一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人。本发明专利技术提供的用于地面清洁的清洁机构中的边刷组件和滚刷组件均用于清洁地面，在清洁过程中遇到凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物时，升降组件使滚刷组件和边刷组件均能同时适应性升降，实现清洁的同时，避免滚刷组件和边刷组件与清洁面产生较大的摩擦，保护清洁面、滚刷组件和边刷组件不受损；在滚刷组件和边刷组件适应性升降的过程中，减震组件的设置可以降低在升降的过程中产生的上下的抖动，以保证清洁效果。清洁效果。清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。
[0003]现有技术中，在清洁机器人清扫的过程中，需要滚刷与边刷同时工作，通常情况下，边刷的位置是固定的，不能随着凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物进行适应性升降，会加大边刷与路面的摩擦，损坏边刷或地面；滚刷是可以上下浮动的，虽然滚刷能随着凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物进行适应性升降，但是在升降过程中存在抖动，影响清洁效果。
[0004]因此，亟需提供一种用于地面清洁的清洁机构以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于地面清洁的清洁机构，边刷组件和滚刷组件抬升的高度均可以根据清洁面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地面清洁的清洁机构，安装于机器人本体(100)上，其特征在于，包括：滚刷组件(1)，包括壳体(15)和设置于所述壳体(15)内的滚刷体；边刷组件(4)，设置于所述滚刷组件(1)的端部，且与所述壳体(15)连接；升降组件(2)，所述升降组件(2)连接所述机器人本体(100)和所述壳体(15)，所述升降组件(2)使所述滚刷组件(1)或所述边刷组件(4)根据清洁面的凹凸适应性升降；减震组件(3)，所述减震组件(3)施加向下的力于所述壳体(15)上。2.根据权利要求1所述的用于地面清洁的清洁机构，其特征在于，所述边刷组件(4)包括：安装架(41)，与所述壳体(15)连接；边刷(42)，转动安装于所述安装架(41)上；边刷驱动件(43)，安装于所述安装架(41)上，用于驱动所述边刷(42)转动；第一喷水件，安装于所述安装架(41)上，用于朝向所述边刷(42)喷水。3.根据权利要求2所述的用于地面清洁的清洁机构，其特征在于，所述边刷驱动件(43)包括：边刷驱动电机(431)，安装于所述安装架(41)上；边刷传动件(432)，所述边刷传动件(432)传动连接所述边刷驱动电机(431)和所述边刷(42)。4.根据权利要求1所述的用于地面清洁的清洁机构，其特征在于，所述壳体(15)上设有第二喷水件，所述第二喷水件用于朝向所述清洁面喷水。5.根据权利要求1所述的用于地面清洁的清洁机构，其特征在于，所述滚刷体包括大滚刷体(11)和小滚刷体(12)，所述大滚刷体(11)的直径大于所述小滚刷体(12)直径，在清洁机器人前进的方向，所述大滚刷体(11)置于所述小滚刷体(12)的前方；所述大滚刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙书晨，章甘，李孝亮，夏辉，陈文凯，王生贵，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：