一种清洁机构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种清洁机构及清洁机器人。清洁机构安装于机器人本体上，清洁机构包括滚刷组件、抬升组件和减震组件，抬升组件连接滚刷组件和机器人本体，抬升组件能使滚刷组件适应性升降；减震组件施加向下的力于滚刷组件上。本发明专利技术提供的清洁机构中的滚刷组件用于清洁地面，在清洁过程中遇到凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物时，抬升组件能使滚刷组件适应性升降，实现清洁的同时，避免滚刷组件与清洁面产生较大的摩擦，保护清洁面和滚刷组件不受损；在滚刷组件适应性升降的过程中，减震组件的设置可以降低使滚刷组件在升降的过程中产生的上下的抖动，以保证清洁效果。以保证清洁效果。以保证清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机构及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种清洁机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。
[0003]清洁机器人在行走过程中，会遇到一些凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物，由于前置的滚刷是与清洁面贴平设置的，所以在遇到不平整的清洁面时，会加大滚刷与清洁面的摩擦，最终可能会破坏电机或者清洁面。在现有的清洁机器人中，滚刷部分基本都是固定的，如果是浮动型的滚刷，虽然可以适应凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物，但是在清洁作业过程中会产生抖动，进而影响清洁效果。
[0004]因此，亟需提供一种清洁机构以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种清洁机构，可以根据清洁面的凹凸情况自动调节滚刷的高度，且滚刷组件不会产生抖动。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种清洁机构，安装于机器人本体上，所述清洁机构包括：
[0008]滚刷组件；
[0009]抬升组件，所述抬升组件连接所述滚刷组件和所述机器人本体，所述抬升组件能使所述滚刷组件适应性升降；
[0010]减震组件，所述减震组件施加向下的力于所述滚刷组件上。
[0011]作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述减震组件包括至少一个弹性件，所述弹性件的一端与所述机器人本体连接，另一端与所述滚刷组件连接，所述弹性件向所述滚刷组件施加朝向地面的力。
[0012]作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述减震组件还包括安装套筒，所述安装套筒安装于所述滚刷组件上，所述弹性件的一端固定安装于所述安装套筒内，所述弹性件的另一端与所述机器人本体连接。
[0013]作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述减震组件包括至少四个所述弹性件，多个所述弹性件沿所述滚刷组件的宽度方向间隔设有至少两行，每行沿所述滚刷组件的长度方向间隔设有至少两个所述弹性件。
[0014]作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述滚刷组件包括：
[0015]大滚刷体；
[0016]小滚刷体，所述小滚刷体的直径小于所述大滚刷体的直径，在清洁器人前进的方
向，所述小滚刷体置于所述大滚刷体的后侧；
[0017]第一驱动组件，用于驱动所述大滚刷体转动；
[0018]第二驱动组件，用于驱动所述小滚刷体转动，且所述第二驱动组件和所述第一驱动组件置于所述小滚刷体的两端。
[0019]作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述第一驱动组件包括：
[0020]第一电机，所述第一电机置于所述小滚刷体与所述大滚刷体之间的上方；
[0021]第一传动件，所述第一传动件的输入端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一传动件的输出端与所述大滚刷体连接。
[0022]作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述第二驱动组件包括：
[0023]第二电机，所述第二电机置于所述小滚刷体与所述大滚刷体之间的上方；
[0024]第二传动件，所述第二传动件的输入端与所述第二电机的输出轴连接，第二传动件的输出端与所述大滚刷体连接。
[0025]作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述小滚刷体包括第一辊轴，沿所述第一辊轴的周向间隔设置有10
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14排第一刷毛，且每排所述第一刷毛均沿所述第一辊轴的轴向延伸。
[0026]作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述抬升组件与所述滚刷组件连接的位置与所述滚刷组件的重心在同一竖向平面内。
[0027]本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人，在清洁过程中，滚刷组件不会产生抖动，清洁效果好。
[0028]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0029]一种清洁机器人，包括上述任一项所述的清洁机构。
[0030]本专利技术的有益效果：
[0031]本专利技术提供的清洁机构中的滚刷组件用于清洁地面，在清洁过程中遇到凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物时，抬升组件能使滚刷组件适应性升降，实现清洁的同时，避免滚刷组件与清洁面产生较大的摩擦，保护清洁面和滚刷组件不受损；在滚刷组件适应性升降的过程中，减震组件的设置可以降低使滚刷组件在升降的过程中产生的上下的抖动，以保证清洁效果。
[0032]本专利技术提供的清洁机器人，在清洁过程中，滚刷组件不会产生抖动，清洁效果好。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例提供的清洁机构的整体结构示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例提供的清洁机构的正视图；
[0035]图3是本专利技术实施例提供的清洁机构的左视图；
[0036]图4是本专利技术实施例提供的清洁机构的右视图。
[0037]图中：
[0038]100、机器人本体；
[0039]1、滚刷组件；2、抬升组件；3、减震组件；
[0040]11、大滚刷体；12、小滚刷体；13、第一驱动组件；131、第一电机；132、第一传动件；14、第二驱动组件；141、第二电机；142、第二传动件；
[0041]21、摆臂；22、第一限位件；23、第二限位件；
[0042]31、弹性件；32、安装套筒。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0045]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046]针对现有技术中，浮动型的滚刷虽然可以适应凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，安装于机器人本体(100)上，其特征在于，所述清洁机构包括：滚刷组件(1)；抬升组件(2)，所述抬升组件(2)连接所述滚刷组件(1)和所述机器人本体(100)，所述抬升组件(2)能使所述滚刷组件(1)适应性升降；减震组件(3)，所述减震组件(3)施加向下的力于所述滚刷组件(1)上。2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述减震组件(3)包括至少一个弹性件(31)，所述弹性件(31)的一端与所述机器人本体(100)连接，另一端与所述滚刷组件(1)连接，所述弹性件(31)向所述滚刷组件(1)施加朝向地面的力。3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述减震组件(3)还包括安装套筒(32)，所述安装套筒(32)安装于所述滚刷组件(1)上，所述弹性件(31)的一端固定安装于所述安装套筒(32)内，所述弹性件(31)的另一端与所述机器人本体(100)连接。4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述减震组件(3)包括至少四个所述弹性件(31)，多个所述弹性件(31)沿所述滚刷组件(1)的宽度方向间隔设有至少两行，每行沿所述滚刷组件(1)的长度方向间隔设有至少两个所述弹性件(31)。5.根据权利要求1
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4任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述滚刷组件(1)包括：大滚刷体(11)；小滚刷体(12)，所述小滚刷体(12)的直径小于所述大滚刷体(11)的直径，在清洁器人前进的方向，所述小滚刷体(12)置于所述大滚刷体(11)的后侧；第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙书晨，章甘，李孝亮，夏辉，陈文凯，王生贵，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：