元包括：多个皆与所述第一控制单元电性连接的第二高度检测开关单元，多个所述第二高度检测开关单元沿所述第二升降端的升降方向间隔设置；第二感应部件，设置于所述第二升降端上，用于触发所述第二高度检测开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：康养科，刘辉，吕文星，刘鹊桥，刘锋，粟亚彬，
申请(专利权)人：中山斯瑞德环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：