一种带有识别功能的智能清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带有识别功能的智能清扫机器人，包括机体，在所述机体底部一端的两侧对称设置有旋转柱，所述旋转柱的底部四周等角度安装有毛刷，在所述机体底部另一端中部处对称安装有行走主轮，在其中一个所述旋转柱与行走主轮之间设置有死角清理组件，所述死角清理组件由微型电动伸缩杆、清理组件以及传感模块构成；其中，清理组件由清理刷和安装套构成，所述安装套安装在微型电动伸缩杆的输出端上，所述传感模块至少设置有三个；通过设计的死角清理组件，能够对墙体的直角拐角处区域进行清理，解决了现有困扰圆形清扫机器人清理死角问题，同时该死角清理组件结构见简单，制造成本较低，具有良好的推广性。具有良好的推广性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有识别功能的智能清扫机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种带有识别功能的智能清扫机器人。

技术介绍

[0002]智能清扫机器人是智能家电的一种，能凭借一定的人工智能，自动在特定区域内完成地面的清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]现有的智能清扫机器人形状多为圆形结构，而圆形结构的清扫机器人无法对墙体的直角拐角处区域清理，因此存在清理死角，现有市面上的产品以及技术也并没有对该中问题提出改进，同时现有的智能清扫机器人虽然能够对障碍物进行识别并且规避，但无法识别障碍物的类型，一旦与之接触的障碍物为易碎物体，容易在智能清扫机器人的快速运动中造成损坏，因此在实际使用中存在较大的局限性，具有可改进的空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有识别功能的智能清扫机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有识别功能的智能清扫机器人，包括机体，在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有识别功能的智能清扫机器人，包括机体(1)，在所述机体(1)底部一端的两侧对称设置有旋转柱(6)，所述旋转柱(6)的底部四周等角度安装有毛刷(3)，在所述机体(1)底部另一端中部处对称安装有行走主轮(10)，其特征在于：在其中一个所述旋转柱(6)与行走主轮(10)之间设置有死角清理组件，所述死角清理组件由微型电动伸缩杆(12)、清理组件以及传感模块构成；其中，清理组件由清理刷(5)和安装套(11)构成，所述安装套(11)安装在微型电动伸缩杆(12)的输出端上，所述传感模块至少设置有三个，三个传感模块分别设置在机体(1)的三个象限点上，三个象限点位于毛刷(3)的外侧分布，所述安装套(11)套设在清理刷(5)的另一端，所述清理刷(5)的另一端竖直延伸，并与所述机体(1)的切线重合或超过该切线位置。2.根据权利要求1所述的一种带有识别功能的智能清扫机器人，其特征在于：所述机体(1)的底端面还固定有走线槽(9)，所述微型电动伸缩杆(12)的输入端上连接有电线(13)，所述电线(13)置于走线槽(9)的内侧，在所述走线槽(9)的外部还卡合有用于对电线(13)限位的卡盖(14)。3.根据权利要求2所述的一种带有识别功能的智能清扫机器人，其特征在于：所述卡盖(14)为拱形结构，且卡盖(14)朝向走线槽(9)的内侧面上还固定有内板(16)，所述内板(16)朝向走线槽(9)的内壁处侧面还固定有限位凸起(15)，所述限位凸起(15)与走线槽(9)的内壁相抵。4.根据权利要求1所述的一种带有识别功能的智能清扫机器人，其特征在于：所述毛刷(3)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪霏，方光辉，黄燚，乙鸿剑，章子豪，权晨，
申请(专利权)人：无锡太湖学院，
类型：发明
国别省市：