本发明专利技术属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。子模块包括具有安置腔的主体结构，安置腔内设有储液结构和/或集污结构；主体结构具有第一连接状态以及第二连接状态；主体结构处于第一连接状态时，储液结构能够增大母清洁机的储液容量或/和能够对母清洁机进行补液，以及集污结构能够增大母清洁机的集污容量或/和能够对母清洁机进行集污；主体结构处于第二连接状态时，基站能够对储液结构进行补液或/和能够由储液结构增大基站的储液容量，以及基站还能够对集污结构进行集污或/和能够由集污结构增大基站的集污容量。本发明专利技术可以实时对母清洁机补给，提高了母清洁机的清洁作业效果。提高了母清洁机的清洁作业效果。提高了母清洁机的清洁作业效果。
【技术实现步骤摘要】
子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统
[0001]本专利技术属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。
技术介绍
[0002]目前，清洁机器人作为一种自主清洁设备，可以替代家居、商业环境中的人工清洁，极大的解放劳动力，用户只需定期对清洁机器人进行维护即可。
[0003]但，现有的清洁机器人或基站通常包括储液单元和集污单元，但其形态单一固定，现有的清洁机器人或基站受限于自身储液容量或集污容量，不能有效提升作业时长，从而降低了工作效果。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种能够通用配合基站和清洁机器人的子模块，旨在解决现有的清洁机器人、基站上存储结构形态固定单一导致工作效果差的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种子模块，其可切换连接至母清洁机或基站，所述子模块包括具有安置腔的主体结构，所述安置腔内设有用于储存溶液的储液结构和/或用于收集污物的集污结构；所述主体结构具有与所述母清洁机连接的第一连接状态以及与所述基站连接的第二连接状态；
[0006]所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述母清洁机于预定位置获取所述子模块，所述主体结构与所述母清洁机可拆卸地连接且随所述母清洁机一并移动，所述储液结构能够增大所述母清洁机的储液容量或/和能够对所述母清洁机进行补液，以及所述集污结构能够增大所述母清洁机的集污容量或/和能够对所述母清洁机进行集污；
[0007]所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述母清洁机将所述子模块释放于所述基站，所述基站能够对所述储液结构进行补液或/和能够由所述储液结构增大所述基站的储液容量，以及所述基站还能够对所述集污结构进行集污或/和能够由所述集污结构增大所述基站的集污容量。
[0008]在一个实施例中，所述第一连接状态为补给状态，所述第二连接状态为维护状态；所述子模块处于所述补给状态时，所述母清洁机于预定位置获取所述子模块，所述主体结构与所述母清洁机可拆卸地连接且随所述母清洁机一并移动，所述储液结构能够对所述母清洁机进行补液，所述集污结构能够对所述母清洁机进行集污；所述子模块处于所述维护状态时，所述母清洁机将所述子模块释放于所述基站，所述基站能够对所述储液结构进行补液以及能够对所述集污结构进行集污。
[0009]在一个实施例中，所述母清洁机设有母清水箱，所述基站设有基站清水箱，所述主体结构处于所述补给状态时，所述储液结构连通所述母清水箱，所述储液结构的液体经由重力或加压流入所述母清水箱；而所述主体结构处于所述维护状态时，所述储液结构连通所述基站清水箱，所述基站清水箱的液体经由重力或加压流入所述储液结构。
[0010]在一个实施例中，至少部分的所述储液结构的高度高于所述母清水箱的高度；或，至少部分的所述母清水箱的高度高于所述储液结构的高度。
[0011]在一个实施例中，所述母清洁机还设有母污物箱，所述基站还设有基站污物箱，所述主体结构处于所述补给状态时，所述集污结构连通所述母污物箱，所述集污结构的污物经由重力或加压进入所述母污物箱；而所述主体结构处于所述维护状态时，所述集污结构连通所述基站污物箱，所述集污结构的污物经由重力或加压进入所述基站污物箱。
[0012]在一个实施例中，所述子模块处于所述补给状态时，所述集污结构的一端延伸至所述母污物箱的下方并连通所述母污物箱。
[0013]在一个实施例中，所述母污物箱的箱底开设有用于连通所述母污物箱与所述集污结构的通污孔，所述通污孔上设置有盖板，所述盖板用于打开或关闭所述通污孔。
[0014]在一个实施例中，所述母清洁机还包括风机，所述风机用于将所述母污物箱内的污物转送至所述集污结构。
[0015]在一个实施例中，所述主体结构包括具有所述安置腔的壳体以及设于所述壳体的第一接口，所述第一接口与基站上的基站接口连通；所述壳体上还还设有第二接口，所述第二接口与所述母清洁机上的母清洁机接口连通。
[0016]在一个实施例中，所述储液结构包括子清水箱以及位于所述安置腔内的第一连通管道，所述第一连通管道配置为将所述子清水箱连通至所述第一接口和所述第二接口。
[0017]在一个实施例中，所述集污结构包括子污物箱以及位于所述安置腔内的第二连通管道，所述第二连通管道配置为将所述子污物箱连通至所述第一接口与所述第二接口。
