一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人。本发明专利技术提供的用于地面清洁的清洁机构中的边刷组件和滚刷组件均用于清洁地面，在清洁过程中遇到凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物时，升降组件使滚刷组件和边刷组件均能同时适应性升降，实现清洁的同时，避免滚刷组件和边刷组件与清洁面产生较大的摩擦，保护清洁面、滚刷组件和边刷组件不受损；在滚刷组件和边刷组件适应性升降的过程中，减震组件的设置可以降低在升降的过程中产生的上下的抖动，以保证清洁效果。清洁效果。清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。
[0003]现有技术中，在清洁机器人清扫的过程中，需要滚刷与边刷同时工作，通常情况下，边刷的位置是固定的，不能随着凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物进行适应性升降，会加大边刷与路面的摩擦，损坏边刷或地面；滚刷是可以上下浮动的，虽然滚刷能随着凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物进行适应性升降，但是在升降过程中存在抖动，影响清洁效果。
[0004]因此，亟需提供一种用于地面清洁的清洁机构以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于地面清洁的清洁机构，边刷组件和滚刷组件抬升的高度均可以根据清洁面的凹凸情况自动调节，且在升降过程中不会抖动，保证清洁效果。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种用于地面清洁的清洁机构，安装于机器人本体上，包括：
[0008]滚刷组件，包括壳体和设置于所述壳体内的滚刷体；
[0009]边刷组件，设置于所述滚刷组件的端部，且与所述壳体连接；
[0010]升降组件，所述升降组件连接所述机器人本体和所述壳体，所述升降组件使所述滚刷组件或所述边刷组件根据清洁面的凹凸适应性升降；
[0011]减震组件，所述减震组件施加向下的力于所述壳体上。
[0012]作为上述的用于地面清洁的清洁机构的一种优选技术方案，所述边刷组件包括：
[0013]安装架，与所述壳体连接；
[0014]边刷，转动安装于所述安装架上；
[0015]边刷驱动件，安装于所述安装架上，用于驱动所述边刷转动；
[0016]第一喷水件，安装于所述安装架上，用于朝向所述边刷喷水。
[0017]作为上述的用于地面清洁的清洁机构的一种优选技术方案，所述边刷驱动件包括：
[0018]边刷驱动电机，安装于所述安装架上；
[0019]边刷传动件，所述边刷传动件传动连接所述边刷驱动电机和所述边刷。
[0020]作为上述的用于地面清洁的清洁机构的一种优选技术方案，所述壳体上设有第二
喷水件，所述第二喷水件用于朝向所述清洁面喷水。
[0021]作为上述的用于地面清洁的清洁机构的一种优选技术方案，所述滚刷体包括大滚刷体和小滚刷体，所述大滚刷体的直径大于所述小滚刷体直径，在清洁机器人前进的方向，所述大滚刷体置于所述小滚刷体的前方；
[0022]所述大滚刷体连接有驱动所述大滚刷体转动的第一驱动电机，所述小滚刷体连接有驱动所述小滚刷体转动的第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机置于所述壳体的两端，且所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均置于所述大滚刷体和所述小滚刷体之间的上方。
[0023]作为上述的用于地面清洁的清洁机构的一种优选技术方案，所述小滚刷体包括辊轴，沿所述辊轴的周向间隔设置有10
‑
14排刷毛，且每排所述刷毛均沿所述辊轴的轴向延伸。
[0024]作为上述的用于地面清洁的清洁机构的一种优选技术方案，所述升降组件与所述壳体连接的位置与所述滚刷组件的重心在同一竖向平面内。
[0025]作为上述的用于地面清洁的清洁机构的一种优选技术方案，所述减震组件包括至少一个弹性件，所述弹性件的一端与所述机器人本体连接，另一端与所述壳体连接，所述弹性件向所述壳体施加朝向地面的力。
[0026]作为上述的用于地面清洁的清洁机构的一种优选技术方案，所述减震组件包括至少四个所述弹性件，多个所述弹性件沿所述滚刷组件的宽度方向间隔设有至少两行，每行沿所述滚刷组件的长度方向间隔设有至少两个所述弹性件。
[0027]本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人，保护滚刷组件和边刷组件在清洁作业时不受损，且滚刷组件和边刷组件在适应性升降过程中不会产生抖动，清洁效果好。
[0028]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0029]一种清洁机器人，包括上述任一项所述的用于地面清洁的清洁机构。
[0030]本专利技术的有益效果：
[0031]本专利技术提供的用于地面清洁的清洁机构中的边刷组件和滚刷组件均用于清洁地面，在清洁过程中遇到凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物时，升降组件使滚刷组件和边刷组件均能同时适应性升降，实现清洁的同时，避免滚刷组件和边刷组件与清洁面产生较大的摩擦，保护清洁面、滚刷组件和边刷组件不受损；在滚刷组件和边刷组件适应性升降的过程中，减震组件的设置可以降低在升降的过程中产生的上下的抖动，以保证清洁效果。
[0032]本专利技术提供的清洁机器人，在清洁过程中，保护滚刷组件和边刷组件不受损，且滚刷组件和边刷组件在适应性升降过程中不会产生抖动，清洁效果好。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例提供的用于地面清洁的清洁机构的立体结构示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例提供的用于地面清洁的清洁机构的主视图；
[0035]图3是本专利技术实施例提供的用于地面清洁的清洁机构的右视图；
[0036]图4是本专利技术实施例提供的用于地面清洁的清洁机构的左视图；
[0037]图5是本专利技术实施例提供的滚刷组件和边刷组件的结构示意图。
[0038]图中：
[0039]100、机器人本体；
[0040]1、滚刷组件；2、升降组件；3、减震组件；4、边刷组件；
[0041]11、大滚刷体；12、小滚刷体；131、第一驱动电机；132、第一传动件；141、第二驱动电机；142、第二传动件；15、壳体；
[0042]21、摆臂；22、第一限位件；23、第二限位件；
[0043]31、弹性件；32、套筒；
[0044]41、安装架；42、边刷；43、边刷驱动件；431、边刷驱动电机；432、边刷传动件。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地面清洁的清洁机构，安装于机器人本体(100)上，其特征在于，包括：滚刷组件(1)，包括壳体(15)和设置于所述壳体(15)内的滚刷体；边刷组件(4)，设置于所述滚刷组件(1)的端部，且与所述壳体(15)连接；升降组件(2)，所述升降组件(2)连接所述机器人本体(100)和所述壳体(15)，所述升降组件(2)使所述滚刷组件(1)或所述边刷组件(4)根据清洁面的凹凸适应性升降；减震组件(3)，所述减震组件(3)施加向下的力于所述壳体(15)上。2.根据权利要求1所述的用于地面清洁的清洁机构，其特征在于，所述边刷组件(4)包括：安装架(41)，与所述壳体(15)连接；边刷(42)，转动安装于所述安装架(41)上；边刷驱动件(43)，安装于所述安装架(41)上，用于驱动所述边刷(42)转动；第一喷水件，安装于所述安装架(41)上，用于朝向所述边刷(42)喷水。3.根据权利要求2所述的用于地面清洁的清洁机构，其特征在于，所述边刷驱动件(43)包括：边刷驱动电机(431)，安装于所述安装架(41)上；边刷传动件(432)，所述边刷传动件(432)传动连接所述边刷驱动电机(431)和所述边刷(42)。4.根据权利要求1所述的用于地面清洁的清洁机构，其特征在于，所述壳体(15)上设有第二喷水件，所述第二喷水件用于朝向所述清洁面喷水。5.根据权利要求1所述的用于地面清洁的清洁机构，其特征在于，所述滚刷体包括大滚刷体(11)和小滚刷体(12)，所述大滚刷体(11)的直径大于所述小滚刷体(12)直径，在清洁机器人前进的方向，所述大滚刷体(11)置于所述小滚刷体(12)的前方；所述大滚刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙书晨，章甘，李孝亮，夏辉，陈文凯，王生贵，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：