[0018]在一个实施例中，所述子模块还包括磁吸结构，所述磁吸结构配置为将所述主体结构可拆卸地连接至所述母清洁机，或将所述主体结构可拆卸地连接至所述基站。
[0019]在一个实施例中，所述磁吸结构包括设置电磁机构以及与所述电磁机构磁吸配合的磁性件，所述母清洁机和所述基站均设置有所述电磁机构，所述主体结构设有所述磁性件。
[0020]在一个实施例中，所述子模块还包括设于所述安置腔内的储能组件。
[0021]本申请的另一目的还在于提供一种基站，其包括所述子模块。
[0022]本申请的另一目的还在于提供一种母清洁机，其包括所述子模块。
[0023]本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人系统，其包括所述子模块，所述清洁机器人系统还包括所述基站和所述母清洁机。
[0024]本申请的有益效果在于：通过设置可以在母清洁机和基站上通用的子模块，有效解决母清洁机和基站上用于储液或/和集污的储存空间形态固定单一问题，并且其可选择地与母清洁机和基站配套使用，增加了应用范围；通过子模块于第一连接状态和第二连接状态之间切换，即母清洁机连接子模块，或母清洁机将子模块释放于基站，使母清洁机可以得到实时补给，或由子模块代替母清洁机于基站处进行维护，有利于提高母清洁机的储液容量或集污容量，还有利于提高基站的储液容量和基站的集污容量，提高了母清洁机的作业时长和作业效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描
述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的子模块和母清洁机的立体结构示意图；
[0027]图2为本申请另一实施例提供的子模块和母清洁机的立体结构示意图；
[0028]图3是图1的母清水箱和子清水箱的连接示意图；
[0029]图4是本申请实施例提供的子模块的结构示意图；
[0030]图5是图4的子模块的立体结构示意图；
[0031]图6是图5的A处的局部放大图；
[0032]图7是本申请再一实施例提供的子模块和基站的立体结构示意图；
[0033]图8是图7的基站的正视示意图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]100、子模块；200、母清洁机；10、壳体；101、第一接口；201、母清洁机的接口；102、第二接口；114、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种子模块，其特征在于，可切换连接至母清洁机或基站，所述子模块包括具有安置腔的主体结构，所述安置腔内设有用于储存溶液的储液结构和/或用于收集污物的集污结构；所述主体结构具有与所述母清洁机连接的第一连接状态以及与所述基站连接的第二连接状态；所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述母清洁机于预定位置获取所述子模块，所述主体结构与所述母清洁机可拆卸地连接且随所述母清洁机一并移动，所述储液结构能够增大所述母清洁机的储液容量或/和能够对所述母清洁机进行补液，以及所述集污结构能够增大所述母清洁机的集污容量或/和能够对所述母清洁机进行集污；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述母清洁机将所述子模块释放于所述基站，所述基站能够对所述储液结构进行补液或/和能够由所述储液结构增大所述基站的储液容量，以及所述基站还能够对所述集污结构进行集污或/和能够由所述集污结构增大所述基站的集污容量。2.如权利要求1所述的子模块，其特征在于：所述第一连接状态为补给状态，所述第二连接状态为维护状态；所述子模块处于所述补给状态时，所述母清洁机于预定位置获取所述子模块，所述主体结构与所述母清洁机可拆卸地连接且随所述母清洁机一并移动，所述储液结构能够对所述母清洁机进行补液，所述集污结构能够对所述母清洁机进行集污；所述子模块处于所述维护状态时，所述母清洁机将所述子模块释放于所述基站，所述基站能够对所述储液结构进行补液以及能够对所述集污结构进行集污。3.如权利要求2所述的子模块，其特征在于：所述母清洁机设有母清水箱，所述基站设有基站清水箱，所述主体结构处于所述补给状态时，所述储液结构连通所述母清水箱，所述储液结构的液体经由重力或加压流入所述母清水箱；而所述主体结构处于所述维护状态时，所述储液结构连通所述基站清水箱，所述基站清水箱的液体经由重力或加压流入所述储液结构。4.如权利要求2所述的子模块，其特征在于：至少部分的所述储液结构的高度高于所述母清水箱的高度；或，至少部分的所述母清水箱的高度高于所述储液结构的高度。5.如权利要求2所述的子模块，其特征在于：所述母清洁机还设有母污物箱，所述基站还设有基站污物箱，所述主体结构处于所述补给状态时，所述集污结构连通所述母污物箱，所述集污结构的污物经由重力或加压进入所述母污物箱；而所述主体结构处于所述维护状态时，所述集污结构连通所述基站污物箱，所述集污...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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